本技術(shù)涉及工件檢測，特別涉及一種鍛件的自動測量系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在環(huán)形工件入庫前需要進行環(huán)形工件精加工尺寸終檢。為實現(xiàn)環(huán)形工件檢測自動化，替代人工消除人為因素，降低誤檢率，提高環(huán)形工件的檢驗效率，檢驗數(shù)據(jù)自動上傳歸檔，規(guī)劃環(huán)形工件自動檢測線。

2、現(xiàn)有技術(shù)中對環(huán)形工件檢測主要存在以下問題：人工采用卡尺或卷尺的測量方法，測量效率低；人工測量引入人工誤差，檢測結(jié)果和人員的檢測水平、檢測手法、觀察角度有關(guān)；并且該環(huán)形工件為鍛造件，重量和尺寸較大，測量過程中人工需要翻轉(zhuǎn)環(huán)形工件，測量勞動強度大。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的缺乏針對重量及尺寸較大的環(huán)形鍛件檢測的裝置，而人工檢測效率低、質(zhì)量低、勞動強度高的問題，提供一種鍛件的自動測量系統(tǒng)。

2、本實用新型提供一種鍛件的自動測量系統(tǒng)，包括分光檢測裝置和三維檢測裝置，所述分光檢測裝置能夠檢測工件的材料，所述三維檢測裝置能夠檢測所述工件的外形尺寸，所述工件為環(huán)形鍛造工件。

3、該鍛件的自動測量系統(tǒng)通過分光檢測裝置檢測所述工件的材料是否符合工藝標準，然后通過三維檢測裝置對工件進行掃描測量，得到其尺寸信息與預設的尺寸標準進行比對，相比于人工進行手動測量，提高了檢測效率、提高了檢測質(zhì)量、降低了勞動強度。

4、優(yōu)選地，所述分光檢測裝置包括橫向定位機構(gòu)、檢測執(zhí)行機構(gòu)和工作平臺，所述橫向定位機構(gòu)設置在所述工作平臺上方，所述檢測執(zhí)行機構(gòu)設置在所述工作平臺下方，所述橫向定位機構(gòu)能夠夾持調(diào)整工件的位置，所述檢測執(zhí)行機構(gòu)能夠抵接所述工件的底部進行分光檢測。

5、優(yōu)選地，所述橫向定位機構(gòu)包括頂升機構(gòu)和居中機構(gòu)，所述橫向定位機構(gòu)包括頂升機構(gòu)和居中機構(gòu)，所述頂升機構(gòu)設置在所述工作平臺上，位于所述居中機構(gòu)的下方，所述居中機構(gòu)包括定位裝置骨架、定位驅(qū)動和定位夾爪，所述定位驅(qū)動設置于所述定位裝置骨架上，所述定位夾爪滑動設置在所述定位驅(qū)動上。

6、優(yōu)選地，所述檢測執(zhí)行機構(gòu)包括檢測機構(gòu)和升降機構(gòu)，所述工作平臺上設置有開口，所述升降機構(gòu)能夠升起所述檢測機構(gòu)穿過所述開口抵接所述工件的底部。

7、優(yōu)選地，所述檢測機構(gòu)頂部滑動設置有保護板，所述開口靠近所述橫向定位機構(gòu)的一側(cè)設置有清潔滾刷，所述清潔滾刷能夠清潔所述工件的底部。

8、優(yōu)選地，所述三維檢測裝置包括主體框架、檢測定位機構(gòu)和檢測掃描儀機構(gòu)，所述檢測定位機構(gòu)能夠夾持調(diào)整所述工件的位置，所述檢測掃描儀機構(gòu)能夠掃描檢測所述工件的外形尺寸。

9、優(yōu)選地，所述檢測定位機構(gòu)包括伸縮插取機構(gòu)、提升機構(gòu)，所述主體框架相對的兩側(cè)豎向滑動設置有提升機構(gòu)，所述提升機構(gòu)上部設置有伸縮插取機構(gòu)，所述伸縮插取機構(gòu)上水平滑動設置有滾輪，所述滾輪用于夾持所述工件。

10、優(yōu)選地，所述檢測掃描儀機構(gòu)包括上掃描機構(gòu)和下掃描機構(gòu)，所述上掃描機構(gòu)設置在所述主體框架的頂部，位于所述工件的上方；所述下掃描機構(gòu)設置在所述主體框架內(nèi)側(cè)面上，位于所述工件的下方。

11、優(yōu)選地，所述上掃描機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、弧形導軌和直線運動模組，所述主體框架頂部設置有所述弧形導軌，所述弧形導軌上轉(zhuǎn)動設置有所述直線運動模組，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述直線運動模組沿所述弧形導軌轉(zhuǎn)動，所述直線運動模組上滑動設置有至少一個掃描傳感器。

12、優(yōu)選地，所述下掃描機構(gòu)包括伸縮機構(gòu)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和直線運動模組，所述直線運動模組上滑動設置有至少一個掃描傳感器，所述直線運動模組轉(zhuǎn)動設置在所述伸縮機構(gòu)上，所述伸縮機構(gòu)的一端連接在所述主體框架上，另一端位于所述工件下方。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果：

14、該鍛件的自動測量系統(tǒng)通過分光檢測裝置檢測所述工件的材料是否符合工藝標準，然后通過三維檢測裝置對工件進行掃描測量，得到其尺寸信息與預設的尺寸標準進行比對，相比于人工進行手動測量，提高了檢測效率、提高了檢測質(zhì)量、降低了勞動強度。

技術(shù)特征：

1.一種鍛件的自動測量系統(tǒng)，其特征在于，包括分光檢測裝置(1)和三維檢測裝置(2)，所述分光檢測裝置(1)能夠檢測工件的材料，所述三維檢測裝置(2)能夠檢測所述工件的外形尺寸，所述工件為環(huán)形鍛造工件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍛件的自動測量系統(tǒng)，其特征在于，所述分光檢測裝置(1)包括橫向定位機構(gòu)(3)、檢測執(zhí)行機構(gòu)(4)和工作平臺(5)，所述橫向定位機構(gòu)(3)設置在所述工作平臺(5)上方，所述檢測執(zhí)行機構(gòu)(4)設置在所述工作平臺(5)下方，所述橫向定位機構(gòu)(3)能夠夾持調(diào)整工件的位置，所述檢測執(zhí)行機構(gòu)(4)能夠抵接所述工件的底部進行分光檢測。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鍛件的自動測量系統(tǒng)，其特征在于，所述橫向定位機構(gòu)(3)包括頂升機構(gòu)(6)和居中機構(gòu)(7)，所述頂升機構(gòu)(6)設置在所述工作平臺(5)上，位于所述居中機構(gòu)(7)的下方，所述居中機構(gòu)(7)包括定位裝置骨架(8)、定位驅(qū)動(9)和定位夾爪(10)，所述定位驅(qū)動(9)設置于所述定位裝置骨架(8)上，所述定位夾爪(10)滑動設置在所述定位驅(qū)動(9)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鍛件的自動測量系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測執(zhí)行機構(gòu)(4)包括檢測機構(gòu)和升降機構(gòu)，所述工作平臺(5)上設置有開口(11)，所述升降機構(gòu)能夠升起所述檢測機構(gòu)穿過所述開口(11)抵接所述工件的底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鍛件的自動測量系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測機構(gòu)頂部滑動設置有保護板(12)，所述開口(11)靠近所述橫向定位機構(gòu)(3)的一側(cè)設置有清潔滾刷(13)，所述清潔滾刷(13)能夠清潔所述工件的底部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍛件的自動測量系統(tǒng)，其特征在于，所述三維檢測裝置(2)包括主體框架(14)、檢測定位機構(gòu)(15)和檢測掃描儀機構(gòu)，所述檢測定位機構(gòu)(15)能夠夾持調(diào)整所述工件的位置，所述檢測掃描儀機構(gòu)能夠掃描檢測所述工件的外形尺寸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鍛件的自動測量系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測定位機構(gòu)(15)包括伸縮插取機構(gòu)(17)、提升機構(gòu)(16)，所述主體框架(14)相對的兩側(cè)豎向滑動設置有提升機構(gòu)(16)，所述提升機構(gòu)(16)上部設置有伸縮插取機構(gòu)(17)，所述伸縮插取機構(gòu)(17)上水平滑動設置有滾輪(18)，所述滾輪(18)用于夾持所述工件。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鍛件的自動測量系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測掃描儀機構(gòu)包括上掃描機構(gòu)(19)和下掃描機構(gòu)(20)，所述上掃描機構(gòu)(19)設置在所述主體框架(14)的頂部，位于所述工件的上方；所述下掃描機構(gòu)(20)設置在所述主體框架(14)內(nèi)側(cè)面上，位于所述工件的下方。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種鍛件的自動測量系統(tǒng)，其特征在于，所述上掃描機構(gòu)(19)包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(21)、弧形導軌(22)和直線運動模組(23)，所述主體框架(14)頂部設置有所述弧形導軌(22)，所述弧形導軌(22)上轉(zhuǎn)動設置有所述直線運動模組(23)，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(21)能夠驅(qū)動所述直線運動模組(23)沿所述弧形導軌(22)轉(zhuǎn)動，所述直線運動模組(23)上滑動設置有至少一個掃描傳感器(24)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種鍛件的自動測量系統(tǒng)，其特征在于，所述下掃描機構(gòu)(20)包括伸縮機構(gòu)(25)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(21)和直線運動模組(23)，所述直線運動模組(23)上滑動設置有至少一個掃描傳感器(24)，所述直線運動模組(23)轉(zhuǎn)動設置在所述伸縮機構(gòu)(25)上，所述伸縮機構(gòu)(25)的一端連接在所述主體框架(14)上，另一端位于所述工件下方。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及工件檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鍛件的自動測量系統(tǒng)，包括分光檢測裝置和三維檢測裝置，分光檢測裝置能夠檢測工件的材料，三維檢測裝置能夠檢測工件的外形尺寸，工件為環(huán)形鍛造工件。該鍛件的自動測量系統(tǒng)通過分光檢測裝置檢測工件的材料是否符合工藝標準，然后通過三維檢測裝置對工件進行掃描測量，得到其尺寸信息與預設的尺寸標準進行比對，再通過打標裝置將相應的標記標注在工件上，輸送線裝置能夠?qū)崿F(xiàn)工件在各個裝置之間的流轉(zhuǎn)運輸，完成測量的工件將被碼盤裝置堆疊碼放進行儲存；提高了檢測效率、提高了檢測質(zhì)量、降低了勞動強度。

技術(shù)研發(fā)人員：鄒朝江,楊家典,劉小剛,馮永波,徐凌云,張詩揚,盧熠,王攀智,林凌,白家元,孫清,王靈,侯忠良,茶浪
受保護的技術(shù)使用者：貴州航宇科技發(fā)展股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240703
技術(shù)公布日：2025/5/8