本發(fā)明涉及煉油船管件焊縫質(zhì)量檢測(cè)，更具體地說，涉及一種管件焊縫質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、煉油船的管件數(shù)量繁多且形狀各不相同，沒有特定的形狀，且管件的直徑較大，傳統(tǒng)的六軸機(jī)械手行程有限，無法移動(dòng)x光機(jī)對(duì)管件的焊縫進(jìn)行全面拍攝檢測(cè)，且在使用六軸機(jī)械手移動(dòng)x光機(jī)對(duì)管件的焊縫進(jìn)行拍攝時(shí)還是需要設(shè)置另一六軸機(jī)械手移動(dòng)成像板配合x光機(jī)進(jìn)行拍攝成像，造成了成本的增加，且工作效率低，已經(jīng)無法滿足人們的使用需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種成本低，行程大，自由度高的管件焊縫質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

3、構(gòu)造一種管件焊縫質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備，包括環(huán)形檢測(cè)裝置和多軸移動(dòng)裝置；其中，所述多軸移動(dòng)裝置從y軸，x軸，z軸，y軸旋轉(zhuǎn)和x軸旋轉(zhuǎn)以及z軸旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)所述環(huán)形檢測(cè)裝置依次至多個(gè)檢測(cè)位；

4、所述環(huán)形檢測(cè)裝置套設(shè)在被檢測(cè)物上或近離所述被檢測(cè)物，所述環(huán)形檢測(cè)裝置對(duì)所述被檢測(cè)物進(jìn)行檢測(cè)或打標(biāo)。

5、本發(fā)明所述的管件焊縫質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備，其中，所述環(huán)形檢測(cè)裝置檢測(cè)出與所述被檢測(cè)物之間的工作距離后自動(dòng)調(diào)整所述工作距離。

6、本發(fā)明所述的管件焊縫質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備，其中，所述多軸移動(dòng)裝置包括：x軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，y軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

7、所述x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接在所述y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接在所述x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；

8、所述x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上沿y軸方向來回移動(dòng)，所述z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上沿x軸方向來回移動(dòng)，所述x軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在所述z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上沿z軸方向上下移動(dòng)；

9、所述z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述x軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述x軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上固定連接有所述z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述y軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述y軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述環(huán)形檢測(cè)裝置；

10、所述x軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繞所述x軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繞所述z軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述環(huán)形檢測(cè)裝置繞所述y軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

11、本發(fā)明所述的管件焊縫質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備，其中，所述x軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一端與所述z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接且第二端與所述z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接，所述x軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第二端在水平面上可左右轉(zhuǎn)動(dòng)且與第一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

12、本發(fā)明所述的管件焊縫質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備，其中，所述x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上沿y軸方向來回移動(dòng)，和驅(qū)動(dòng)所述z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上沿x軸方向來回移動(dòng)；

13、所述z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述x軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在所述z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上沿z軸方向上下移動(dòng)，和驅(qū)動(dòng)所述x軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在所述z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上繞所述x軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；

14、所述x軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二端在水平面上左右轉(zhuǎn)動(dòng)；

15、所述z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述y軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在所述z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上繞所述z軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；

16、所述y軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述環(huán)形檢測(cè)裝置在所述y軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上繞所述y軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

17、本發(fā)明所述的管件焊縫質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備，其中，所述多軸移動(dòng)裝置為六軸機(jī)械手或agv小車。

18、本發(fā)明所述的管件焊縫質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備，其中，還包括：多個(gè)拖鏈和多個(gè)電纜槽；

19、多個(gè)所述拖鏈和多個(gè)所述電纜槽相互配合將電纜從所述y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上導(dǎo)向至所述x軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；多個(gè)所述拖鏈和多個(gè)所述電纜槽均與所述多軸移動(dòng)裝置固定連接；

20、所述y軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上固定連接有弧形拖鏈槽，弧形拖鏈的一端安裝在所述弧形拖鏈槽內(nèi)且另一端與所述環(huán)形檢測(cè)裝置固定連接；

21、所述弧形拖鏈將所述x軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的所述電纜導(dǎo)向至所述環(huán)形檢測(cè)裝置上。

22、本發(fā)明所述的管件焊縫質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備，其中，所述z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上套設(shè)有導(dǎo)電滑環(huán)，所述導(dǎo)電滑環(huán)的定子與所述x軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接且轉(zhuǎn)子與所述y軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接；

23、所述電纜截成兩段后與所述導(dǎo)電滑環(huán)串聯(lián)。

24、本發(fā)明所述的管件焊縫質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備，其中，所述環(huán)形檢測(cè)裝置包括：環(huán)形底板和驅(qū)動(dòng)裝置；

25、所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)x光發(fā)射機(jī)與成像板互相同步近離或遠(yuǎn)離，所述x光發(fā)射機(jī)和所述成像板均與所述驅(qū)動(dòng)裝置固定連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述環(huán)形底板固定連接，所述環(huán)形底板與所述y軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述y軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述環(huán)形底板旋轉(zhuǎn)；

26、所述環(huán)形底板為圓環(huán)形底板或c形底板；

27、所述x光發(fā)射機(jī)發(fā)射出的x光穿過所述被檢測(cè)物后照射至所述成像板上進(jìn)行成像生成檢測(cè)圖片或掃描視頻；所述環(huán)形檢測(cè)裝置對(duì)所述被檢測(cè)物進(jìn)行檢測(cè)包括：生成所述檢測(cè)圖片或所述掃描視頻；

28、所述x光發(fā)射機(jī)發(fā)射出的x光的照射范圍可調(diào)節(jié)。

29、本發(fā)明所述的管件焊縫質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備，其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置上還固定連接有對(duì)所述被檢測(cè)物進(jìn)行打標(biāo)的激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)，噴漆打標(biāo)機(jī)構(gòu)，貼標(biāo)打標(biāo)機(jī)構(gòu)其中的任意一種；

30、還包括：視覺掃描單元，所述視覺掃面單元對(duì)所述被檢測(cè)物進(jìn)行視覺掃描成像后，通過所述多軸移動(dòng)裝置控制所述環(huán)形檢測(cè)裝置套設(shè)在所述被檢測(cè)物上，對(duì)所述被檢測(cè)物進(jìn)行檢測(cè)或打標(biāo)。

31、本發(fā)明的有益效果在于：多軸移動(dòng)裝置從y軸，x軸，z軸，y軸旋轉(zhuǎn)和x軸旋轉(zhuǎn)以及z軸旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)環(huán)形檢測(cè)裝置依次至多個(gè)檢測(cè)位，對(duì)被檢測(cè)物進(jìn)行檢測(cè)或打標(biāo)；其中，環(huán)形檢測(cè)裝置套設(shè)在被檢測(cè)物上或近離被檢測(cè)物；從而實(shí)現(xiàn)對(duì)被檢測(cè)物進(jìn)行環(huán)抱式旋轉(zhuǎn)檢測(cè)或移動(dòng)式全面檢測(cè)，且還可以對(duì)被檢測(cè)物進(jìn)行打標(biāo)，大大彌補(bǔ)了傳統(tǒng)六軸機(jī)械手的不足，且成本低，行程大，穩(wěn)定性高，適用范圍廣泛。

技術(shù)特征：

1.一種管件焊縫質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備，包括環(huán)形檢測(cè)裝置和多軸移動(dòng)裝置；其特征在于，所述多軸移動(dòng)裝置從y軸，x軸，z軸，y軸旋轉(zhuǎn)和x軸旋轉(zhuǎn)以及z軸旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)所述環(huán)形檢測(cè)裝置依次至多個(gè)檢測(cè)位；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件焊縫質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述環(huán)形檢測(cè)裝置檢測(cè)出與所述被檢測(cè)物之間的工作距離后自動(dòng)調(diào)整所述工作距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件焊縫質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述多軸移動(dòng)裝置包括：x軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，y軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管件焊縫質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述x軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一端與所述z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接且第二端與所述z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接，所述x軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第二端在水平面上可左右轉(zhuǎn)動(dòng)且與第一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管件焊縫質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上沿y軸方向來回移動(dòng)，和驅(qū)動(dòng)所述z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上沿x軸方向來回移動(dòng)；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件焊縫質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述多軸移動(dòng)裝置為六軸機(jī)械手或agv小車。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件焊縫質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，還包括：多個(gè)拖鏈和多個(gè)電纜槽；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管件焊縫質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述z軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上套設(shè)有導(dǎo)電滑環(huán)，所述導(dǎo)電滑環(huán)的定子與所述x軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接且轉(zhuǎn)子與所述y軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接；

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管件焊縫質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述環(huán)形檢測(cè)裝置包括：環(huán)形底板和驅(qū)動(dòng)裝置；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的管件焊縫質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置上還固定連接有對(duì)所述被檢測(cè)物進(jìn)行打標(biāo)的激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)，噴漆打標(biāo)機(jī)構(gòu)，貼標(biāo)打標(biāo)機(jī)構(gòu)其中的任意一種；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及煉油船管件焊縫質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種管件焊縫質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備；多軸移動(dòng)裝置從Y軸，X軸，Z軸，Y軸旋轉(zhuǎn)和X軸旋轉(zhuǎn)以及Z軸旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)環(huán)形檢測(cè)裝置依次至多個(gè)檢測(cè)位，對(duì)被檢測(cè)物進(jìn)行檢測(cè)或打標(biāo)；其中，環(huán)形檢測(cè)裝置套設(shè)在被檢測(cè)物上或近離被檢測(cè)物；從而實(shí)現(xiàn)對(duì)被檢測(cè)物進(jìn)行環(huán)抱式旋轉(zhuǎn)檢測(cè)或移動(dòng)式全面檢測(cè)，且還可以對(duì)被檢測(cè)物進(jìn)行打標(biāo)，大大彌補(bǔ)了傳統(tǒng)六軸機(jī)械手的不足，且成本低，行程大，穩(wěn)定性高，適用范圍廣泛。

技術(shù)研發(fā)人員：孫軻,潘永利,唐創(chuàng)基,孫圣輝,張健,韋愛民,劉馳,王國慶,謝愛民,楊建
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中興海陸工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8