車載直流電機(jī)檢測(cè)電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種檢測(cè)技術(shù)，特別涉及一種車載直流電機(jī)檢測(cè)電路。
【背景技術(shù)】
[0002]本發(fā)明主要針對(duì)汽車直流電機(jī)的精確控制系統(tǒng)，如電動(dòng)座椅，電動(dòng)車窗的電機(jī)控制。隨著汽車的飛速發(fā)展，整車要求也越來(lái)越高，從而要求各功能塊在低價(jià)格的基礎(chǔ)上增加低碳環(huán)保的要求，以滿足市場(chǎng)的需要。
[0003]目前常用的車載計(jì)時(shí)電路有以下幾種:
I)直流無(wú)刷電機(jī)控制，優(yōu)點(diǎn)是精度高、運(yùn)行平滑、噪聲?。蝗秉c(diǎn)是成本太高，無(wú)法做到普及。
[0004]2)直流電機(jī)帶霍爾反饋，優(yōu)點(diǎn)控制簡(jiǎn)單、精度高；缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜導(dǎo)致成本高、線束復(fù)雜。
[0005]3)機(jī)械開關(guān)控制，優(yōu)點(diǎn)成本低；缺點(diǎn)是精度差，只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明是針對(duì)車載記錄電路存在的問題，提出了一種車載直流電機(jī)檢測(cè)電路，在降低產(chǎn)品成本、保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，減少線束數(shù)量、降低整車質(zhì)量，從而實(shí)現(xiàn)低碳環(huán)保的產(chǎn)品設(shè)計(jì)理念。
[0007]本發(fā)明一種車載直流電機(jī)檢測(cè)電路，直流電機(jī)M繞組串聯(lián)取樣電阻Rs接地，取樣電阻Rs上信號(hào)通過(guò)兩級(jí)RC濾波進(jìn)入放大電路，放大電路輸出再經(jīng)過(guò)濾波得到直流電機(jī)電流周期性波形，周期性波形輸入處理器進(jìn)行波形數(shù)量計(jì)算，根據(jù)波形數(shù)量與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的線性關(guān)系計(jì)算行程。
[0008]進(jìn)一步的，所述取樣電阻Rs后可增加采樣調(diào)整電阻，基準(zhǔn)電壓通過(guò)串聯(lián)的兩個(gè)調(diào)整電阻、取樣電阻Rs接地，兩個(gè)串聯(lián)調(diào)整電阻連接點(diǎn)輸出到兩級(jí)RC濾波。
[0009]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明車載直流電機(jī)檢測(cè)電路，可以減少電機(jī)內(nèi)霍爾傳感器，電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，節(jié)省成本；減少線束數(shù)量，降低整車重量，綠色環(huán)保；控制簡(jiǎn)單，控制器成本低。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明實(shí)施例直流電機(jī)電流波形圖；
圖2為本發(fā)明電機(jī)霍爾傳感器檢測(cè)及電機(jī)電流輸出波形圖；
圖3為本發(fā)明直流電機(jī)檢測(cè)電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1所示實(shí)施例直流電機(jī)電流波形圖，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子與對(duì)應(yīng)的定子見實(shí)現(xiàn)磁性的轉(zhuǎn)化，N極、S極間切換，當(dāng)線圈在NS極間切換時(shí)線圈內(nèi)部的電流會(huì)因?yàn)榇艌?chǎng)的變化而變化，所以可以通過(guò)檢查電機(jī)電流的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的檢測(cè)。當(dāng)電機(jī)確定后每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈輸出波形的周期數(shù)是不變的。圖2為電機(jī)霍爾傳感器檢測(cè)及電機(jī)電流輸出波形圖，電機(jī)為帶霍爾傳感器的直流電機(jī)，霍爾傳感器檢測(cè)輸出如圖2中直線，而電機(jī)電流輸出為周期性波形，通過(guò)圖片觀察每旋轉(zhuǎn)一圈對(duì)應(yīng)8個(gè)周期的波形。
[0012]如圖3所示直流電機(jī)檢測(cè)電路圖，直流電機(jī)M繞組串聯(lián)電流取樣電阻Rs接地，標(biāo)準(zhǔn)電壓通過(guò)串聯(lián)的Rl、R2和Rs接地，Rl、R2可調(diào)節(jié)采樣初始狀態(tài)，R3、Cl及R4、C2組成兩級(jí)RC濾波，R5、R6、ICl為信號(hào)的放大部分，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，流經(jīng)Rs電流波動(dòng)，經(jīng)過(guò)濾波和放大處理后在ICl的輸出端輸出，經(jīng)R7、C4濾波后IC2實(shí)現(xiàn)采樣，最終的輸出波形如圖2。通過(guò)記錄輸入波形的數(shù)量來(lái)計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，最終計(jì)算出目標(biāo)物行駛的行程或是距離。
[0013]如圖3所不，電機(jī)未啟動(dòng)時(shí)，輸出信號(hào)為一固定電壓，信號(hào)不變，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，流經(jīng)Rs的電流出現(xiàn)微弱的類似于正弦波波動(dòng)信號(hào)，Rs兩端電壓電壓也出現(xiàn)波動(dòng)，R3、C1及R4、C2實(shí)現(xiàn)兩級(jí)濾波，抑制干擾，R5、R6實(shí)現(xiàn)同步放大，在R7、C4濾波后MCU輸入端表現(xiàn)為標(biāo)準(zhǔn)的可識(shí)別的波動(dòng)信號(hào)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車載直流電機(jī)檢測(cè)電路，其特征在于:直流電機(jī)M繞組串聯(lián)取樣電阻Rs接地，取樣電阻Rs上信號(hào)通過(guò)兩級(jí)RC濾波進(jìn)入放大電路，放大電路輸出再經(jīng)過(guò)濾波得到直流電機(jī)電流周期性波形，周期性波形輸入處理器進(jìn)行波形數(shù)量計(jì)算，根據(jù)波形數(shù)量與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的線性關(guān)系計(jì)算行程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述車載直流電機(jī)檢測(cè)電路，其特征在于:所述取樣電阻Rs后可增加采樣調(diào)整電阻，基準(zhǔn)電壓通過(guò)串聯(lián)的兩個(gè)調(diào)整電阻、取樣電阻Rs接地，兩個(gè)串聯(lián)調(diào)整電阻連接點(diǎn)輸出到兩級(jí)RC濾波。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車載直流電機(jī)行程檢測(cè)電路，直流電機(jī)M繞組串聯(lián)取樣電阻Rs接地，取樣電阻Rs上信號(hào)通過(guò)兩級(jí)RC濾波進(jìn)入放大電路，放大電路輸出再經(jīng)過(guò)濾波得到直流電機(jī)電流周期性波形，周期性波形輸入處理器進(jìn)行波形數(shù)量計(jì)算，根據(jù)波形數(shù)量與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的線性關(guān)系計(jì)算行程?？梢詼p少電機(jī)內(nèi)霍爾傳感器，電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，節(jié)省成本；減少線束數(shù)量，降低整車重量，綠色環(huán)保；控制簡(jiǎn)單，控制器成本低。
【IPC分類】G01R31-34
【公開號(hào)】CN104569816
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410837877
【發(fā)明人】董文輝, 張慶薇
【申請(qǐng)人】延鋒偉世通電子科技（上海）有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年12月25日