一種多層水位水質(zhì)檢測系統(tǒng)及其實(shí)施方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及多層水位水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備及其監(jiān)測方法的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多層水位水質(zhì)檢測系統(tǒng)及其實(shí)施方法。
【背景技術(shù)】
[0002]水是生命之源，人類在生活和生產(chǎn)活動(dòng)中都離不開水。水質(zhì)分析檢測是研究水及其雜質(zhì)、污染物的組成、性質(zhì)、含量及其分析方法的一門學(xué)科。它在日趨嚴(yán)重的水環(huán)境污染治理與檢測中起著眼睛和哨兵的作用，給排水設(shè)計(jì)、水處理工藝、水環(huán)境評(píng)價(jià)、廢水綜合利用效果等都必須以分析結(jié)果為依據(jù)，并做出正確判斷和評(píng)價(jià)。現(xiàn)有的水質(zhì)檢測環(huán)節(jié)中，水質(zhì)的采樣工作過程非常煩瑣，無法做到流水線式的水樣采集，特別是涉及水庫、湖水等地方的水質(zhì)檢測，由于不同水位的水質(zhì)存在不同，如何設(shè)計(jì)一種可以實(shí)現(xiàn)多層水位水質(zhì)的水質(zhì)采樣，并且自動(dòng)化程度高，效率高，成為本行業(yè)技術(shù)人員所要解決的技術(shù)問題。因此針對(duì)上述問題我們研制了一種能實(shí)現(xiàn)多層水位水質(zhì)檢測的檢測系統(tǒng)及其實(shí)施方法，其自動(dòng)化程度高、工作效率高、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，并且采集鏈條在豎直向下深入水底的過程中，鏈節(jié)基體之間不能彎折，因此當(dāng)水中出現(xiàn)水草、水藻時(shí)，其依然可以豎直向下深入，提高了其使用的廣泛性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)以上所述的現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種能實(shí)現(xiàn)多層水位水質(zhì)檢測的檢測系統(tǒng)及其實(shí)施方法，其自動(dòng)化程度高、工作效率高、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，并且采集鏈條在豎直向下深入水底的過程中，鏈節(jié)基體之間不能彎折，因此當(dāng)水中出現(xiàn)水草、水藻時(shí)，其依然可以豎直向下深入，提高了其使用的廣泛性。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明具體采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種多層水位水質(zhì)檢測系統(tǒng)，其包括水質(zhì)采集設(shè)備、水質(zhì)檢測設(shè)備，所述水質(zhì)采集設(shè)備包括采集控制電腦、機(jī)架、采集鏈條1、裝卸裝置2以及卷繞裝置3;其特征在于:所述的采集鏈條I的下端固定有水壓傳感裝置，且采集鏈條I包括若干用于裝載試管的鏈節(jié)，其鏈節(jié)包括鏈節(jié)基體11、活塞密封機(jī)構(gòu)以及鏈節(jié)鎖定機(jī)構(gòu);所述鏈節(jié)基體11上開設(shè)有用于容納試管的試管容納空間12，試管容納空間12的左側(cè)、前側(cè)、后側(cè)和外部空間連通，所述試管容納空間12的底部設(shè)置有用于支撐試管下端的支撐座131，支撐座131上開設(shè)有用于插入支撐試管的支撐座凹槽132;
[0006]所述的鏈節(jié)鎖定機(jī)構(gòu)包括鏈節(jié)鉸接軸191、鎖定支架192，鏈節(jié)基體11內(nèi)開設(shè)有使鎖定支架192左右活動(dòng)的鎖定支架活動(dòng)空間193，鎖定支架活動(dòng)空間193位于試管容納空間12的上方;所述的鎖定滑動(dòng)支架包括第一滑動(dòng)桿1921、第二滑動(dòng)桿1922以及第三滑動(dòng)桿1923，第一滑動(dòng)桿1921的左端、第二滑動(dòng)桿1922的左端分別固定在第三滑動(dòng)桿1923的上端及中部，第一滑動(dòng)桿1921和第二滑動(dòng)桿1922呈水平設(shè)置，所述第三滑動(dòng)桿1923呈豎直設(shè)置，上滑動(dòng)調(diào)節(jié)輪172以及下滑動(dòng)調(diào)節(jié)輪173均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第三滑動(dòng)桿1923的下端，當(dāng)鎖定滑動(dòng)支架活動(dòng)至最左端時(shí)，第一滑動(dòng)桿1921的左端端朝左伸出至鏈節(jié)基體11的外部，機(jī)架上固定有用于將第一滑動(dòng)桿1921壓入鏈節(jié)基體11內(nèi)的滑動(dòng)桿壓板194，滑動(dòng)桿壓板194的上下兩端超左側(cè)彎曲，其使第一滑動(dòng)桿1921相對(duì)滑動(dòng)桿壓板194做上下運(yùn)動(dòng)的過程中，將滑動(dòng)桿壓板194壓入鏈節(jié)基體11內(nèi)的，第二滑動(dòng)桿1922的左端朝左插入鎖定配合槽103，并插入鎖定插孔，從而使得相鄰的兩個(gè)鏈節(jié)基體11不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)鎖定滑動(dòng)支架朝左運(yùn)動(dòng)的過程中，上滑動(dòng)調(diào)節(jié)輪172以及下滑動(dòng)調(diào)節(jié)輪173夾著調(diào)節(jié)桿171向下運(yùn)動(dòng)，從而使得活塞密封部141可以向下插入試管的上端開口，從而堵住試管的上端開口，并將試管壓緊固定在試管容納空間12內(nèi)。
[0007]所述的鏈節(jié)基體11的下底面設(shè)置有鉸接凸出塊101以及鎖定凸出塊102，鉸接凸出塊101以及鎖定凸出塊102均凸出于鏈節(jié)基體11的下底面，鉸接凸出塊101以及鎖定凸出塊102分別位于鏈節(jié)基體11的下底面的右側(cè)和左側(cè)，鏈節(jié)基體11的上底面設(shè)置有鎖定配合槽103以及鉸接配合槽104，鎖定配合槽103以及鉸接配合槽104均相對(duì)鏈節(jié)基體11的上端面下凹，鎖定配合槽103以及鉸接配合槽104分別位于鏈節(jié)基體11的上端面的左側(cè)和右側(cè)，鉸接凸出塊101和鉸接配合槽104相配合，鎖定凸出塊102和鎖定配合槽103相配合，從而使得相鄰的鏈節(jié)基體11相互連接。
[0008]其中相鄰的兩個(gè)鏈節(jié)基體11中，上方的鏈節(jié)基體11的鉸接凸出塊101通過鏈節(jié)鉸接軸191轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在下方的鏈節(jié)基體11的鉸接配合槽104上，并當(dāng)上方的鏈節(jié)基體11的下端面和下方的鏈節(jié)基體11的上端面相互貼合時(shí)，上方的鏈節(jié)基體11的鎖定凸出塊102恰好插入下方的鏈節(jié)基體11的鎖定配合槽103內(nèi)，鎖定凸出塊102的左側(cè)上開設(shè)有供第二滑動(dòng)桿1922插入的鎖定插孔。
[0009]所述的水壓傳感裝置包括水壓傳感器、無線發(fā)送模塊，水壓傳感器連接無線發(fā)送模塊，無線發(fā)送模塊連接采集控制電腦，從而將采集鏈條I的下端的水壓信號(hào)發(fā)送給采集控制電腦，從而感知水深。
[0010]所述的支撐座131由若干片軟膠片133圍繞而成，當(dāng)試管壓在軟膠座上時(shí)，軟膠片133朝外彎折，可以提高試管的固定效果，便于試管水平轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0011 ] 所述的活塞密封機(jī)構(gòu)包括密封活塞14、鋼絲繩151、密封膠塊161、膠塊連接桿162、調(diào)節(jié)桿171、上滑動(dòng)調(diào)節(jié)輪172以及下滑動(dòng)調(diào)節(jié)輪173，密封活塞14的下端為用于插入試管上端開口的活塞密封部141，鏈節(jié)基體11內(nèi)開設(shè)有用于容納密封活塞14的活塞通道，密封活塞14滑動(dòng)安裝在活塞通道內(nèi)，活塞通道位于試管容納空間12的上方，并且活塞通道和試管容納空間12連通，所述密封活塞14的上端開設(shè)有用于容納調(diào)節(jié)桿171的調(diào)節(jié)桿安裝槽142以及用于水進(jìn)入試管的第一水流通道181，所述調(diào)節(jié)桿171傾斜固定在調(diào)節(jié)桿安裝槽142內(nèi)，上滑動(dòng)調(diào)節(jié)輪172以及下滑動(dòng)調(diào)節(jié)輪173分別位于調(diào)節(jié)桿171的上方和下方，調(diào)節(jié)桿171的左端高于調(diào)節(jié)桿171的右端，第一水流通道181的入口端位于密封活塞14的側(cè)壁上，第一水流通道181的出口端位于活塞密封部141的下端面上，活塞通道的上頂面和密封活塞14的上端面之間設(shè)置有用于將密封活塞14向下頂?shù)幕钊麎夯桑?br>[0012]所述的鏈節(jié)基體11上設(shè)置有第二水流通道，第二水流通道的出水端連通至第一水流通道181的入口端，第二水流通道的入口端連通至外部空間，所述第二水流通道包括依次連接的第一流通段1821、第二流通段1822、第三流通段1823，第一流通段1821和第二流通段1822之間設(shè)置有用于控制第一流通段1821和第二流通段1822之間通斷的節(jié)流孔1824，密封膠塊161滑動(dòng)安裝在第二流通段1822內(nèi)，從而密封膠塊161可以在一定范圍內(nèi)堵住節(jié)流孔1824，第二流通段1822呈豎直設(shè)置，密封膠塊161固定在膠塊連接桿162上，鏈節(jié)基體11內(nèi)開設(shè)有供膠塊連接桿162上下活動(dòng)的連接桿活動(dòng)空間，膠塊連接桿162伸出鏈節(jié)基體11外部，膠塊連接桿162上伸出鏈節(jié)基體11外部的部分開設(shè)有連接桿開孔，鋼絲繩151穿過連接桿開孔，鋼絲繩151上固定有鋼絲繩連接塊152，鋼絲繩連接塊152和膠塊連接桿162之間設(shè)置有用于向下彈開鋼絲繩連接塊152的鋼絲繩151壓簧，鋼絲繩151壓簧套設(shè)在鋼絲繩151上，通過上述結(jié)構(gòu)，可以通過拉動(dòng)鋼絲繩151，使得鋼絲繩連接塊152向上運(yùn)動(dòng)，并經(jīng)由鋼絲繩151壓簧向上推動(dòng)膠塊連接桿162，使得膠塊連接桿162向上活動(dòng)，帶動(dòng)密封膠塊161向上活動(dòng)，密封膠塊161不堵住節(jié)流孔1824，第一流通段1821和第二流通段1822之間連通，從而使得第二水流通道導(dǎo)通，從而使得水流可以從第二水流通道進(jìn)入第一水流通道181，最終流入試管內(nèi)。
[0013]所述的上下相鄰的兩個(gè)鏈節(jié)鉸接。
[0014]所述裝卸裝置2包括基板、試管輸送機(jī)構(gòu)、試管抓手以及抓手控制機(jī)構(gòu)，所述試管輸送機(jī)構(gòu)包括試管支架211、試管支架升降機(jī)構(gòu)以及鏈板輸送軌道213，試管支架升降機(jī)構(gòu)、鏈板輸送軌道213為機(jī)械設(shè)計(jì)常規(guī)傳輸結(jié)構(gòu)，試管支架211固定在試管支架升降機(jī)構(gòu)上，試管支架升降機(jī)構(gòu)固定在鏈板輸送軌道213上，所述試管抓手包括抓手固定桿221、抓手轉(zhuǎn)軸222及抓手框223，抓手固定桿221的兩端分別固定在抓手轉(zhuǎn)軸222上以及抓手框223上，抓手控制機(jī)構(gòu)包括第一控制軸231、第二控制軸232、第三控制軸233、第一軌跡控制塊234、第二軌跡控制塊235、第三軌跡控制塊236、第四軌跡控制塊237、壓緊控制片238、壓條連接桿224以及用于將試管壓緊在抓手框223上的試管壓條225，所述試管壓條225固定在壓條連接桿224上，壓條連接桿224滑動(dòng)安裝在抓手框223上，試管壓條225位于抓手框223內(nèi)，壓條連接桿224上設(shè)置有用于向內(nèi)彈出壓條連接桿224的壓條壓簧。
[0015]所述的抓手框223呈U型結(jié)構(gòu)。
[0016]所述的試管壓條225呈弧形或V字形。
[0017]所述的試管支架升降機(jī)構(gòu)包括試管下壓板2121、電動(dòng)伸縮桿2122、用于容納試管支架211的套筒2123，試管支架211插入套筒2123，套筒2123內(nèi)設(shè)置有用于向上頂起試管支架211的試管支架壓簧2124，試管下壓板2121固定在電動(dòng)伸縮桿2122的伸縮桿上，試管支架211的外壁上固定有下壓固定塊2125，當(dāng)需要下降試管支架211時(shí)候，通過電動(dòng)伸縮桿2122向下拉動(dòng)試管下壓板2121，試管下壓板2121朝下壓下壓固定塊，從而下降試管支架211。
[0018]所述的第一控制軸231、第二控制軸232、第三控制軸233以及抓手轉(zhuǎn)軸222均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在基板上，且第一控制軸231、第二控制軸232、第三控制軸233以及抓手轉(zhuǎn)軸222的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相重合，第一軌跡控制塊234、第二軌跡控制塊235、第三軌跡控制塊236固定在第一控制軸231上，第一軌跡控制塊234、第二軌跡控制塊235分別位于抓手固定桿221的兩側(cè)，抓手轉(zhuǎn)軸222上連接有用于驅(qū)使抓手轉(zhuǎn)軸222逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的抓手轉(zhuǎn)軸扭簧，在抓手轉(zhuǎn)軸扭簧的扭矩作用下，抓手轉(zhuǎn)軸222能抵靠在第二軌跡控制塊235上。
[0019]所述的第一控制軸231、第二控制軸232分別連接有第一控制軸電機(jī)以及第二控制軸電機(jī)，從而通過第一控制軸電機(jī)以及第二控制軸電機(jī)分別控制第一控制軸231、第二控制軸232的轉(zhuǎn)動(dòng)，壓緊控制片238的一端固定在第二控制軸232上，第二控制軸232上連接有用于驅(qū)使第二控制軸232順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的第二控制軸232扭簧，在第二控制軸232扭簧的作用下，壓緊控制片238的一側(cè)抵靠在第三軌跡控制塊236上，從而便于第三軌跡控制塊236隨著第一控制軸231順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以同步驅(qū)動(dòng)壓緊控制片238順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，壓緊控制片238的另一設(shè)置有用于控制壓條連接桿224的進(jìn)去或彈出的軌跡控制面，軌跡控制面包括用于在壓緊控制片238相對(duì)抓手轉(zhuǎn)軸222做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過程中向外不斷頂壓條連接桿224的第一軌跡控制段2391以及用于在壓緊控制片238相對(duì)抓手轉(zhuǎn)軸222做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過程中不斷減小對(duì)壓條連接桿224朝外方向的擠壓的第二軌跡控制段2392，第四軌跡控制塊237固定在第三控制軸233的上端面上，第三控制軸233上連接有用于驅(qū)使第三控制軸233順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的第三控制軸扭簧，第三控制軸233上固定有第一限位擋塊23101，基板上固定第二限位擋塊23102，第一限位擋塊23101和第二限位擋塊23102相配合，使得當(dāng)?shù)谌刂戚S扭簧驅(qū)使第三控制軸233順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一限位擋塊23101和第二限位擋塊23102相抵，使得第四軌跡控制塊237恰好位于適當(dāng)?shù)奈恢茫撨m當(dāng)位置使得當(dāng)抓手固定桿221抵在第四軌跡控制塊237上時(shí)，試管壓條225恰好位于可以向外壓住試管的位置。
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