一種用于水下機(jī)器人的密封性檢測方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種用于水下機(jī)器人的密封性檢測方法及系統(tǒng)，包括：將水下機(jī)器人的待檢測的腔體抽真空；確定腔體內(nèi)的氣壓值；當(dāng)氣壓值小于等于氣壓閾值時，停止抽真空；確定在時間閾值內(nèi)氣壓值是否基本不變化。本發(fā)明的一個實(shí)施例提供的用于水下機(jī)器人的密封性檢測方法利用真空泵將水下機(jī)器人的腔體抽真空后，腔體內(nèi)部的氣壓值在時間閾值內(nèi)是否發(fā)生變化，從而確定水下機(jī)器人的密封性。操作簡單方便，無須加壓。有效的避免了電子器件因加壓而造成的損壞、提高了檢測效率、降低了檢測成本。
【專利說明】
一種用于水下機(jī)器人的密封性檢測方法及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及海洋工程技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于水下機(jī)器人的密封性檢測方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]水下機(jī)器人處于水下工作，其殼體部分需絕對密封，以保證機(jī)身內(nèi)部的電子控制部分的完全絕緣。水下機(jī)器人的殼體密封檢測尤為重要?，F(xiàn)有的水下機(jī)器人殼體密封性檢測方法為:將水下機(jī)器人的外殼組裝后，將組裝好的外殼置于注水的密封艙內(nèi)，并給密封艙內(nèi)加壓，使密封艙內(nèi)的壓力升高到特定值，根據(jù)壓力表顯示的密封艙內(nèi)的壓力值是否下降，確定水下機(jī)器人的殼體的密封性是否良好。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，提供了一種用于水下機(jī)器人的密封性檢測方法，包括:將水下機(jī)器人的待檢測的腔體抽真空;確定腔體內(nèi)的氣壓值；當(dāng)氣壓值小于等于氣壓閾值時，停止抽真空;確定在時間閾值內(nèi)氣壓值是否基本不變化。
[0004]可選地，確定所述腔體內(nèi)的氣壓值包括:設(shè)置于所述待檢測腔體的檢測芯片獲取所述待檢測腔體的氣壓值;發(fā)送所述氣壓值;接收器接收并顯示所述氣壓值。
[0005]可選地，氣壓閾值為0.5個大氣壓。
[0006]可選地，時間閾值為10分鐘。
[0007]可選地，將水下機(jī)器人的待檢測的腔體抽真空，包括:真空栗通過設(shè)置于水下機(jī)器人上的抽氣部件對待檢測的腔體抽真空。
[0008]可選地，抽氣部件包括:抽氣閥座、抽氣閥和抽氣閥帽。
[0009 ]可選地，抽氣閥帽與抽氣閥座可拆卸連接。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，提供了一種用于水下機(jī)器人的密封性檢測系統(tǒng)，包括:真空栗，通過設(shè)置于水下機(jī)器人上的抽氣部件與待檢測的腔體連通，以對腔體抽真空;檢測芯片，設(shè)置于腔體內(nèi)，獲取腔體內(nèi)的氣壓值;通信模塊，獲取檢測芯片發(fā)送的氣壓值;接收器，獲取通信模塊發(fā)送的氣壓值，并顯示氣壓值。
[0011 ]可選地，抽氣部件包括:抽氣閥座、抽氣閥和抽氣閥帽。
[0012 ]可選地，抽氣閥帽與抽氣閥座可拆卸連接。
[0013]可選地，抽氣閥帽內(nèi)設(shè)置有密封墊。
[0014]上述實(shí)施方式的用于水下機(jī)器人的密封性檢測方法和系統(tǒng)利用真空栗將水下機(jī)器人的腔體抽真空后，檢測腔體內(nèi)部的氣壓值在時間閾值內(nèi)是否發(fā)生變化，從而確定水下機(jī)器人的密封性。操作簡單方便，無須加壓。有效的避免了電子器件因加壓而造成的損壞、提高了檢測效率、降低了檢測成本。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本發(fā)明一個實(shí)施例提供的一種用于水下機(jī)器人的密封性檢測方法的示意性流程圖；
[0017]圖2為本發(fā)明一個實(shí)施例提供的一種用于水下機(jī)器人的密封性檢測系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案以及優(yōu)點(diǎn)表達(dá)的更清楚，下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0019]圖1為本發(fā)明一個實(shí)施例提供的一種用于水下機(jī)器人的密封性檢測方法的示意性流程圖。如圖1所示，該方法包括，在步驟110中，將水下機(jī)器人的待檢測的腔體抽真空。例如，真空栗通過設(shè)置于水下機(jī)器人上的抽氣部件對待檢測的腔體抽真空。
[0020]作為一種選擇，抽氣部件可以包括抽氣閥座、抽氣閥和抽氣閥帽。例如，抽氣閥座固定安裝在水下機(jī)器人的機(jī)體上，抽氣閥設(shè)置在抽氣閥座上，抽氣閥帽套設(shè)在抽氣閥上。[0021 ]作為一種選擇，抽氣閥冒與抽氣閥座可拆卸連接。例如，抽氣閥帽與抽氣閥座均可以設(shè)置有螺紋，且抽氣閥帽與抽氣閥座的螺紋相吻合?？蛇x地，抽氣閥帽內(nèi)可設(shè)置有密封墊。
[0022]在步驟130中，確定腔體內(nèi)的氣壓值。
[0023]在步驟150中，當(dāng)氣壓值小于等于氣壓閾值時，停止抽真空。作為一種選擇，氣壓閾值可以為0.5個大氣壓。
[0024]在步驟170中，確定在時間閾值內(nèi)氣壓值是否基本不變化。作為一種選擇，時間閾值可以為10分鐘。
[0025]作為一種選擇，確定所述腔體內(nèi)的氣壓值包括:設(shè)置于待檢測腔體的檢測芯片獲取待檢測腔體的氣壓值;發(fā)送所獲取的氣壓值;接收器接收并顯示氣壓值。
[0026]例如，水下機(jī)器人的機(jī)體上設(shè)置有抽氣部件，在步驟110中，設(shè)置有導(dǎo)管的真空栗通過抽氣部件對待檢測的水下機(jī)器人的腔體抽真空。腔體內(nèi)的空氣被真空栗持續(xù)抽出，腔體內(nèi)氣壓不斷下降。在步驟130中，設(shè)置于腔體內(nèi)部的檢測芯片實(shí)時確定腔體內(nèi)部的氣壓值，并通過通信模塊將腔體內(nèi)部的氣壓值無線傳輸至設(shè)置于水下起機(jī)器人外部的接收器。接收器接收并顯示腔體內(nèi)通信模塊發(fā)送的實(shí)時氣壓值，例如在顯示器上顯示出待檢測腔體內(nèi)實(shí)時氣壓值的讀數(shù)。在步驟150中，當(dāng)腔體內(nèi)部的實(shí)時氣壓值小于等于氣壓閾值時(例如，可根據(jù)具體需要設(shè)置氣壓閾值，例如氣壓閾值為0.5個大氣壓)，將真空栗關(guān)閉，斷開導(dǎo)管和抽氣閥的連接，同時將抽氣閥帽蓋在抽氣閥上，并將抽氣閥帽緊鎖在抽氣閥座上，以使水下機(jī)器人的機(jī)體密封。在步驟170中，持續(xù)觀測水下機(jī)器人外部的接收器上顯示的氣壓值(例如，可根據(jù)具體需要設(shè)置持續(xù)觀測的時間閾值，例如時間閾值為10分鐘)，如果數(shù)值基本不變化(檢測芯片會受到環(huán)境等因素影響而產(chǎn)生輕微的變化，例如光照影響等)，說明水下機(jī)器人的密封性完好。
[0027]上述實(shí)施方式的用于水下機(jī)器人的密封性檢測方法利用真空栗將水下機(jī)器人的腔體抽真空后，檢測腔體內(nèi)部的氣壓值在時間閾值內(nèi)是否基本不變化，從而確定水下機(jī)器人的密封性能。該方法操作簡單方便，無須加壓，有效地避免了電子器件因加壓而造成的損壞，提高了檢測效率，降低了檢測成本。
[0028]圖2為本發(fā)明一個實(shí)施例提供的一種用于水下機(jī)器人的密封性檢測系統(tǒng)的示意圖。如圖2所示，該系統(tǒng)包括真空栗10、檢測芯片20、通信模塊30、接收器40。
[0029]真空栗10通過設(shè)置于水下機(jī)器人上的抽氣部件50與待檢測的腔體連通，以對腔體抽真空。
[0030]作為一種選擇，抽氣部件50可以包括抽氣閥座51、抽氣閥52和抽氣閥帽53。例如，抽氣閥座53固定安裝在水下機(jī)器人的機(jī)體上，抽氣閥52設(shè)置在抽氣閥座53上，抽氣閥帽51套設(shè)在抽氣閥52上。
[0031 ]作為一種選擇，抽氣閥冒51與抽氣閥座53可拆卸連接。例如，抽氣閥帽51與抽氣閥座53均可以設(shè)置有螺紋，且抽氣閥帽51與抽氣閥座53的螺紋相吻合。作為一種選擇，抽氣閥帽51內(nèi)可設(shè)置有密封墊。
[0032]檢測芯片20設(shè)置于腔體內(nèi)，獲取腔體內(nèi)的氣壓值。通信模塊30獲取檢測芯片發(fā)送的氣壓值。接收器40獲取通信模塊30發(fā)送的氣壓值，并顯示氣壓值。
[0033]例如，水下機(jī)器人的機(jī)體上設(shè)置有抽氣部件50，設(shè)置有導(dǎo)管的真空栗10通過抽氣部件50對待檢測的水下機(jī)器人的腔體抽真空。腔體內(nèi)的空氣被真空栗持續(xù)抽出，腔體內(nèi)氣壓不斷下降。設(shè)置于腔體內(nèi)部的檢測芯片20實(shí)時確定腔體內(nèi)部的氣壓值，并通過通信模塊30將腔體內(nèi)部的氣壓值無線傳輸至設(shè)置于水下起機(jī)器人外部的接收器40。接收器40接收并顯示腔體內(nèi)通信模塊30發(fā)送的實(shí)時氣壓值，例如在顯示器上顯示出待檢測腔體內(nèi)實(shí)時氣壓值的讀數(shù)。當(dāng)腔體內(nèi)部的實(shí)時氣壓值小于等于氣壓閾值時(例如，可根據(jù)具體需要設(shè)置氣壓閾值，例如氣壓閾值為0.5個大氣壓)，關(guān)閉真空栗10、斷開導(dǎo)管和抽氣閥52的連接，同時將抽氣閥帽蓋51在抽氣閥52上，并將抽氣閥帽51緊鎖在抽氣閥座53上，以使水下機(jī)器人的機(jī)體密封。持續(xù)觀測水下機(jī)器人外部的接收器40上顯示的氣壓值(例如，可根據(jù)具體需要設(shè)置持續(xù)觀測的時間閾值，例如時間閾值為10分鐘)，如果數(shù)值不在變化，說明水下機(jī)器人的密封性完好。
[0034]上述實(shí)施方式的用于水下機(jī)器人的密封性檢測系統(tǒng)利用真空栗將水下機(jī)器人的腔體抽真空后，利用檢測芯片獲取并發(fā)送腔體內(nèi)部的氣壓值，觀測腔體內(nèi)部的氣壓值在時間閾值內(nèi)是否基本不變化，從而確定水下機(jī)器人的密封性能。該系統(tǒng)操作簡單方便，無須加壓，有效地避免了電子器件因加壓而造成的損壞，提高了檢測效率，降低了檢測成本。
[0035]以上所述的【具體實(shí)施方式】，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于水下機(jī)器人的密封性檢測方法，包括: 將所述水下機(jī)器人的待檢測的腔體抽真空； 確定所述腔體內(nèi)的氣壓值； 當(dāng)所述氣壓值小于等于氣壓閾值時，停止抽真空； 確定在時間閾值內(nèi)所述氣壓值是否基本不變化。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定所述腔體內(nèi)的氣壓值包括: 設(shè)置于所述待檢測腔體的檢測芯片獲取所述待檢測腔體的氣壓值； 發(fā)送所述氣壓值； 接收器接收并顯示所述氣壓值。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述氣壓閾值為0.5個大氣壓。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述時間閾值為10分鐘。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述將所述水下機(jī)器人的待檢測的腔體抽真空，包括: 真空栗通過設(shè)置于所述水下機(jī)器人上的抽氣部件對所述待檢測的腔體抽真空。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述抽氣部件包括:抽氣閥座、抽氣閥和抽氣閥帽。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述抽氣閥帽與所述抽氣閥座可拆卸連接。8.—種用于水下機(jī)器人的密封性檢測系統(tǒng)，包括: 真空栗，通過設(shè)置于所述水下機(jī)器人上的抽氣部件與待檢測的腔體連通，以對所述腔體抽真空； 檢測芯片，設(shè)置于所述腔體內(nèi)，獲取所述腔體內(nèi)的氣壓值； 通信模塊，獲取所述檢測芯片發(fā)送的所述氣壓值； 接收器，獲取所述通信模塊發(fā)送的所述氣壓值，并顯示所述氣壓值。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述抽氣部件包括:抽氣閥座、抽氣閥和抽氣閥帽。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中，所述抽氣閥帽與所述抽氣閥座可拆卸連接。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中，所述抽氣閥帽內(nèi)設(shè)置有密封墊。
【文檔編號】G01M3/32GK105841902SQ201610165308
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月22日
【發(fā)明人】魏建倉, 喬建磊, 杜歡興, 侯明波
【申請人】天津深之藍(lán)海洋設(shè)備科技有限公司