軸向通量聚焦型小直徑低成本轉(zhuǎn)矩傳感器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及軸向通量聚焦型小直徑低成本轉(zhuǎn)矩傳感器。一種轉(zhuǎn)矩傳感器組件，其具有：上部轉(zhuǎn)子，其安裝在上軸上，軸向地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸線周圍；下部外轉(zhuǎn)子，其軸向地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸線周圍；下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子，其軸向地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸線周圍在上部轉(zhuǎn)子和下部外轉(zhuǎn)子之間；以及定位在下部外轉(zhuǎn)子和下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子之間的至少一個(gè)探針，所述至少一個(gè)探針測(cè)量由上部轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生并且由下部外轉(zhuǎn)子和下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子所引導(dǎo)的通量。
【專利說明】
軸向通量聚焦型小直徑低成本轉(zhuǎn)矩傳感器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及軸向通量聚焦型轉(zhuǎn)矩傳感器。
【背景技術(shù)】
[0002]非接觸式轉(zhuǎn)矩傳感器產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于上軸和下軸之間的相對(duì)角位移的輸出電壓，其中上軸和下軸由扭桿連接?？刂葡到y(tǒng)從該輸出電壓測(cè)量出被提供到車輛的轉(zhuǎn)向輔助值。常規(guī)轉(zhuǎn)矩傳感器通常依賴于徑向通量聚焦型磁體布置，其中徑向定向的磁體放置在上部轉(zhuǎn)子中。下部轉(zhuǎn)子徑向放置在上部轉(zhuǎn)子外部，從而使轉(zhuǎn)矩傳感器的整體直徑增加。額外地，將下部轉(zhuǎn)子徑向放置在上部轉(zhuǎn)子的外部使得將固有噪聲引入傳感器輸出中。
[0003]可替代地，在上部轉(zhuǎn)子中具有軸向磁化的磁體且在下部轉(zhuǎn)子中具有半徑不同的同心同軸鐵磁環(huán)的轉(zhuǎn)矩傳感器在該鐵磁環(huán)之間具有徑向通量密度的較大變化。這種類型的設(shè)計(jì)對(duì)磁通量感測(cè)元件放置在鐵磁環(huán)之間高度敏感。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在本發(fā)明的一個(gè)方面中，轉(zhuǎn)矩傳感器組件包括:安裝在上軸上，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸線周圍的上部轉(zhuǎn)子，所述上部轉(zhuǎn)子包括設(shè)置在上部轉(zhuǎn)子的非磁性結(jié)構(gòu)內(nèi)的多個(gè)磁體;下部外轉(zhuǎn)子，其軸向地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸線周圍；下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子，其軸向地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸線周圍于上部轉(zhuǎn)子和下部外轉(zhuǎn)子之間；以及定位在下部外轉(zhuǎn)子和下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子之間的至少一個(gè)探針，所述至少一個(gè)探針測(cè)量由上部轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生并且由下部外轉(zhuǎn)子和下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子所引導(dǎo)的軸向通量。
[0005]在本發(fā)明的另外的方面中，轉(zhuǎn)矩傳感器組件包括:安裝在上軸上，軸向地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸線周圍的上部轉(zhuǎn)子，所述上部轉(zhuǎn)子包括多個(gè)磁區(qū)；下部外轉(zhuǎn)子，其軸向地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸線周圍；下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子，其軸向地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸線周圍于上部轉(zhuǎn)子和下部外轉(zhuǎn)子之間；以及定位在下部外轉(zhuǎn)子和下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子之間的至少一個(gè)探針，所述至少一個(gè)探針測(cè)量由上部轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生并且至少部分地由下部外轉(zhuǎn)子和下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子所引導(dǎo)的軸向通量。
[0006]這些和其它優(yōu)勢(shì)及特征將從以下結(jié)合附圖進(jìn)行的描述而變得更加清楚的。
【附圖說明】
[0007]在說明書結(jié)尾的權(quán)利要求書中特別指出并清楚地要求保護(hù)被視為本發(fā)明的主題。本發(fā)明的前述和其它特征以及優(yōu)勢(shì)將從以下結(jié)合附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述變得清楚的，在附圖中:
圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的轉(zhuǎn)矩傳感器的等距視圖。
[0008]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的轉(zhuǎn)矩傳感器的截面等距視圖。
[0009]圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的上部轉(zhuǎn)子的等距視圖。
[0010]圖4是根據(jù)本發(fā)明的另外的實(shí)施例的上部轉(zhuǎn)子的等距視圖。
[0011]圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的轉(zhuǎn)矩傳感器的第二等距視圖。
[0012]圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子和下部外轉(zhuǎn)子的視圖。
[0013]圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的具有強(qiáng)調(diào)了通量圖的轉(zhuǎn)矩傳感器的截面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]現(xiàn)參考圖1，圖示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的小直徑轉(zhuǎn)矩傳感器100。如圖1中所示，小直徑轉(zhuǎn)矩傳感器100包括上部轉(zhuǎn)子102、下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子104和下部外轉(zhuǎn)子106。上部轉(zhuǎn)子102、下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子104和下部外轉(zhuǎn)子106軸向地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸線周圍。如下文更詳細(xì)描述地，軸向通量由上部轉(zhuǎn)子102產(chǎn)生，并且至少部分地由下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子104和下部外轉(zhuǎn)子106所引導(dǎo)。上部轉(zhuǎn)子102、下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子104和下部外轉(zhuǎn)子106的相對(duì)角位移引起軸向通量密度發(fā)生可測(cè)量的變化。
[0015]現(xiàn)參考圖2，圖示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的小直徑轉(zhuǎn)矩傳感器200的截面圖。如圖2中所示，小直徑轉(zhuǎn)矩傳感器200包括上部轉(zhuǎn)子202，該上部轉(zhuǎn)子202附接到車軸206的上軸204。小直徑轉(zhuǎn)矩傳感器200進(jìn)一步包括附接到車軸206的下軸212的下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子208和下部外轉(zhuǎn)子210。上部轉(zhuǎn)子202、下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子208和下部外轉(zhuǎn)子210設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸線211周圍。通過扭桿可旋轉(zhuǎn)地附接上軸204和下軸212，且其圍繞旋轉(zhuǎn)軸線211旋轉(zhuǎn)。
[0016]下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子208和下部外轉(zhuǎn)子210通過固持結(jié)構(gòu)214附接到下軸212。在此實(shí)施例中，固持結(jié)構(gòu)214為兩件式設(shè)計(jì)。但是，固持結(jié)構(gòu)214能夠是具有單個(gè)固持結(jié)構(gòu)的單件式設(shè)
i+o
[0017]固持結(jié)構(gòu)214固持住下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子208和下部外轉(zhuǎn)子210，以使下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子208和下部外轉(zhuǎn)子210在軸向方向上分離。能夠?qū)⒏袦y(cè)探針(未示出)放置在下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子208和下部外轉(zhuǎn)子210之間。
[0018]在此實(shí)施例中，使用未磁化、非磁性材料(例如，塑料)來形成下部固持結(jié)構(gòu)214。額外地，在此實(shí)施例中，上部轉(zhuǎn)子202包括護(hù)鐵(back iron)228，該護(hù)鐵228形成上部轉(zhuǎn)子202的徑向面向外表面224ο在一個(gè)實(shí)施例中，上部轉(zhuǎn)子202包括周向地設(shè)置在上部轉(zhuǎn)子202的非磁性結(jié)構(gòu)內(nèi)的磁體。
[0019]在運(yùn)行中，上軸204相對(duì)于下軸212的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生了上部轉(zhuǎn)子202相對(duì)于下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子208和下部外轉(zhuǎn)子210的運(yùn)動(dòng)。通量從上部轉(zhuǎn)子202軸向行進(jìn)至下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子208和下部外轉(zhuǎn)子210，其中該通量至少部分地由下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子208和下部外轉(zhuǎn)子210引導(dǎo)。
[0020]上部轉(zhuǎn)子202的磁性布置以及下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子208和下部外轉(zhuǎn)子210的結(jié)構(gòu)引起通量在軸向方向上行進(jìn)回到上部轉(zhuǎn)子202。小直徑轉(zhuǎn)矩傳感器200的探針(未示出)定位在下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子208和下部外轉(zhuǎn)子210之間，以測(cè)量由上部轉(zhuǎn)子202相對(duì)于下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子208和下部外轉(zhuǎn)子210的相對(duì)角位移所產(chǎn)生的通量密度的變化。能夠基于所測(cè)得的通量密度來確定轉(zhuǎn)矩。
[0021]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的上部轉(zhuǎn)子202的示例性實(shí)施例。上部轉(zhuǎn)子202包括周向地設(shè)置在上部轉(zhuǎn)子300周圍的多個(gè)磁體302。在此實(shí)施例中，多個(gè)磁體302設(shè)置在上部轉(zhuǎn)子300的非磁性結(jié)構(gòu)304內(nèi)且位于上部轉(zhuǎn)子300的較小圓周306和較大圓周308之間。在此實(shí)施例中，較小圓周306和較大圓周308兩者在上部轉(zhuǎn)子300的徑向面向內(nèi)表面310和徑向面向外表面312之間以一徑向距離間隔開。在此實(shí)施例中，護(hù)鐵326附接到徑向面向外表面312。
[0022]上部轉(zhuǎn)子300的多個(gè)磁體302中的至少一個(gè)磁體316被軸向地磁化。因此，通量路徑從上部轉(zhuǎn)子300的軸向向內(nèi)的上部轉(zhuǎn)子表面314軸向地行進(jìn)，該上部轉(zhuǎn)子表面314鄰近下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子208。在此實(shí)施例中，多個(gè)磁體302間隔開，從而相對(duì)于鄰近的磁體318和磁體316限定磁體間隔距離322。
[0023]額外地，多個(gè)磁體302中的磁體316軸向延伸穿過上部轉(zhuǎn)子300，從而形成軸向向外的上部轉(zhuǎn)子表面324的一部分。在此實(shí)施例中，如在軸向上所觀察到的，多個(gè)磁體302中的至少一個(gè)磁體316為梯形形狀，以使通量泄漏最少。但是，在其它實(shí)施例中，多個(gè)磁體302中的至少一個(gè)磁體316能夠?yàn)榫匦涡螤?、圓形形狀等。
[0024]設(shè)置在上部轉(zhuǎn)子300中的多個(gè)磁體302中的磁體磁極是不同的。舉例說明，如果磁體316具有南磁化，則在周向上定位成鄰近磁體316的相鄰的磁體318、320具有北磁化?？商娲?，如果磁體316具有北磁化，則在周向上定位成鄰近磁體316的相鄰的磁體318、320具有南磁化。相鄰磁體318、320的極性交替促進(jìn)在可測(cè)量方向上的通量行進(jìn)。額外地，多個(gè)磁體302中的至少一個(gè)磁體316能夠形成為非磁性結(jié)構(gòu)304，或燒結(jié)和結(jié)合到非磁性結(jié)構(gòu)304。
[0025]圖4中示出根據(jù)本發(fā)明的另外的實(shí)施例的上部轉(zhuǎn)子400。上部轉(zhuǎn)子400包括磁環(huán)402和環(huán)狀非磁性結(jié)構(gòu)408。磁環(huán)402具有周向地設(shè)置在磁環(huán)402周圍的多個(gè)磁區(qū)404。在此實(shí)施例中，磁環(huán)402為單件式結(jié)構(gòu)。在另外的實(shí)施例中，以對(duì)應(yīng)于多個(gè)磁區(qū)404的結(jié)合的磁體來形成磁環(huán)402。在此實(shí)施例中，上部轉(zhuǎn)子400的環(huán)狀非磁性結(jié)構(gòu)408定位成從磁環(huán)402的徑向向內(nèi)并且附接到磁環(huán)402。
[0026]磁環(huán)402的多個(gè)磁區(qū)404中的至少一個(gè)磁區(qū)410被軸向地磁化。與磁區(qū)410相鄰的磁區(qū)412、414的磁極是不同的。因此，如果磁區(qū)410具有南磁化，則在周向上定位成鄰近磁區(qū)410的相鄰的磁區(qū)412、414具有北磁化，且反之亦然。
[0027]圖5圖示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子108和下部外轉(zhuǎn)子110的等距視圖。下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子108沿旋轉(zhuǎn)軸線511布置于下部外轉(zhuǎn)子110和上部轉(zhuǎn)子102之間。在下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子108和下部外轉(zhuǎn)子110之間形成測(cè)量空間509。
[0028]下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子108包括環(huán)狀內(nèi)框架502，且下部外轉(zhuǎn)子110包括環(huán)狀外框架504。多個(gè)齒506周向地設(shè)置在下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子108周圍，從而限定多個(gè)齒506之間的多個(gè)間隙507。多個(gè)齒506從環(huán)狀內(nèi)框架502徑向向內(nèi)地延伸。
[0029]在此實(shí)施例中，多個(gè)齒506中的至少一個(gè)齒510附接到環(huán)狀內(nèi)框架502，從而徑向向內(nèi)地延伸。在另外的實(shí)施例中，齒510包括朝上部轉(zhuǎn)子102軸向延伸的弧形表面和從該弧形表面徑向向內(nèi)延伸的直表面。齒510的弧形表面提供在軸向上從環(huán)狀內(nèi)框架502朝上部轉(zhuǎn)子102的偏移。
[0030]周向地設(shè)置在下部外轉(zhuǎn)子110的周圍的多個(gè)U形齒520從環(huán)狀外框架504延伸。多個(gè)U形齒520中的至少一個(gè)U形齒522周向地設(shè)置于多個(gè)間隙507中的至少一個(gè)間隙523內(nèi)，其中多個(gè)間隙507由下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子108的多個(gè)齒506所限定。
[0031]多個(gè)U形齒520中的至少一個(gè)U形齒522包括齒外表面524，該齒外表面524從下部外轉(zhuǎn)子110的環(huán)狀外框架504徑向向內(nèi)地延伸。U形齒522進(jìn)一步包括溝槽表面526，該溝槽表面526從齒外表面524朝下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子108軸向延伸。U形齒522的齒內(nèi)表面528徑向向外延伸。溝槽表面526延伸以使U形齒522的齒內(nèi)表面528與下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子108的齒510的直表面512軸向地對(duì)準(zhǔn)。
[0032]圖6示出下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子600的另外的實(shí)施例。下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子600包括帶凹口的環(huán)狀內(nèi)框架602。該帶凹口的環(huán)狀內(nèi)框架602包括周向地設(shè)置在帶凹口的環(huán)狀內(nèi)框架602周圍的多個(gè)齒604。鄰近多個(gè)齒604中的至少一個(gè)齒606處，形成有鄰近至少一個(gè)齒606的凹口 608、610，從而形成帶凹口的環(huán)狀內(nèi)框架602。凹口608、610限定下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子600的多個(gè)粗短的內(nèi)齒612。
[0033]圖7示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的小直徑轉(zhuǎn)矩傳感器100的側(cè)視圖。探針702設(shè)置在形成于下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子108和下部外轉(zhuǎn)子110之間的測(cè)量空間711中。在此實(shí)施例中，探針702被放置成鄰近環(huán)狀內(nèi)框架502和環(huán)狀外框架504。上部轉(zhuǎn)子102產(chǎn)生在由箭頭705所示的下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子108和下部外轉(zhuǎn)子110的方向上行進(jìn)的通量。
[0034]該通量是至少部分地由于上部轉(zhuǎn)子102的多個(gè)磁體302的軸向磁化以及上部轉(zhuǎn)子102相對(duì)于下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子108和下部外轉(zhuǎn)子110的相對(duì)角位移所產(chǎn)生的。下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子108的多個(gè)齒506和下部外轉(zhuǎn)子110的多個(gè)U形齒520將通量引導(dǎo)朝向探針702以供由探針702進(jìn)行測(cè)量。通量至少部分地行進(jìn)穿過測(cè)量空間711。
[0035]雖然已結(jié)合僅有限數(shù)量的實(shí)施例詳細(xì)描述了本發(fā)明，但應(yīng)該容易理解到，本發(fā)明并不限于此類公開的實(shí)施例。相反地，能夠修改本發(fā)明以并入迄今未描述但與本發(fā)明的精神和范圍相稱的任何數(shù)量的變型、變更、替代或等效布置。額外地，雖然已描述了本發(fā)明的各種實(shí)施例，但應(yīng)理解到，本發(fā)明的方面可僅包括一些所描述的實(shí)施例。因此，本發(fā)明將不被視為由前述描述所限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種轉(zhuǎn)矩傳感器組件，其包括: 上部轉(zhuǎn)子，其安裝在上軸上，軸向地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸線周圍，所述上部轉(zhuǎn)子包括設(shè)置在所述上部轉(zhuǎn)子的非磁性結(jié)構(gòu)內(nèi)的多個(gè)磁體； 下部外轉(zhuǎn)子，其軸向地設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸線周圍； 下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子，其軸向地設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸線周圍于所述上部轉(zhuǎn)子和所述下部外轉(zhuǎn)子之間；以及 至少一個(gè)探針，其定位在所述下部外轉(zhuǎn)子和所述下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子之間，所述至少一個(gè)探針測(cè)量由所述上部轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生并且由所述下部外轉(zhuǎn)子和所述下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子所引導(dǎo)的軸向通量。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)矩傳感器組件，其中，所述下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子包括環(huán)狀內(nèi)框架，所述環(huán)狀內(nèi)框架具有周向地設(shè)置在所述環(huán)狀內(nèi)框架周圍的多個(gè)齒以限定所述多個(gè)齒之間的多個(gè)間隙。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)矩傳感器組件，其中，所述多個(gè)齒中的至少一個(gè)齒的至少一部分徑向向內(nèi)延伸。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)矩傳感器組件，其中，所述至少一個(gè)齒的一部分為弧形。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)矩傳感器組件，其中，所述下部外轉(zhuǎn)子包括環(huán)狀外框架，所述環(huán)狀外框架具有周向地設(shè)置在所述環(huán)狀外框架周圍的多個(gè)U形齒，其中，所述多個(gè)U形齒中的至少一個(gè)U形齒周向地設(shè)置于所述多個(gè)間隙中的每個(gè)間隙內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)矩傳感器組件，其中，所述至少一個(gè)U形齒包括:齒外表面，其從所述環(huán)狀外框架徑向向內(nèi)延伸;溝槽表面，其從所述齒外表面朝所述下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子軸向延伸；以及齒外表面，其從所述溝槽表面徑向向外延伸。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)矩傳感器組件，其中，所述齒外表面與所述至少一個(gè)齒的徑向向內(nèi)延伸的一部分軸向地對(duì)準(zhǔn)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)矩傳感器組件，其中，所述多個(gè)磁體中的至少一個(gè)磁體被軸向地磁化。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)矩傳感器組件，其中，所述至少一個(gè)磁體為梯形形狀。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)矩傳感器組件，其中，所述至少一個(gè)磁體具有與相鄰磁體相反的磁極。11.一種轉(zhuǎn)矩傳感器組件，其包括: 上部轉(zhuǎn)子，其安裝在上軸上并且軸向地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸線周圍，所述上部轉(zhuǎn)子包括多個(gè)磁區(qū)； 下部外轉(zhuǎn)子，其軸向地設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸線周圍； 下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子，其軸向地設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸線周圍在所述上部轉(zhuǎn)子和所述下部外轉(zhuǎn)子之間；以及 至少一個(gè)探針，其定位在所述下部外轉(zhuǎn)子和所述下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子之間，所述至少一個(gè)探針測(cè)量由所述上部轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生并且至少部分地由所述下部外轉(zhuǎn)子和所述下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子所引導(dǎo)的軸向通量。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的轉(zhuǎn)矩傳感器組件，其中，所述下部?jī)?nèi)轉(zhuǎn)子包括環(huán)狀內(nèi)框架，所述環(huán)狀內(nèi)框架具有周向地設(shè)置在所述環(huán)狀內(nèi)框架周圍的多個(gè)齒以限定所述多個(gè)齒之間的多個(gè)間隙。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的轉(zhuǎn)矩傳感器組件，其中，所述多個(gè)齒中的至少一個(gè)齒的至少一部分徑向向內(nèi)延伸。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的轉(zhuǎn)矩傳感器組件，其中，所述至少一個(gè)齒的一部分為弧形。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的轉(zhuǎn)矩傳感器組件，其中，所述下部外轉(zhuǎn)子包括環(huán)狀外框架，所述環(huán)狀外框架具有周向地設(shè)置在所述環(huán)狀外框架周圍的多個(gè)U形齒，其中，所述多個(gè)U形齒中的至少一個(gè)U形齒周向地設(shè)置于所述多個(gè)間隙中的至少一個(gè)間隙內(nèi)。
【文檔編號(hào)】G01L3/10GK105890833SQ201610088414
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年2月17日
【發(fā)明人】S.保羅, M.R.伊斯拉姆, J.A.朱拉斯基, K.A.基德
【申請(qǐng)人】操縱技術(shù)Ip控股公司