一種慣性測量單元安裝座體的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種慣性測量單元安裝座體，包括下部殼體和上蓋；所述下部殼體包括底殼，所述底殼內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一槽(1)；第二槽(2)；第一y軸定位面(3)；第二y軸定位面(4)；第一X軸定位面(5)；第二X軸定位面(6)；第三y軸定位面(7)；第三X軸定位面(8)；第一z軸定位面(9)；第一z軸安裝孔(10)；第二z軸定位面(13)；第三z軸定位面(14)；本發(fā)明的慣性測量單元安裝座體，按照各軸陀螺儀及加速度計(jì)之間垂直、正交關(guān)系通過IMU殼體內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，在各種工作環(huán)境下不損失傳感器之間垂直、正交精度。
【專利說明】
一種慣性測量單元安裝座體
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種殼體，具體涉及一種慣性測量單元安裝座體，屬于IMU殼體技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]慣性測量單元簡稱頂U(kuò)，是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置，其中，陀螺儀及加速度計(jì)是MU的主要元件，其精度直接影響到慣性系統(tǒng)的精度;在實(shí)際工作中，由于不可避免的各種干擾因素，而導(dǎo)致陀螺儀及加速度計(jì)產(chǎn)生誤差，從初始對準(zhǔn)開始，其導(dǎo)航誤差就隨時間而增長，尤其是位置誤差，這是慣性系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)，所以需要利用外部信息進(jìn)行輔助，實(shí)現(xiàn)組合導(dǎo)航，使其有效地減小誤差隨時間積累的問題；為了提高可靠性，還可以為每個軸配備更多的傳感器，一般而言MU要安裝在被測物體的重心上;一般情況，一個MU包含了三個單軸的加速度計(jì)和三個單軸的陀螺儀，加速度計(jì)檢測物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)獨(dú)立三軸的加速度信號，而陀螺儀檢測載體相對于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài);在導(dǎo)航中有著很重要的應(yīng)用價(jià)值;現(xiàn)有的IMU—般由單軸或雙軸陀螺儀及加速度計(jì)組合而成;各軸陀螺儀及加速度計(jì)之間垂直、正交關(guān)系通過電路板及電路板間插接件實(shí)現(xiàn);現(xiàn)有的IMU殼體不容易實(shí)現(xiàn)、保持高精度的垂直、正交關(guān)系，特別是在振動、高低溫環(huán)境下容易出現(xiàn)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明提出了一種慣性測量單元安裝座體，按照各軸陀螺儀及加速度計(jì)之間垂直、正交關(guān)系通過頂U(kuò)殼體內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
[0004]本發(fā)明的慣性測量單元安裝座體，包括下部殼體和上蓋;所述下部殼體包括底殼，所述底殼內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于安裝y軸傳感器電路板的第一槽;用于安裝X軸傳感器電路板的第二槽;用于定位y軸傳感器電路板的第一 y軸定位面；用于定位y軸傳感器電路板的第二 y軸定位面;用于定位X軸傳感器電路板的第一 X軸定位面；用于定位X軸傳感器電路板的第二 X軸定位面;用于定位y軸傳感器電路板的第三y軸定位面;用于定位X軸傳感器電路板的第三X軸定位面；用于定位z軸傳感器電路板的第一 z軸定位面；用于固定z軸傳感器電路板的第一 z軸安裝孔；用于定位z軸傳感器電路板的第二 z軸定位面;用于定位z軸傳感器電路板的第三z軸定位面；
[0005]所述第一y軸定位面和第三y軸定位面平行;所述第二 y軸定位面分別垂直于第一 y軸定位面和第三y軸定位面;所述第二 X軸定位面和第三X軸定位面平行;所述第一 X軸定位面分別垂直于第二 X軸定位面和第三X軸定位面;所述第一 y軸定位面和第二 X軸定位面垂直;所述第三y軸定位面和第三X軸定位面垂直;所述第一 z軸定位面分別垂直于第一 y軸定位面和第二 X軸定位面;所述第二 z軸定位面和第三z軸定位面垂直;所述第二 X軸定位面和第二 z軸定位面平行;所述第三z軸定位面和第一 y軸定位面平行;所述第二 X軸定位面和第一 X軸定位面分別與X軸傳感器電路板兩面緊貼，所述第三X軸定位面與X軸傳感器電路板一面間安裝有標(biāo)準(zhǔn)塊;所述第一槽和第二槽中灌有固定膠，其可確保X軸傳感器電路板與y軸傳感器電路板垂直。
[0006]進(jìn)一步地，所述第二y軸定位面和第一 y軸定位面分別與y軸傳感器電路板兩面緊貝占;所述第三y軸定位面與y軸傳感器電路板一面間安裝有標(biāo)準(zhǔn)塊;所述Z軸傳感器電路板安裝于以第一Z軸定位面、第二Z軸定位面和第三Z軸定位面之間；所述Z軸傳感器電路板通過第一 z軸安裝孔與殼體固定;可確保z軸傳感器電路板與x、y軸傳感器電路板相互垂直。
[0007]進(jìn)一步地，所述第二y軸定位面和第一X軸定位面高度相同。
[0008]作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述z軸傳感器電路板還通過固定膠與殼體固定。
[0009]作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述下部殼體邊側(cè)設(shè)置有與上蓋之間定位的安裝槽。
[0010]作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述底殼邊側(cè)設(shè)置有下部殼體與上蓋固定的內(nèi)安裝孔。
[0011]作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述底殼邊側(cè)設(shè)置有與外部平面安裝的外部固定安裝孔。
[0012]作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述外部固定安裝孔內(nèi)設(shè)置有防震墊。
[0013]作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述第二y軸定位面和第一 X軸定位面均距底殼有一高度。
[0014]作為優(yōu)選的實(shí)施方案，所述上蓋上設(shè)置有內(nèi)安裝孔，與安裝槽對應(yīng)的凸臺，用于放置插接件或軟線的線槽。
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的慣性測量單元安裝座體，按照各軸陀螺儀及加速度計(jì)之間垂直、正交關(guān)系通過頂U(kuò)殼體內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，在各種工作環(huán)境下不損失傳感器之間垂直、正交精度。
【附圖說明】
[0016]通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯:
[0017]圖1是本發(fā)明的傳感器電路板組裝前下部殼體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明的傳感器電路板組裝后下部殼體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明的上蓋結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]1-第一槽，2-第二槽，3-第一 y軸定位面，4_第二 y軸定位面，5_第一 X軸定位面，6_第二 X軸定位面，7-第三y軸定位面，8-第三X軸定位面，9-第一 Z軸定位面，10-第一 Z軸安裝孔，11-內(nèi)安裝孔，12-外部固定安裝孔，13-第二z軸定位面，14-第三z軸定位面，15-殼體基準(zhǔn)面，16-殼體基準(zhǔn)面，17-安裝槽，18-x軸傳感器電路板，19-y軸傳感器電路板，20-z軸傳感器電路板，21-凸臺，22-線槽。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本申請作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對該發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。
[0022]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本申請。
[0023]實(shí)施例1:
[0024]如圖1所示，本發(fā)明的慣性測量單元安裝座體，包括下部殼體和上蓋;所述下部殼體包括底殼，所述底殼內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于安裝y軸傳感器電路板的第一槽I;用于安裝X軸傳感器電路板的第二槽2;用于定位y軸傳感器電路板的第一y軸定位面3;用于定位y軸傳感器電路板的第二 y軸定位面4;用于定位X軸傳感器電路板的第一 X軸定位面5;用于定位X軸傳感器電路板的第二X軸定位面6;用于定位y軸傳感器電路板的第三y軸定位面7 ；用于定位x軸傳感器電路板的第三X軸定位面8;用于定位z軸傳感器電路板的第一 z軸定位面9;用于固定z軸傳感器電路板的第一z軸安裝孔10;用于定位z軸傳感器電路板的第二z軸定位面13;用于定位Z軸傳感器電路板的第三Z軸定位面14;
[0025]所述第一y軸定位面3和第三y軸定位面7平行;所述第二 y軸定位面4分別垂直于第一 y軸定位面3和第三y軸定位面7;所述第二 X軸定位面6和第三X軸定位面8平行;所述第一 X軸定位面5分別垂直于第二 X軸定位面6和第三X軸定位面8;所述第一 y軸定位面3和第二 X軸定位面6垂直;所述第三y軸定位面7和第三X軸定位面8垂直;所述第一 z軸定位面9分別垂直于第一 y軸定位面3和第二 X軸定位面6;所述第二 z軸定位面13和第三z軸定位面14垂直;所述第二 X軸定位面6和第二 z軸定位面13平行;所述第三z軸定位面14和第一 y軸定位面3平行。
[0026]實(shí)施例2:
[0027]所述第二X軸定位面6和第一 X軸定位面5分別與X軸傳感器電路板兩面緊貼，所述第三X軸定位面8與X軸傳感器電路板一面間安裝有標(biāo)準(zhǔn)塊;所述第一槽I和第二槽2中灌有固定膠;所述第二 y軸定位面4和第一 y軸定位面3分別與y軸傳感器電路板兩面緊貼;所述第三y軸定位面7與y軸傳感器電路板一面間安裝有標(biāo)準(zhǔn)塊;所述z軸傳感器電路板安裝于以第一 z軸定位面9、第二 z軸定位面13和第三z軸定位面14之間;所述z軸傳感器電路板通過第一z軸安裝孔10與殼體固定。
[0028]實(shí)施例3:
[0029]本實(shí)施例與實(shí)施例1基本一致，其中，所述第二y軸定位面4和第一X軸定位面5高度相同；其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一致;通過將所述第二 y軸定位面4和第一 X軸定位面5高度相同，SP形成了角度的垂直，同時保證了其高度相同，能夠保證x、y、z軸傳感器電路板安裝的精確性。
[0030]實(shí)施例4:
[0031]本實(shí)施例與實(shí)施例1基本一致，其中，所述z軸傳感器電路板還通過固定膠與殼體固定;其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一致，加固效果更加明顯，且不會受到環(huán)境溫度影響。
[0032]實(shí)施例5:
[0033]本實(shí)施例與實(shí)施例1基本一致，其中，所述下部殼體邊側(cè)設(shè)置有與上蓋之間定位的安裝槽17，其用于下部殼體與上蓋之間安裝定位;其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一致，確保殼體基準(zhǔn)面15、16在下部殼體與上蓋合體時不被破壞。
[0034]實(shí)施例6:
[0035]本實(shí)施例與實(shí)施例1基本一致，其中，所述底殼邊側(cè)設(shè)置有下部殼體與上蓋固定的內(nèi)安裝孔11;其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一致;通過內(nèi)安裝孔11將下部殼體與上蓋固定，避免使用過程中產(chǎn)生位移。
[0036]實(shí)施例7:
[0037]本實(shí)施例與實(shí)施例1基本一致，其中，外部固定安裝孔12;所述外部固定安裝孔內(nèi)設(shè)置有防震墊，其用于殼體與外部連接和固定，其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一致，通過防震墊，用于減小外部振動對慣性測量單元影響。
[0038]實(shí)施例8:
[0039]本實(shí)施例與實(shí)施例1基本一致，其中，所述第二y軸定位面4和第一X軸定位面5均距底殼有一高度，其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一致，其能夠很好地避免安裝使用過程中，因?yàn)榈讱ぎa(chǎn)生振動而造成檢測數(shù)據(jù)振蕩現(xiàn)象。
[0040]實(shí)施例9:
[0041]如圖2所示，其為加裝x、y、z軸傳感器電路板后下部殼體結(jié)構(gòu)，其中x、y、z軸傳感器電路板18、19、20互相垂直;傳感器所在軸平面高度的統(tǒng)一可以通過調(diào)節(jié)第二 y軸定位面4、第一 X軸定位面5和第一 z軸定位面9實(shí)現(xiàn)。
[0042]實(shí)施例10:
[0043]如圖3所示，所述上蓋上設(shè)置有內(nèi)安裝孔11和外部固定安裝孔12，及與安裝槽17對應(yīng)的凸臺21和線槽22，線槽22放置插接件或軟線，此插接件或軟線用于與外部設(shè)備之間通訊。
[0044]以上描述僅為本申請的較佳實(shí)施例以及對所運(yùn)用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種慣性測量單元安裝座體，其特征在于:包括下部殼體和上蓋;所述下部殼體包括底殼，所述底殼內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于安裝y軸傳感器電路板的第一槽(I);用于安裝X軸傳感器電路板的第二槽(2);用于定位y軸傳感器電路板的第一y軸定位面(3);用于定位y軸傳感器電路板的第二y軸定位面(4)；用于定位X軸傳感器電路板的第一X軸定位面(5)；用于定位X軸傳感器電路板的第二X軸定位面(6);用于定位y軸傳感器電路板的第三y軸定位面(7);用于定位X軸傳感器電路板的第三X軸定位面(8);用于定位z軸傳感器電路板的第一z軸定位面(9);用于固定z軸傳感器電路板的第一z軸安裝孔(10);用于定位z軸傳感器電路板的第二z軸定位面(13);用于定位z軸傳感器電路板的第三z軸定位面(14)； 所述第一 y軸定位面(3)和第三y軸定位面(7)平行;所述第二 y軸定位面(4)分別垂直于第一 y軸定位面(3)和第三y軸定位面(7);所述第二 X軸定位面(6)和第三X軸定位面(8)平行;所述第一 X軸定位面(5)分別垂直于第二 X軸定位面(6)和第三X軸定位面(8);所述第一 y軸定位面(3)和第二 X軸定位面(6)垂直;所述第三y軸定位面(7)和第三X軸定位面(8)垂直；所述第一 z軸定位面(9)分別垂直于第一 y軸定位面(3)和第二 X軸定位面(6);所述第二 z軸定位面(13)和第三z軸定位面(14)垂直;所述第二 X軸定位面(6)和第二 z軸定位面(13)平行;所述第三z軸定位面(14)和第一 y軸定位面(3)平行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的慣性測量單元安裝座體，其特征在于:所述第二X軸定位面(6)和第一 X軸定位面(5)分別與X軸傳感器電路板兩面緊貼，所述第三X軸定位面(8)與X軸傳感器電路板一面間安裝有標(biāo)準(zhǔn)塊;所述第一槽(I)和第二槽(2)中灌有固定膠;所述第二 y軸定位面(4)和第一 y軸定位面(3)分別與y軸傳感器電路板兩面緊貼;所述第三y軸定位面(7)與y軸傳感器電路板一面間安裝有標(biāo)準(zhǔn)塊；所述z軸傳感器電路板安裝于以第一 z軸定位面(9)、第二z軸定位面(13)和第三z軸定位面(14)之間;所述z軸傳感器電路板通過第一z軸安裝孔(10)與殼體固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的慣性測量單元安裝座體，其特征在于:所述第二y軸定位面(4)和第一X軸定位面(5)高度相同。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的慣性測量單元安裝座體，其特征在于:所述z軸傳感器電路板還通過固定膠與殼體固定。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的慣性測量單元安裝座體，其特征在于:所述下部殼體邊側(cè)設(shè)置有與上蓋之間定位的安裝槽(17)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的慣性測量單元安裝座體，其特征在于:所述底殼邊側(cè)設(shè)置有下部殼體與上蓋固定的內(nèi)安裝孔(11)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的慣性測量單元安裝座體，其特征在于:所述底殼邊側(cè)設(shè)置有與外部平面安裝的外部固定安裝孔(12)。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的慣性測量單元安裝座體，其特征在于:所述外部固定安裝孔內(nèi)設(shè)置有防震墊。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的慣性測量單元安裝座體，其特征在于:所述第二y軸定位面(4)和第一 X軸定位面(5)均距底殼有一高度。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的慣性測量單元安裝座體，其特征在于:所述上蓋上設(shè)置有內(nèi)安裝孔(11)和外部固定安裝孔(12)，與安裝槽(17)對應(yīng)的凸臺(21)，線槽(22)。
【文檔編號】G01D11/30GK105910635SQ201610463637
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月23日
【發(fā)明人】張金鳳
【申請人】北京合眾思壯科技股份有限公司