微機(jī)控制電液伺服壓剪試驗(yàn)機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種微機(jī)控制電液伺服壓剪試驗(yàn)機(jī)，包括主機(jī)、水平動(dòng)態(tài)單剪加載機(jī)構(gòu)、水平靜態(tài)雙剪加載機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)，主機(jī)采用四立柱油缸上置結(jié)構(gòu)，主油缸通過四塊加固板導(dǎo)向，將水平靜態(tài)雙剪加載機(jī)構(gòu)、水平動(dòng)態(tài)單剪加載機(jī)構(gòu)和四立柱油缸上置結(jié)構(gòu)并用，使得試驗(yàn)空間較大，操作方便，裝配簡(jiǎn)單，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)精確，除了能夠做公路鐵路橋梁及高阻尼橡膠支座外，還可以做建筑構(gòu)件壓縮試驗(yàn)，一機(jī)多用。
【專利說(shuō)明】
微機(jī)控制電液伺服壓剪試驗(yàn)機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種試驗(yàn)機(jī)，具體屬于微機(jī)控制電液伺服壓剪試驗(yàn)機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]公路橋梁板式橡膠支座、盆式橡膠支座、球型橡膠支座的力學(xué)性能試驗(yàn)，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn) GB20688.4 2007《橡膠支座第四部分:普通橡膠支座》、JT/T 4 2004《公路橋梁板式橡膠支座》，GB/T17955 2000《球形支座技術(shù)條件》、JT 391 1999《公路橋梁盆式橡膠支座》，其力學(xué)性能試驗(yàn)檢測(cè)的試驗(yàn)內(nèi)容包括:抗壓彈性模量試驗(yàn)、抗剪彈性模量試驗(yàn)、抗剪粘結(jié)性能試驗(yàn)、抗剪老化試驗(yàn)、摩擦系數(shù)試驗(yàn)、極限抗壓試驗(yàn)和轉(zhuǎn)角試驗(yàn)。SYWY-20000J微機(jī)控制電液伺服壓剪試驗(yàn)機(jī)主要用于在各種橋梁板式、盆式橡膠支座進(jìn)行抗壓、抗剪切力的復(fù)合條件下， 檢測(cè)橡膠支座的軸向徑向抗壓、抗剪、轉(zhuǎn)角力學(xué)試驗(yàn)?，F(xiàn)有的SYWY-20000J微機(jī)控制電液伺服壓剪試驗(yàn)機(jī)，其作動(dòng)器行程一般為±600mm，實(shí)際在具體操作過程中，試驗(yàn)機(jī)往往加荷速率不穩(wěn)定，且試驗(yàn)機(jī)測(cè)量系統(tǒng)采用動(dòng)擺式，其示值精度在4%?100%范圍內(nèi)為±3%，測(cè)量所造成的試驗(yàn)數(shù)據(jù)不穩(wěn)定和試驗(yàn)結(jié)果誤判，給試樣生產(chǎn)單位、試樣使用的施工單位和設(shè)計(jì)單位帶來(lái)困惑，結(jié)果造成質(zhì)量隱患。
[0003]按照J(rèn)T/T-4-2004《公路橋梁板式橡膠支座》標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，原有檢測(cè)手段完全不合要求。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為解決現(xiàn)存問題提供一種微機(jī)控制電液伺服壓剪試驗(yàn)機(jī)，采用四立柱、油缸上置式對(duì)稱自平衡高剛度整體框架結(jié)構(gòu)，垂直作動(dòng)器具有為高剛度、高抗側(cè)向力的特點(diǎn)； 水平動(dòng)態(tài)單剪系統(tǒng)為雙出桿雙作用動(dòng)態(tài)油缸，采用低阻尼大間隙設(shè)計(jì)技術(shù)，保證該作動(dòng)器良好的動(dòng)態(tài)性能。
[0005]本發(fā)明為解決上述問題采用的技術(shù)方案是:微機(jī)控制電液伺服壓剪試驗(yàn)機(jī)，包括主機(jī)、水平動(dòng)態(tài)單剪加載機(jī)構(gòu)、水平靜態(tài)雙剪加載機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)，其中:所述的主機(jī)包括立柱、主油缸、上壓板、固定底座、固定橫梁，所述的立柱為四立柱結(jié)構(gòu)，固定橫梁通過卡環(huán)與螺母固定式組合固定在四立柱頂端，主油缸穿過固定橫梁由活塞固定在上壓板上，在上壓板和油缸活塞之間安裝有負(fù)荷傳感器I;所述的水平動(dòng)態(tài)單剪加載機(jī)構(gòu)包括:動(dòng)態(tài)作動(dòng)器、導(dǎo)軌塊座、自鎖螺母、負(fù)荷傳感器n、v型摩擦板、v型擋板、送料小車、固定架支座、滾動(dòng)導(dǎo)軌塊、滾動(dòng)支座，水平動(dòng)態(tài)單剪加載機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)軌塊座設(shè)置于主機(jī)的固定底座上，所述導(dǎo)軌塊座兩側(cè)采用v型擋板固定，所述v型擋板上裝有滾動(dòng)導(dǎo)軌塊，所述滾動(dòng)導(dǎo)軌塊下部設(shè)置v型摩擦板，所述v型擋板上表面設(shè)置滾動(dòng)支座，所述滾動(dòng)支座上部為動(dòng)態(tài)工作臺(tái)，在所述動(dòng)態(tài)工作臺(tái)上放置送料小車，所述送料小車采用滾動(dòng)導(dǎo)軌塊承載，及v 型擋板導(dǎo)向；所述動(dòng)態(tài)作動(dòng)器底部裝在固定架支座上，固定架支座與主機(jī)的固定底座固定連接，動(dòng)態(tài)作動(dòng)器通過負(fù)荷傳感器與導(dǎo)軌塊座連接，帶動(dòng)滾動(dòng)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)加載，在負(fù)荷傳感器兩側(cè)安裝有自鎖螺母;所述的水平靜態(tài)雙剪加載機(jī)構(gòu)設(shè)置于主機(jī)的一側(cè);所述的轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)安裝在主機(jī)框架的上壓板上;所述的液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)用于控制主機(jī)的主油缸、水平動(dòng)態(tài)單剪加載機(jī)構(gòu)和水平靜態(tài)雙剪加載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。
[0006]所述主機(jī)四立柱結(jié)構(gòu)外側(cè)安裝有四件加固板，形成四立柱導(dǎo)向軸承可沿加固板上下移動(dòng)。
[0007]所述上壓板為箱體式焊接結(jié)構(gòu)。
[0008]所述的動(dòng)態(tài)作動(dòng)器型號(hào)為300T，其行程± 1000mm。
[0009]所述的動(dòng)態(tài)作動(dòng)器與負(fù)荷傳感器采用預(yù)應(yīng)力環(huán)連接，防止傳感器在試驗(yàn)過程中松動(dòng)。
[0010]所述動(dòng)態(tài)作動(dòng)器與所述導(dǎo)軌塊座之間通過鉸接式連接，且通過自鎖螺母鎖緊。
[0011]所述水平靜態(tài)雙剪加載機(jī)構(gòu)和水平動(dòng)態(tài)單剪加載機(jī)構(gòu)位于同一直線上且在主機(jī)兩側(cè)。
[0012]進(jìn)一步的，水平靜態(tài)雙剪加載機(jī)構(gòu)垂直移動(dòng)采用浮動(dòng)油缸調(diào)整，浮動(dòng)油缸上下移動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)采用直線軸承，摩擦小，導(dǎo)向穩(wěn)定，增加剪切試驗(yàn)的準(zhǔn)確性;剪切油缸與浮動(dòng)托板之間裝有四根導(dǎo)向桿，保證剪切油缸上下移動(dòng)的平穩(wěn)性。
[0013]進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)角系統(tǒng)采用雙作用伺服油缸施加力，并固定在上壓板上。雙作用伺服油缸、轉(zhuǎn)角板、球面桿和支承座等構(gòu)成轉(zhuǎn)角主系統(tǒng);轉(zhuǎn)角油缸為單出桿雙作用伺服油缸，使用進(jìn)口格萊圈、斯特封和防塵圈等密封，密封性好，使用壽命長(zhǎng)，安全系數(shù)高。
[0014]進(jìn)一步的，液壓系統(tǒng)采用負(fù)載適應(yīng)型進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)液壓系統(tǒng)的壓力升高和降低時(shí)，壓差閥的調(diào)定壓力隨之改變，與系統(tǒng)壓力保持同步。油栗采用漸開線內(nèi)嚙合齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，軸向和徑向聯(lián)合加壓，具有優(yōu)良的耐久性。
[0015]進(jìn)一步的，控制系統(tǒng)由伺服控制器、電液伺服閥、伺服作動(dòng)器及傳感器組成，該控制系統(tǒng)有液壓控制的大功率操作能力，還能和計(jì)算機(jī)連接以進(jìn)行各種復(fù)雜的控制和數(shù)據(jù)處理;伺服控制器對(duì)輸入系統(tǒng)的電信號(hào)進(jìn)行綜合、比較、校正和放大，將輸入的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為液壓能。
[0016]本發(fā)明具有如下有益效果:
[0017]1、本發(fā)明可以按照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的加荷速率及加載程序，做隔震橡膠支座的壓縮性能試驗(yàn)、剪切性能試驗(yàn)、剪切性能相關(guān)性試驗(yàn)、壓縮性能相關(guān)性試驗(yàn)。板式支座的抗壓彈性模量試驗(yàn)、抗剪彈性模量試驗(yàn)、極限抗壓強(qiáng)度試驗(yàn)、摩擦系數(shù)試驗(yàn)、轉(zhuǎn)角試驗(yàn)，盆式橡膠支座的軸向壓縮變形和徑向變形的檢測(cè)及摩擦系數(shù)的測(cè)定。
[0018]2、采用四立柱油缸上置結(jié)構(gòu)，主油缸通過四塊加固板導(dǎo)向，不僅能保證安裝在主油缸上的負(fù)荷傳感器不受側(cè)向力影響，整機(jī)穩(wěn)定性和剛性性能高，還能試驗(yàn)空間無(wú)級(jí)可調(diào)， 方便不同高度的試驗(yàn)需求。整機(jī)剛度高，變形量小，測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確無(wú)誤。
[0019]3、加入水平動(dòng)態(tài)單剪加載機(jī)構(gòu)，在水平動(dòng)態(tài)單剪加載機(jī)構(gòu)放置送料小車，送料小車采用滾動(dòng)導(dǎo)軌塊承載，及V型擋板導(dǎo)向，使得水平動(dòng)剪試樣始終保持在一條直線運(yùn)行，不會(huì)偏移軌道;動(dòng)態(tài)作動(dòng)器與導(dǎo)軌塊座之間通過鉸接式連接，且通過自鎖螺母鎖緊，可以防止動(dòng)態(tài)作動(dòng)器與導(dǎo)軌塊座在試樣過程中連接松動(dòng)，確保試驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性;其中動(dòng)態(tài)作動(dòng)器其行程± 1000mm，擴(kuò)大了試驗(yàn)范圍，使得試驗(yàn)范圍更廣。
[0020]4、水平靜態(tài)雙剪加載機(jī)構(gòu)垂直移動(dòng)采用浮動(dòng)油缸調(diào)整，浮動(dòng)油缸上下移動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)一采用直線軸承，摩擦系數(shù)小，不易磨損，導(dǎo)向穩(wěn)定，使用壽命長(zhǎng)。
[0021]5、控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)連接以進(jìn)行各種復(fù)雜的控制和數(shù)據(jù)處理，微機(jī)控制協(xié)調(diào)多級(jí)液壓加載、連續(xù)加荷平穩(wěn)、多級(jí)試驗(yàn)力保持、能自動(dòng)連續(xù)平穩(wěn)加載、自動(dòng)保載、自動(dòng)采集并儲(chǔ)存數(shù)據(jù)、儲(chǔ)存、繪制曲線，自動(dòng)打印試驗(yàn)報(bào)告，計(jì)算機(jī)適時(shí)控制試驗(yàn)進(jìn)程、顯示試驗(yàn)力及試驗(yàn)曲線、操作簡(jiǎn)單可靠，便于操作。
[0022]6、采用水平靜態(tài)雙剪加載機(jī)構(gòu)、水平動(dòng)態(tài)單剪加載機(jī)構(gòu)和四立柱油缸上置結(jié)構(gòu)并用的結(jié)構(gòu)，使得試驗(yàn)空間較大，操作方便，裝配簡(jiǎn)單，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)精確，除了能夠做公路鐵路橋梁及高阻尼橡膠支座外，還可以做建筑構(gòu)件壓縮試驗(yàn)，一機(jī)多用?！靖綀D說(shuō)明】[〇〇23]圖1是本發(fā)明整機(jī)結(jié)構(gòu)圖；[〇〇24]圖2是主機(jī)主視結(jié)構(gòu)圖；[〇〇25]圖3是主機(jī)左視結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖4是水平動(dòng)態(tài)單剪加載機(jī)構(gòu)主視結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖5是水平動(dòng)態(tài)單剪加載機(jī)構(gòu)左視機(jī)構(gòu)圖；
[0028]其中:1為主機(jī);2為水平靜態(tài)剪切加載機(jī)構(gòu);3為轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng);4為水平動(dòng)態(tài)剪切加載機(jī)構(gòu);5為上壓板;6為固定橫梁;7為主油缸;8為固定底座;9為立柱；10為加固板；11為導(dǎo)軌塊座；12為送料小車；13為負(fù)荷傳感器II ; 14為自鎖螺母;15為動(dòng)態(tài)作動(dòng)器;16為固定架支座;17為V型擋板;18為滾動(dòng)導(dǎo)軌塊;19為V型摩擦板;20為滾動(dòng)支座?！揪唧w實(shí)施方式】 [〇〇29]實(shí)施例[〇〇3〇]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。[0031 ]微機(jī)控制電液伺服壓剪試驗(yàn)機(jī)，包括主機(jī)1、水平動(dòng)態(tài)單剪加載機(jī)構(gòu)4、水平靜態(tài)雙剪加載機(jī)構(gòu)2、轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)3、液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的主機(jī)1包括立柱9、 主油缸7、上壓板5、固定底座8、固定橫梁6，所述的立柱9為四立柱結(jié)構(gòu)，固定橫梁6通過卡環(huán)與螺母固定式組合固定在四立柱頂端，主油缸7穿過固定橫梁6由活塞固定在上壓板5上，在上壓板5和主油缸7活塞之間安裝有負(fù)荷傳感器I;所述的水平動(dòng)態(tài)單剪加載機(jī)構(gòu)4包括:動(dòng)態(tài)作動(dòng)器15、導(dǎo)軌塊座11、自鎖螺母14、負(fù)荷傳感器II 13、V型摩擦板19、V型擋板17、送料小車12、固定架支座16、滾動(dòng)導(dǎo)軌塊18、滾動(dòng)支座20,水平動(dòng)態(tài)單剪加載機(jī)構(gòu)4通過導(dǎo)軌塊座11 設(shè)置于主機(jī)的固定底座上，所述導(dǎo)軌塊座11兩側(cè)采用V型擋板17固定，所述V型擋板17上裝有滾動(dòng)導(dǎo)軌塊18,所述滾動(dòng)導(dǎo)軌塊18下部設(shè)置V型摩擦板19,所述V型擋板17上表面設(shè)置滾動(dòng)支座20,所述滾動(dòng)支座20上部為動(dòng)態(tài)工作臺(tái)，在所述動(dòng)態(tài)工作臺(tái)上放置送料小車12,所述送料小車12采用滾動(dòng)導(dǎo)軌塊18承載，及V型擋板17導(dǎo)向；所述動(dòng)態(tài)作動(dòng)器15底部裝在固定架支座16上，固定架支座16與主機(jī)1的固定底座8固定連接，動(dòng)態(tài)作動(dòng)器15上部通過負(fù)荷傳感器II13與導(dǎo)軌塊座11連接，帶動(dòng)滾動(dòng)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)加載，在負(fù)荷傳感器II13兩側(cè)安裝有自鎖螺母14,動(dòng)態(tài)作動(dòng)器15與負(fù)荷傳感器II13采用預(yù)應(yīng)力環(huán)連接;所述的水平靜態(tài)雙剪加載機(jī)構(gòu)4設(shè)置于主機(jī)1的一側(cè);所述的轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)3安裝在主機(jī)1的上壓板5—側(cè);所述的液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)用于控制主機(jī)1的主油缸7、水平動(dòng)態(tài)單剪加載機(jī)構(gòu)4和水平靜態(tài)雙剪加載機(jī)構(gòu)2的運(yùn)動(dòng)。
[0032]所述的主機(jī)1四立柱結(jié)構(gòu)外側(cè)安裝有四件加固板10。
[0033]所述的上壓板5為箱體式焊接結(jié)構(gòu)。
[0034]所述的動(dòng)態(tài)作動(dòng)器15與負(fù)荷傳感器n 13采用預(yù)應(yīng)力環(huán)連接。
[0035]所述動(dòng)態(tài)作動(dòng)器1與所述導(dǎo)軌塊座11之間通過鉸接式連接，且通過自鎖螺母14鎖緊。
[0036]所述水平靜態(tài)雙剪加載機(jī)構(gòu)2和水平動(dòng)態(tài)單剪加載機(jī)構(gòu)4位于同一直線上且在主機(jī)1兩側(cè)。
[0037]所述的水平靜態(tài)雙剪加載機(jī)構(gòu)2垂直移動(dòng)采用浮動(dòng)油缸調(diào)整，所述的浮動(dòng)油缸上下移動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)采用直線軸承。
[0038]所述的液壓系統(tǒng)采用負(fù)載適應(yīng)型進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。
[0039]所述的控制系統(tǒng)由伺服控制器、電液伺服閥、伺服作動(dòng)器及傳感器組成，所述的控制系統(tǒng)能和計(jì)算機(jī)連接，伺服控制器對(duì)輸入系統(tǒng)的電信號(hào)進(jìn)行綜合、比較、校正和放大，將輸入的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為液壓能。
[0040]以上所述僅供理解本發(fā)明之用，并非是對(duì)本發(fā)明所描述的技術(shù)方案的限制。本行業(yè)的技術(shù)人員在權(quán)利要求所述的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可以做出多種變化或變形，所有等同的變化或變形都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.微機(jī)控制電液伺服壓剪試驗(yàn)機(jī)，包括主機(jī)(1)、水平動(dòng)態(tài)單剪加載機(jī)構(gòu)(4)、水平靜態(tài) 雙剪加載機(jī)構(gòu)(2)、轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)(3)、液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的主機(jī)(1)包 括立柱(9)、主油缸(7)、上壓板(5)、固定底座(8)、固定橫梁(6)，所述的立柱(9)為四立柱結(jié) 構(gòu)，固定橫梁(6)通過卡環(huán)與螺母固定式組合固定在立柱(9)頂端，主油缸(7)穿過固定橫梁 (6)由活塞固定在上壓板(5)上，在上壓板(5)和主油缸(7)活塞之間安裝有負(fù)荷傳感器I;所 述的水平動(dòng)態(tài)單剪加載機(jī)構(gòu)(4)包括:動(dòng)態(tài)作動(dòng)器(15)、導(dǎo)軌塊座(11 )、自鎖螺母(14)、負(fù)荷 傳感器II (13)、V型摩擦板(19)、V型擋板(17)、送料小車(12)、固定架支座(16)、滾動(dòng)導(dǎo)軌塊 (18)、滾動(dòng)支座(20)，水平動(dòng)態(tài)單剪加載機(jī)構(gòu)(4)通過導(dǎo)軌塊座(11)設(shè)置于主機(jī)(1)的固定 底座(8)上，所述導(dǎo)軌塊座(11)兩側(cè)采用V型擋板(17)固定，所述V型擋板(17)上裝有滾動(dòng)導(dǎo) 軌塊(18)，所述滾動(dòng)導(dǎo)軌塊(18)下部設(shè)置V型摩擦板(19)，所述V型擋板(17)上表面設(shè)置滾 動(dòng)支座(20)，所述滾動(dòng)支座(20)上部為動(dòng)態(tài)工作臺(tái)，在所述動(dòng)態(tài)工作臺(tái)上放置送料小車(12)，所述送料小車(12)采用滾動(dòng)導(dǎo)軌塊(18)承載，及V型擋板(17)導(dǎo)向；所述動(dòng)態(tài)作動(dòng)器 (15)底部固定在固定架支座(16)上，固定架支座(16)與主機(jī)(1)的固定底座(8)固定連接， 動(dòng)態(tài)作動(dòng)器(15)上部通過負(fù)荷傳感器II (13)與導(dǎo)軌塊座(11)連接，帶動(dòng)滾動(dòng)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)動(dòng) 態(tài)加載，在負(fù)荷傳感器II (13)兩側(cè)安裝有自鎖螺母(14);所述的水平靜態(tài)雙剪加載機(jī)構(gòu)(4) 設(shè)置于主機(jī)(1)的一側(cè);所述的轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)(3)安裝在主機(jī)(1)的上壓板(5)—側(cè);所述的 液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)用于控制主機(jī)(1)的主油缸(7 )、水平動(dòng)態(tài)單剪加載機(jī)構(gòu)(4)和水平靜 態(tài)雙剪加載機(jī)構(gòu)(2)的運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試驗(yàn)機(jī)，其特征在于:所述的主機(jī)(1)四立柱結(jié)構(gòu)外側(cè)安裝有 四件加固板(10)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試驗(yàn)機(jī)，其特征在于:所述的上壓板(5)為箱體式焊接結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試驗(yàn)機(jī)，其特征在于:所述的動(dòng)態(tài)作動(dòng)器(15)與負(fù)荷傳感器n(13)采用預(yù)應(yīng)力環(huán)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試驗(yàn)機(jī)，其特征在于:所述動(dòng)態(tài)作動(dòng)器(1)與所述導(dǎo)軌塊座 (11)之間通過鉸接式連接，且通過自鎖螺母(14)鎖緊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試驗(yàn)機(jī)，其特征在于:所述水平靜態(tài)雙剪加載機(jī)構(gòu)(2)和水平 動(dòng)態(tài)單剪加載機(jī)構(gòu)(4)位于同一直線上且在主機(jī)(1)兩側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試驗(yàn)機(jī)，其特征在于:所述的水平靜態(tài)雙剪加載機(jī)構(gòu)(2)垂直 移動(dòng)采用浮動(dòng)油缸調(diào)整，所述的浮動(dòng)油缸上下移動(dòng)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)采用直線軸承。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試驗(yàn)機(jī)，其特征在于:所述的液壓系統(tǒng)采用負(fù)載適應(yīng)型進(jìn)油節(jié) 流調(diào)速系統(tǒng)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試驗(yàn)機(jī)，其特征在于:所述的控制系統(tǒng)由伺服控制器、電液伺 服閥、伺服作動(dòng)器及傳感器組成，所述的控制系統(tǒng)能和計(jì)算機(jī)連接，伺服控制器對(duì)輸入系統(tǒng) 的電信號(hào)進(jìn)行綜合、比較、校正和放大，將輸入的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為液壓能。
【文檔編號(hào)】G01N3/24GK106018097SQ201610305074
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月9日
【發(fā)明人】張志 , 李超, 衛(wèi)大朋, 劉鵬, 任鋒, 王燕
【申請(qǐng)人】濟(jì)南三越測(cè)試儀器有限公司