用角加速度參數(shù)優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩測(cè)量誤差的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了用角加速度參數(shù)優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩測(cè)量誤差的方法，包括的步驟有：在發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸后部串聯(lián)設(shè)置一級(jí)和二級(jí)慣性飛輪；測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)、一級(jí)和二級(jí)慣性飛輪的角速度；計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)、一級(jí)和二級(jí)慣性飛輪的角加速度；利用發(fā)動(dòng)機(jī)和一級(jí)慣性飛輪兩者的角加速度分別測(cè)定發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩；根據(jù)測(cè)量工況需要設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的角加速度測(cè)量誤差閥值，判斷角速度的測(cè)定誤差是否符合誤差閥值要求；用優(yōu)化后的角加速度參數(shù)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。該方法具有原理可靠、工藝簡(jiǎn)單、耗油量少的優(yōu)點(diǎn)，可以依據(jù)檢測(cè)需求選擇快速測(cè)量或精準(zhǔn)測(cè)量。
【專利說(shuō)明】
用角加速度參數(shù)優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩測(cè)量誤差的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及汽車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，具體是基于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原理用角加速度參數(shù)優(yōu)化發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)矩測(cè)量誤差的方法。 技術(shù)背景
[0002] 發(fā)動(dòng)機(jī)是汽車上重要的動(dòng)力裝置，其性能的好壞直接影響汽車的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、 可靠性及排放等。發(fā)動(dòng)機(jī)的有效功率是曲軸對(duì)外輸出的功率，是一個(gè)綜合性評(píng)價(jià)指標(biāo)。通過(guò) 該指標(biāo)可以定性地確定發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)狀況，并定量地獲得發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性。
[0003] 現(xiàn)有檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)有效功率的方法，分為穩(wěn)態(tài)測(cè)功和動(dòng)態(tài)測(cè)功兩種。穩(wěn)態(tài)測(cè)功是指 發(fā)動(dòng)機(jī)在節(jié)氣門開度一定、轉(zhuǎn)速一定和其它參數(shù)保持不變的穩(wěn)定狀態(tài)下，在測(cè)功器上測(cè)定 功率的一種方法。常見的測(cè)功器有水力測(cè)功器、電力測(cè)功器和電渦流測(cè)功器等。測(cè)功器可測(cè) 出發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，然后通過(guò)計(jì)算得出功率。穩(wěn)態(tài)測(cè)功時(shí)，不論發(fā)動(dòng)機(jī)的工作行程數(shù)和 形式如何，其有效功率Pe、有效轉(zhuǎn)矩T tq和轉(zhuǎn)速n均具有下列關(guān)系
[0005] 動(dòng)態(tài)測(cè)功是通過(guò)測(cè)試加速時(shí)間來(lái)測(cè)定平均功率，有的采用通過(guò)測(cè)角加速度以確定 瞬時(shí)功率。
[0006] 汽車的動(dòng)力性系指汽車在良好路面上直線行駛時(shí)，由汽車受到的縱向外力決定 的、所能達(dá)到的平均行駛速度。汽車是一種高效率的運(yùn)輸工具，運(yùn)輸效率之高低在很大程 度上取決于汽車的動(dòng)力性。
[0008] 其中，F(xiàn)t-驅(qū)動(dòng)力；
[0009] r-車輪滾動(dòng)半徑；
[0010] Ttq-發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩；
[0011] ig-變速器傳動(dòng)比；
[0012] io-主減速器傳動(dòng)比；
[0013] %-傳動(dòng)系的機(jī)械效率。
[0014] 從式（1)、（2)可以看出，只要準(zhǔn)確測(cè)定發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，就可進(jìn)一步測(cè)算發(fā)動(dòng)機(jī)的有 效功率和汽車的驅(qū)動(dòng)力。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0015] 本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種基于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原理用角加速度 參數(shù)優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩測(cè)量誤差的方法，該方法具有原理可靠、工藝簡(jiǎn)單、耗油量少、測(cè)量速 度快、精準(zhǔn)度高的優(yōu)點(diǎn)。
[0016] 實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的的技術(shù)方案是：
[0017] 角加速度參數(shù)優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩測(cè)量誤差的方法，包括以下步驟：
[0018] (1)在發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸后部串聯(lián)設(shè)置一級(jí)和二級(jí)慣性飛輪；
[0019] (2)測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)、一級(jí)和二級(jí)慣性飛輪的角速度；
[0020] (3)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)、一級(jí)和二級(jí)慣性飛輪的角加速度；
[0021] (4)利用發(fā)動(dòng)機(jī)和一級(jí)慣性飛輪兩者的角加速度分別測(cè)定發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩；
[0022] (5)根據(jù)測(cè)量工況需要設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的角加速度測(cè)量誤差閥值，利用二級(jí)慣性 飛輪和一級(jí)慣性飛輪兩者的角加速度的相互關(guān)系，判斷角加速度的測(cè)定誤差是否的在誤差 閥值范圍內(nèi)；如果一級(jí)慣性飛輪的角加速度與二級(jí)慣性飛輪角加速度的2倍的差值的絕對(duì) 值小于等于誤差閥值，滿足要求進(jìn)入步驟(6);如果一級(jí)慣性飛輪的角加速度與二級(jí)慣性飛 輪角加速度的2倍的差值大于誤差閥值，則給二級(jí)慣性飛輪增大一個(gè)測(cè)試單位，返回步驟 (2)，再測(cè)量二級(jí)慣性飛輪的角加速度，按流程進(jìn)行;如果一級(jí)慣性飛輪的角加速度與二級(jí) 慣性飛輪角加速度的2倍的差值小于負(fù)誤差閥值，則給二級(jí)慣性飛輪減小一個(gè)測(cè)試單位，返 回步驟(2)，再測(cè)量二級(jí)慣性飛輪的角加速度，按流程進(jìn)行；
[0023] (6)用步驟(5)優(yōu)化后的角加速度參數(shù)優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩測(cè)量誤差，計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn) 矩。
[0024] 通過(guò)計(jì)算得出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩及相應(yīng)工況點(diǎn)的轉(zhuǎn)速可以計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)的功率。
[0025] 步驟（1)所述在發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸后部串聯(lián)設(shè)置一級(jí)和二級(jí)慣性飛輪，是利用發(fā)動(dòng)機(jī)缸 體內(nèi)現(xiàn)有的曲軸及與曲軸配裝的飛輪，串聯(lián)一級(jí)慣量飛輪，通過(guò)一級(jí)飛輪電磁離合器與發(fā) 動(dòng)機(jī)曲軸飛輪連接，二級(jí)慣量飛輪通過(guò)二級(jí)飛輪電磁離合器與一級(jí)慣量飛輪連接。
[0026] 在發(fā)明方法中，設(shè)步驟(2)中的測(cè)量的發(fā)動(dòng)機(jī)的角速度為on，一級(jí)慣量飛輪的角 速度為《 2，二級(jí)慣量飛輪的角速度為W 3 ;
[0027] 設(shè)步驟(3)中的計(jì)算得到發(fā)動(dòng)機(jī)的角加速度為&，一級(jí)慣量飛輪的角加速度為此， 二級(jí)慣量飛輪的角加速度為
[0028] 步驟(4)所述利用發(fā)動(dòng)機(jī)和一級(jí)慣性飛輪兩者的角加速度分別測(cè)定發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩，先假設(shè)測(cè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為，一級(jí)慣量飛輪 的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J 2，二級(jí)慣量飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J3;
[0029]測(cè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量心，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)扭矩Ttq(t)，具體方法是固定發(fā)動(dòng)機(jī) 油門在某一測(cè)試位置時(shí)，測(cè)出以下曲線：
[0030]發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸系統(tǒng)轉(zhuǎn)速增長(zhǎng)曲線:yi= wKt)
[0031] -級(jí)慣量飛輪轉(zhuǎn)速增長(zhǎng)曲線:y2= W2(t)
[0032]二級(jí)慣量飛輪轉(zhuǎn)速增長(zhǎng)曲線:y3= w3(t)
[0033]發(fā)動(dòng)機(jī)的慣量系統(tǒng)的曲線為：
[0034] 不帶慣量飛輪的發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)矩曲線：
[0035] 帶一級(jí)慣量飛輪的發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)矩曲線：
[0036] 帶二級(jí)慣量飛輪的發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)矩曲線：
[0037] 因油門固定，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定
i為角加速度，則：
[0038] Ttq(t)=Jl01，Ttq(t) = (Jl+j2)02
[0039] ^1=(^2)|32
[0042]進(jìn)一步，Ttq⑴=⑶+心他二 U+jAjdfc
[0043]以J3 = Ji+J2為基準(zhǔn)初次選用二級(jí)慣量飛輪，則可得:& = 2&
[0044]用前面測(cè)定的一、二級(jí)慣量飛輪轉(zhuǎn)速增長(zhǎng)曲線:y2= W2(t)，y3= w3(t);
[0045] 進(jìn)一步可求導(dǎo)出fefo。
[0046] 步驟(5)所述根據(jù)測(cè)量工況需要設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的角加速度測(cè)量誤差閥值e，判斷 角速度的測(cè)定誤差，具體是:如果lfe-2031〇,滿足測(cè)量要求進(jìn)入步驟(6);如果0 2-203>￡給 二級(jí)慣量飛輪J3增大一個(gè)測(cè)試單位，返回步驟(2)步，再測(cè)量二級(jí)慣性飛輪的角速度，按流 程進(jìn)行；如果此-2fo〈-e給二級(jí)慣量飛輪J3減小一個(gè)測(cè)試單位，返回第(2)步，再測(cè)量二級(jí)慣 性飛輪的角速度，按流程進(jìn)行。
[0047] 步驟(6)所述用優(yōu)化后的角加速度參數(shù)及二級(jí)量飛輪J3計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩Ttq(t) = 2J303，
由于加載二級(jí)慣量飛輪載荷后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升平穩(wěn)，所以測(cè) 量結(jié)果更精準(zhǔn)。
[0048]本發(fā)明方法是利用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與角加速的乘積等于轉(zhuǎn)矩的基本原理測(cè)定發(fā)動(dòng)機(jī)有 效轉(zhuǎn)矩，同時(shí)進(jìn)一步測(cè)定發(fā)動(dòng)機(jī)有效功率的新方法。利用發(fā)動(dòng)機(jī)本身曲軸的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量， 在發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸后部串聯(lián)一級(jí)和二級(jí)慣性飛輪，通過(guò)分別測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增長(zhǎng)規(guī)律、串聯(lián) 的一級(jí)慣性飛輪的加速時(shí)間曲線、串聯(lián)的二級(jí)慣性飛輪的加速時(shí)間曲線，完成如下工作： 1、利用發(fā)動(dòng)機(jī)自身及加載一級(jí)飛輪的兩者的角加速度快速測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣 量;2、利用發(fā)動(dòng)機(jī)自身及加載一級(jí)飛輪兩者的角加速度快速測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩;3、計(jì)算加載 一級(jí)飛輪及二級(jí)慣量飛輪載荷兩者的角加速度誤差，判定測(cè)量角加速度誤差大小，優(yōu)化發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩測(cè)量;4、利用加載二級(jí)慣量飛輪載荷后，發(fā)動(dòng)機(jī)加速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，準(zhǔn)確測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 矩。該方法具有原理可靠、工藝簡(jiǎn)單、耗油量少的優(yōu)點(diǎn)，可以依據(jù)檢測(cè)需求選擇快速測(cè)量或 精準(zhǔn)測(cè)量。
【附圖說(shuō)明】
[0049] 圖1為本發(fā)明方法的流程圖；
[0050] 圖2為在發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸后部串聯(lián)設(shè)置一級(jí)和二級(jí)慣性飛輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051]圖中，1.二級(jí)慣性飛輪2.-級(jí)慣性飛輪3.發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸飛輪4.發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸5.- 級(jí)電磁離合器6.二級(jí)電磁離合器。
【具體實(shí)施方式】
[0052]結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本
【發(fā)明內(nèi)容】
作進(jìn)一步的說(shuō)明，但不是對(duì)本發(fā)明的限定。
[0053] 實(shí)施例
[0054] 用角加速度參數(shù)優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩測(cè)量誤差的方法，包括以下步驟：
[0055] (1)在發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸后部串聯(lián)設(shè)置一級(jí)和二級(jí)慣性飛輪，如圖2所示:是利用發(fā)動(dòng)機(jī) 缸體內(nèi)現(xiàn)有的曲軸4及與曲軸配裝的飛輪3,在發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸飛輪3后串聯(lián)一級(jí)慣量飛輪2,通 過(guò)一級(jí)飛輪電磁離合器5與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸飛輪3連接，二級(jí)慣量飛輪1通過(guò)二級(jí)飛輪電磁離合 器6與一級(jí)慣量飛輪2連接。
[0056] (2)測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)、一級(jí)和二級(jí)慣性飛輪的角速度，設(shè)測(cè)量的發(fā)動(dòng)機(jī)的角速度為 一級(jí)慣量飛輪的角速度為《 2，二級(jí)慣量飛輪的角速度為W 3。
[0057] (3)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)、一級(jí)和二級(jí)慣性飛輪的角加速度，設(shè)計(jì)算得到發(fā)動(dòng)機(jī)的角加速度 為，一級(jí)慣量飛輪的角加速度為&，二級(jí)慣量飛輪的角加速度為&。
[0058] (4)利用發(fā)動(dòng)機(jī)和一級(jí)慣性飛輪兩者的角加速度分別測(cè)定發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩，先假設(shè)測(cè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為，一級(jí)慣量飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣 量為J2，二級(jí)慣量飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J3 ;
[0059] 測(cè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量心，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)扭矩Ttq(t)。
[0060] 具體方法是固定發(fā)動(dòng)機(jī)油門在80 %開度位置時(shí)，測(cè)出以下曲線：
[0061] 發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸系統(tǒng)轉(zhuǎn)速增長(zhǎng)曲線：=歷fD上標(biāo)表示油門位置（80%開 ，. 度），即工況點(diǎn)；下標(biāo)表示不同慣量系統(tǒng)曲線類型；
[0062] 一級(jí)慣量飛輪轉(zhuǎn)速增長(zhǎng)曲線:_f28 = ￥(/:)
[0063]二級(jí)慣量飛輪轉(zhuǎn)速增長(zhǎng)曲線:/38 =
[0064]發(fā)動(dòng)機(jī)的慣量系統(tǒng)的慣量曲線為：
[0065] 不帶慣量飛輪的發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)矩曲線
[0066] 帶一級(jí)慣量飛輪的發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)矩曲線：
[0067] 帶二級(jí)慣量飛輪的發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)矩曲線：
[0068] 因油門固定，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定：
為角加速度，則：
[0074] 以JpJi+Js為基準(zhǔn)初次選用二級(jí)慣量飛輪，則可得：#28 = 2/^
[0075] 用前面測(cè)定的一、二級(jí)慣量飛輪轉(zhuǎn)速增長(zhǎng)曲線：y28 = ?28fc/38 =
[0076] 進(jìn)一步可求導(dǎo)出/?28 #38
[0077] (5)根據(jù)測(cè)量工況需要設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的角加速度測(cè)量誤差閥值e，判斷角速度的 測(cè)定誤差，具體是:如果/?丨-2於f 滿足測(cè)量要求進(jìn)入步驟(6);如果蘆28 _2/?;8 >￡ 給二級(jí)慣量飛輪J3增大一個(gè)測(cè)試單位，返回步驟(2)步，再測(cè)量二級(jí)慣性飛輪的角速度，按 流程進(jìn)行；如果_2#38 <_'給二級(jí)慣量飛輪J3減小一個(gè)測(cè)試單位，返回第(2)步，再 測(cè)量二級(jí)慣性飛輪的角速度，按流程進(jìn)行。
[0078] (6)用步驟（5)用優(yōu)化后的角加速度參數(shù)及二級(jí)慣量飛輪J3計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩 r^(〇 = 2/3^38
由于加載二級(jí)慣量飛輪載荷后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升平穩(wěn)， 所以測(cè)量結(jié)果更精準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 用角加速度參數(shù)優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩測(cè)量誤差的方法，其特征在于，包括以下步驟： (1) 在發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸后部串聯(lián)設(shè)置一級(jí)和二級(jí)慣性飛輪； (2) 測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)、一級(jí)和二級(jí)慣性飛輪的角速度； (3) 計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)、一級(jí)和二級(jí)慣性飛輪的角加速度； (4) 利用發(fā)動(dòng)機(jī)和一級(jí)慣性飛輪兩者的角加速度分別測(cè)定發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和發(fā) 動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩； (5) 根據(jù)測(cè)量工況需要設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的角加速度測(cè)量誤差閥值，利用二級(jí)慣性飛輪 和一級(jí)慣性飛輪兩者的角加速度的相互關(guān)系，判斷角加速度的測(cè)定誤差是否的在誤差閥值 范圍內(nèi)；如果一級(jí)慣性飛輪的角加速度與二級(jí)慣性飛輪角加速度的2倍的差值的絕對(duì)值小 于等于誤差閥值，滿足要求進(jìn)入步驟(6);如果一級(jí)慣性飛輪的角加速度與二級(jí)慣性飛輪角 加速度的2倍的差值大于誤差閥值，則給二級(jí)慣性飛輪增大一個(gè)測(cè)試單位，返回步驟(2)，再 測(cè)量二級(jí)慣性飛輪的角加速度，按流程進(jìn)行；如果一級(jí)慣性飛輪的角加速度與二級(jí)慣性飛 輪角加速度的2倍的差值小于負(fù)誤差閥值，則給二級(jí)慣性飛輪減小一個(gè)測(cè)試單位，返回步驟 (2)，再測(cè)量二級(jí)慣性飛輪的角加速度，按流程進(jìn)行； (6) 用步驟(5)優(yōu)化后的角加速度參數(shù)優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩測(cè)量誤差，計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述用角加速度參數(shù)優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩測(cè)量誤差的方法，其特征在于： 步驟（1)所述在發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸后部串聯(lián)設(shè)置一級(jí)和二級(jí)慣性飛輪，是利用發(fā)動(dòng)機(jī)缸體內(nèi)現(xiàn)有 的曲軸及與曲軸配裝的飛輪，串聯(lián)一級(jí)慣量飛輪，通過(guò)一級(jí)飛輪電磁離合器與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸 飛輪連接，二級(jí)慣量飛輪通過(guò)二級(jí)飛輪電磁離合器與一級(jí)慣量飛輪連接。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述用角加速度參數(shù)優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩測(cè)量誤差的方法，其特征在于： 設(shè)步驟(2)中的測(cè)量的發(fā)動(dòng)機(jī)的角速度為on，一級(jí)慣量飛輪的角速度為《 2,二級(jí)慣量飛輪 的角速度為《 3; 設(shè)步驟(3)中的計(jì)算得到發(fā)動(dòng)機(jī)的角加速度為&，一級(jí)慣量飛輪的角加速度為此，二級(jí) 慣量飛輪的角加速度為&B; 步驟(4)所述利用發(fā)動(dòng)機(jī)和一級(jí)慣性飛輪兩者的角加速度分別測(cè)定發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng) 慣量和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩，先假設(shè)測(cè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為，一級(jí)慣量飛輪的轉(zhuǎn) 動(dòng)慣量為J2，二級(jí)慣量飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J 3; 測(cè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量心，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)扭矩Ttq(t)，具體方法是固定發(fā)動(dòng)機(jī)油門 在某一測(cè)試位置時(shí)，測(cè)出以下曲線： 發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸系統(tǒng)轉(zhuǎn)速增長(zhǎng)曲線:yi= wdt) 一級(jí)慣量飛輪轉(zhuǎn)速增長(zhǎng)曲線為:y2= W2(t) 二級(jí)慣量飛輪轉(zhuǎn)速增長(zhǎng)曲線:y3 = u 3 (t) 發(fā)動(dòng)機(jī)的慣量系統(tǒng)的曲線為： 不帶慣量飛輪的發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)矩曲線：帶一級(jí)慣量飛輪的發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)矩曲線：帶二級(jí)慣量飛輪的發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)矩曲線：因油門固定，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定，為角加速度，則： Ttq(t)=Jl01，Ttq(t) = (Jl+j2)02Jl01= (Jl+J2)02進(jìn)一步，Ttq(t) = (Jl+J2)02= (Jl+J2+J3)&3 以J3 = Jl+J2為基準(zhǔn)初次選用二級(jí)慣量飛輪，則可得:02 = 203 用前面測(cè)定的一、二級(jí)慣量飛輪轉(zhuǎn)速增長(zhǎng)曲線:y2= w2(t)，y3= w3(t);進(jìn)一步可求導(dǎo) 出02、03。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述用角加速度參數(shù)優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩測(cè)量誤差的方法，其特征在于： 步驟(5)所述根據(jù)測(cè)量工況需要設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的角加速度測(cè)量誤差閥值e，判斷角加速度 的測(cè)定誤差是否在誤差閥值范圍內(nèi)；具體是:如果10 2-2031 < e，滿足測(cè)量要求進(jìn)入步驟(6); 如果扮-2fe>e，給二級(jí)慣量飛輪J3增大一個(gè)測(cè)試單位，返回步驟(2)步，再測(cè)量二級(jí)慣性飛輪 的角速度，按流程進(jìn)行；如果此-2此〈- ￡，給二級(jí)慣量飛輪J3減小一個(gè)測(cè)試單位，返回第（2) 步，再測(cè)量二級(jí)慣性飛輪的角速度，按流程進(jìn)行。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述用角加速度參數(shù)優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩測(cè)量誤差的方法，其特征在于： 步驟(6)用優(yōu)化后的角加速度參數(shù)及二級(jí)慣量飛輪J 3計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩Ttq(t)=2J3fc。
【文檔編號(hào)】G01L3/00GK106052917SQ201610439460
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月17日
【發(fā)明人】黎孟珠, 馮日健, 梁民群, 劉耿生, 韋澤富, 張繼海
【申請(qǐng)人】廣西師范大學(xué)