控制系統(tǒng)和方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種控制系統(tǒng)和方法，其中，該系統(tǒng)包括：FPGA處理芯片，用于從光柵尺接收被測(cè)設(shè)備的測(cè)量信號(hào)，并將測(cè)量信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；處理器，包括接收模塊、位移值確定模塊、判斷模塊、設(shè)備控制模塊以及設(shè)備控制接口；其中，接收模塊用于接收來(lái)自FPGA處理芯片的數(shù)字信號(hào)；位移值確定模塊用于根據(jù)接收的數(shù)字信號(hào)確定位移值；判斷模塊用于根據(jù)確定的位移值確定被測(cè)設(shè)備是否出現(xiàn)異常；設(shè)備控制模塊通過(guò)設(shè)備控制接口與被測(cè)設(shè)備進(jìn)行通信，并且用于在判斷模塊確定被測(cè)設(shè)備出現(xiàn)異常的情況下，將停機(jī)指令通過(guò)設(shè)備控制接口發(fā)送至被測(cè)設(shè)備。本發(fā)明能夠避免設(shè)備在異常情況下加工，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
控制系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及測(cè)量控制領(lǐng)域，并且特別地，涉及一種控制系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]光柵尺作為精密機(jī)械測(cè)量的有效工具在線位移、角位移、速度、加速度等工程的測(cè)量上得到了廣泛應(yīng)用。在長(zhǎng)度測(cè)量中，光柵尺可以達(dá)到um級(jí)的測(cè)量精度，同時(shí)可以動(dòng)態(tài)采集長(zhǎng)度的變化，從而可以精確地計(jì)算出運(yùn)動(dòng)速度甚至加速度。在曲面測(cè)量中，相比于傳統(tǒng)的三坐標(biāo)機(jī)和輪廓儀，光柵尺也具有可以動(dòng)態(tài)檢測(cè)面形變化、精度高、以及可以實(shí)時(shí)輸出面形數(shù)據(jù)等優(yōu)勢(shì)。
[0003]隨著科技飛速發(fā)展，加工廠正在朝著自動(dòng)化、智能化的方向發(fā)展，光柵尺的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。但是，將光柵尺應(yīng)用于智能化流水線工廠、以及將光柵尺應(yīng)用于數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化場(chǎng)景的方案并不多見(jiàn)。
[0004]例如，在申請(qǐng)公開(kāi)號(hào)為CN 103363907A的發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)中，公開(kāi)了一種多路光柵尺信號(hào)采集測(cè)量系統(tǒng)，該方案可運(yùn)用于柔性傳遞式采集測(cè)量系統(tǒng)。但是該系統(tǒng)缺乏可操控性，僅能通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢、存檔和輸出，智能化程度較低。
[0005]在授權(quán)公告號(hào)為CN 202013177 U的實(shí)用新型專(zhuān)利中，公開(kāi)了通過(guò)FPGA和ARM的組合架構(gòu)對(duì)光柵尺進(jìn)行測(cè)量控制的技術(shù)方案。該方案公開(kāi)了將光柵尺的測(cè)量數(shù)據(jù)上報(bào)到上位機(jī)，但是在光柵尺測(cè)量結(jié)果表示被測(cè)設(shè)備出現(xiàn)異常的情況下，如果加工設(shè)備繼續(xù)執(zhí)行加工操作，不僅將導(dǎo)致不合格產(chǎn)品的出現(xiàn)，而且還可能損壞加工設(shè)備甚至出現(xiàn)生產(chǎn)事故。對(duì)于這種情況，該專(zhuān)利并沒(méi)有提出解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的問(wèn)題，本發(fā)明提出一種控制系統(tǒng)和方法，能夠在測(cè)量數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常的情況下，及時(shí)讓被測(cè)設(shè)備停機(jī)，防止被測(cè)設(shè)備繼續(xù)加工而出現(xiàn)不合格產(chǎn)品，而且避免了安全隱患。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種控制系統(tǒng)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)包括:
[0009]FPGA處理芯片，用于從光柵尺接收被測(cè)設(shè)備的測(cè)量信號(hào)，并將測(cè)量信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；
[0010]處理器，包括接收模塊、位移值確定模塊、判斷模塊、設(shè)備控制模塊以及設(shè)備控制接口；
[0011]其中，接收模塊用于接收來(lái)自FPGA處理芯片的數(shù)字信號(hào)；位移值確定模塊用于根據(jù)接收的數(shù)字信號(hào)確定位移值;判斷模塊用于根據(jù)確定的位移值確定被測(cè)設(shè)備是否出現(xiàn)異常;設(shè)備控制模塊通過(guò)設(shè)備控制接口與被測(cè)設(shè)備進(jìn)行通信，并且用于在判斷模塊確定被測(cè)設(shè)備出現(xiàn)異常的情況下，將停機(jī)指令通過(guò)設(shè)備控制接口發(fā)送至被測(cè)設(shè)備。
[0012]其中，上述判斷模塊可用于將確定的位移值與預(yù)定位移值范圍進(jìn)行比較，在確定的位移值超出預(yù)定位移值范圍的情況下，確定被測(cè)設(shè)備出現(xiàn)異常。
[0013]此外，根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括:用戶身份信息讀取模塊，用于讀取用戶的身份信息；并且，處理器進(jìn)一步用于根據(jù)讀取的身份信息以及預(yù)先配置的身份信息庫(kù)確定讀取的身份信息是否為合法用戶的身份信息，并在確定結(jié)果為否的情況下禁止用戶操作。
[0014]此外，根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括:觸摸屏，用于在處理器的控制下顯示操作界面，其中，在處理器確定當(dāng)前讀取的身份信息為合法用戶的身份信息的情況下，處理器允許通過(guò)觸摸屏接收用戶輸入的指令;否則，處理器將控制系統(tǒng)設(shè)置為操作鎖定狀態(tài)，其中，在操作鎖定狀態(tài)下，處理器禁止觸摸屏顯示操作界面和/或忽略用戶通過(guò)觸摸屏輸入的指令。
[0015]具體而言，在處理器確定讀取的身份信息為合法用戶的身份信息的情況下，如果觸摸屏在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)沒(méi)有接收到用戶的輸入，則處理器可以將控制系統(tǒng)設(shè)置為操作鎖定狀態(tài)。
[0016]此外，上述處理器還用于通過(guò)觸摸屏接收用戶的輸入，以修改判斷模塊確定被測(cè)設(shè)備是否出現(xiàn)異常的判斷規(guī)則。
[0017]可選地，上述用戶身份信息讀取模塊為近場(chǎng)通信NFC設(shè)備，且NFC設(shè)備通過(guò)串行外設(shè)接口 SPI與處理器連接并通信。
[0018]此外，根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括:報(bào)警器，用于在判斷模塊確定被測(cè)設(shè)備出現(xiàn)異常、和/或處理器確定讀取的身份信息為非法用戶的身份信息的情況下，進(jìn)行報(bào)塾目ο
[0019]此外，根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括:差分接收器，用于接收來(lái)自光柵尺的差分信號(hào)，并將接收的差分信號(hào)轉(zhuǎn)換為電平信號(hào)，將轉(zhuǎn)換后的電平信號(hào)作為測(cè)量信號(hào)輸出給FPGA處理芯片。
[0020]具體地，差分接收器可以用于接收來(lái)自多個(gè)光柵尺的差分信號(hào)，并將來(lái)自多個(gè)光柵尺的差分信號(hào)分別轉(zhuǎn)換為多路電平信號(hào);FPGA處理芯片用于對(duì)多路電平信號(hào)進(jìn)行并行處理，得到多路數(shù)字信號(hào);處理器用于根據(jù)多路數(shù)字信號(hào)確定每個(gè)光柵尺所對(duì)應(yīng)的位移值。
[0021]此外，根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括管理設(shè)備;并且，處理器進(jìn)一步包括wifi通信模塊和/或有線網(wǎng)絡(luò)通信模塊，處理器進(jìn)一步用于通過(guò)wifi通信模塊和/或有線網(wǎng)絡(luò)通信模塊將確定的位移值上報(bào)至管理設(shè)備。
[0022]可選地，上述處理器可以為ARM處理器。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種控制方法。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的控制方法包括:FPGA處理芯片從光柵尺接收被測(cè)設(shè)備的測(cè)量信號(hào)，并將測(cè)量信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào);處理器的接收模塊接收來(lái)自FPGA處理芯片的數(shù)字信號(hào);處理器的位移值確定模塊根據(jù)接收的數(shù)字信號(hào)確定位移值;處理器的判斷模塊根據(jù)確定的位移值確定被測(cè)設(shè)備是否出現(xiàn)異常;在判斷模塊確定被測(cè)設(shè)備出現(xiàn)異常的情況下，處理器的設(shè)備控制模塊通過(guò)設(shè)備控制接口將停機(jī)指令通過(guò)設(shè)備控制接口發(fā)送至被測(cè)設(shè)備。
[0025]其中，在確定被測(cè)設(shè)備是否出現(xiàn)異常時(shí)，判斷模塊將確定的位移值與預(yù)定位移值范圍進(jìn)行比較，在確定的位移值超出預(yù)定位移值范圍的情況下，確定被測(cè)設(shè)備出現(xiàn)異常。
[0026]此外，根據(jù)本發(fā)明的控制方法可以進(jìn)一步包括:在用戶進(jìn)行操作前，讀取用戶的身份信息;處理器根據(jù)讀取的身份信息以及預(yù)先配置的身份信息庫(kù)確定讀取的身份信息是否為合法用戶的身份信息，并在確定結(jié)果為否的情況下禁止用戶操作。
[0027]此外，根據(jù)本發(fā)明的控制方法可以進(jìn)一步包括:在處理器確定當(dāng)前讀取的身份信息為合法用戶的身份信息的情況下，處理器允許通過(guò)觸摸屏接收用戶輸入的指令;否則，處理器通過(guò)將系統(tǒng)設(shè)置為操作鎖定狀態(tài)來(lái)禁止用戶操作，其中，在操作鎖定狀態(tài)下，處理器禁止觸摸屏顯示操作界面和/或忽略用戶通過(guò)觸摸屏輸入的指令。
[0028]此外，根據(jù)本發(fā)明的控制方法可以進(jìn)一步包括:在處理器確定讀取的身份信息為合法用戶的身份信息的情況下，如果觸摸屏在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)沒(méi)有接收到用戶的輸入，則處理器將系統(tǒng)設(shè)置為操作鎖定狀態(tài)。
[0029]此外，根據(jù)本發(fā)明的控制方法可以進(jìn)一步包括:處理器還通過(guò)觸摸屏接收用戶的輸入，以根據(jù)用戶的輸入修改用于確定被測(cè)設(shè)備是否出現(xiàn)異常的判斷規(guī)則。
[0030]此外，根據(jù)本發(fā)明的控制方法可以進(jìn)一步包括:在確定被測(cè)設(shè)備出現(xiàn)異常、或者處理器確定讀取的身份信息為非法用戶的身份信息的情況下，通過(guò)報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警。
[0031]另外，在接收來(lái)自光柵尺的測(cè)量信號(hào)時(shí)，可以通過(guò)差分接收器接收來(lái)自光柵尺的差分信號(hào)，并將接收的差分信號(hào)轉(zhuǎn)換為電平信號(hào)，之后由差分接收器將轉(zhuǎn)換后的電平信號(hào)作為測(cè)量信號(hào)輸出給FPGA處理芯片。
[0032]可選地，差分接收器可以接收來(lái)自多個(gè)光柵尺的差分信號(hào)，并將來(lái)自多個(gè)光柵尺的差分信號(hào)分別轉(zhuǎn)換為多路電平信號(hào);FPGA處理芯片對(duì)多路電平信號(hào)進(jìn)行并行處理，得到多路數(shù)字信號(hào);處理器根據(jù)多路數(shù)字信號(hào)確定每個(gè)光柵尺所對(duì)應(yīng)的位移值。
[0033]此外，根據(jù)本發(fā)明的控制方法可以進(jìn)一步包括:處理器通過(guò)wifi通信模塊和/或有線網(wǎng)絡(luò)通信模塊將確定的位移值上報(bào)至管理設(shè)備。
[0034]可選地，上述處理器可以為ARM處理器。
[0035]本發(fā)明的技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)以下有益效果:
[0036](I)本發(fā)明通過(guò)讓處理器在被測(cè)設(shè)備出現(xiàn)異常的情況下，通過(guò)與被測(cè)設(shè)備之間的控制接口來(lái)直接控制被測(cè)設(shè)備停機(jī)，能夠避免被測(cè)設(shè)備在異常情況下繼續(xù)生產(chǎn)加工，有效防止不合格產(chǎn)品的出現(xiàn)，有助于保證產(chǎn)品質(zhì)量，減少了生產(chǎn)材料的浪費(fèi)，降低了成本，避免因?yàn)楸粶y(cè)設(shè)備在異常狀態(tài)下工作而導(dǎo)致設(shè)備損壞的問(wèn)題，同時(shí)消除了由此帶來(lái)的安全隱患，有助于保證安全生產(chǎn)；另外，由于處理器在本地即可控制被測(cè)設(shè)備，無(wú)需等待上位機(jī)等系統(tǒng)進(jìn)行判斷和控制，所以能夠在發(fā)現(xiàn)異常的情況下盡早讓被測(cè)設(shè)備停機(jī)，讓停機(jī)操作及時(shí)、快速地執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)流水線生產(chǎn)的自動(dòng)化、智能化管理；
[0037](2)本發(fā)明通過(guò)將實(shí)際確定的位移值與預(yù)設(shè)的位移值范圍進(jìn)行比較，處理方式簡(jiǎn)單、有效，能夠有助于及時(shí)、快速地讓被測(cè)設(shè)備停機(jī)，同時(shí)不會(huì)明顯增加處理器的負(fù)擔(dān)；
[0038](3)本發(fā)明通過(guò)對(duì)用戶進(jìn)行身份認(rèn)證，能夠避免非法用戶操作，有助于對(duì)工廠車(chē)間進(jìn)行安全管理；
[0039](4)本發(fā)明通過(guò)采用觸摸屏，不僅能夠顯示位移值等測(cè)量信息，還能夠接收用戶的操作和控制;對(duì)于非法用戶，可以直接通過(guò)軟件的方式禁止顯示操作界面或忽略用戶指令，即可防止非法用戶進(jìn)行操作，能夠簡(jiǎn)單、有效地保證工廠車(chē)間的安全；
[0040](5)本發(fā)明還能夠在合法用戶操作完之后忘記鎖定的情況下，自動(dòng)將控制系統(tǒng)恢復(fù)鎖定，從而進(jìn)一步保證了工廠車(chē)間的安全；
[0041](6)本發(fā)明還能夠通過(guò)觸摸屏接收用戶的輸入，根據(jù)不同的情況對(duì)被測(cè)設(shè)備是否異常的判斷規(guī)則進(jìn)行修改和調(diào)整，有效提高了系統(tǒng)的靈活性和智能化程度，從而適應(yīng)不同的測(cè)量場(chǎng)景、設(shè)備、以及生產(chǎn)要求，具有廣泛的適用范圍；
[0042](7)本發(fā)明通過(guò)NFC設(shè)備讀取用戶信息，能夠讓信息讀取更加快捷、準(zhǔn)確；
[0043](8)本發(fā)明通過(guò)采用報(bào)警器，能夠讓管理人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)被測(cè)設(shè)備出現(xiàn)異常，以便及時(shí)檢修，同時(shí)還能夠讓管理人員及時(shí)知曉工廠車(chē)間有非法用戶進(jìn)入，有助于保證車(chē)間的生產(chǎn)安全；
[0044](9)本發(fā)明的處理器還能夠與管理設(shè)備(包括服務(wù)器、上位機(jī)等)進(jìn)行通信，能夠?qū)y(cè)量的位移值進(jìn)行上報(bào)，有助于管理設(shè)備對(duì)生產(chǎn)車(chē)間的生產(chǎn)狀況進(jìn)行及時(shí)了解，同時(shí)便于后續(xù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分析。
【附圖說(shuō)明】
[0045]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0046]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
[0047]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的控制系統(tǒng)的框圖；
[0048]圖3是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的控制系統(tǒng)的框圖；
[0049]圖4是根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)在一具體應(yīng)用中的結(jié)構(gòu)框圖；
[0050]圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0051]此說(shuō)明性實(shí)施方式的描述應(yīng)與相應(yīng)的附圖相結(jié)合，附圖應(yīng)作為完整的說(shuō)明書(shū)的一部分。在附圖中，實(shí)施例的形狀或是厚度可擴(kuò)大，并以簡(jiǎn)化或是方便標(biāo)示。再者，附圖中各結(jié)構(gòu)的部分將以分別描述進(jìn)行說(shuō)明，值得注意的是，圖中未示出或未通過(guò)文字進(jìn)行說(shuō)明的元件，為所屬技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員所知的形式。
[0052]此處實(shí)施例的描述，有關(guān)方向和方位的任何參考，均僅是為了便于描述，而不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的任何限制。相關(guān)術(shù)語(yǔ)，如“更低”、“更高”、“水平的”、“垂直的”、“在上，，、“在下”、“上”、“下”、“頂部”和“ I底部”以及其派生詞(如“水平地”、“向下地”、“向上地”等等)均應(yīng)被解釋為說(shuō)明中描述的或附圖中示出所討論的方位。這些相關(guān)術(shù)語(yǔ)僅僅為了方便描述，而不應(yīng)認(rèn)為是對(duì)儀器設(shè)備的解釋或者在特定方位上的具體操作。術(shù)語(yǔ)，如“附上……的” (attached)、“固定于……的”、“相連的”和“彼此相連的”指代一種關(guān)系，其中結(jié)構(gòu)被直接或間接地通過(guò)插入結(jié)構(gòu)，固定或附著于另一結(jié)構(gòu)，除非有明確的描述，所述結(jié)構(gòu)包括可移動(dòng)的、或者固定不動(dòng)的、或者相關(guān)聯(lián)的。此外，本發(fā)明的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)通過(guò)參照優(yōu)選實(shí)施方案進(jìn)行說(shuō)明。因此，優(yōu)選實(shí)施方式說(shuō)明可能的非限定的特征的組合，這些特征可能獨(dú)立存在或者組合存在，本發(fā)明并不特別地限定于優(yōu)選的實(shí)施方式。本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求書(shū)所界定。
[0053]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可應(yīng)用于光柵尺測(cè)量設(shè)備。
[0054]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制系統(tǒng)包括:
[0055]FPGA處理芯片I，用于從光柵尺接收被測(cè)設(shè)備的測(cè)量信號(hào)(該測(cè)量信號(hào)由光柵尺對(duì)被測(cè)設(shè)備進(jìn)行測(cè)量后得到)，并將測(cè)量信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；
[0056]處理器2，包括接收模塊21、位移值確定模塊22、判斷模塊23、設(shè)備控制模塊24以及設(shè)備控制接口 25;
[0057]其中，接收模塊21用于接收來(lái)自FPGA處理芯片的數(shù)字信號(hào)；位移值確定模塊22用于根據(jù)接收的數(shù)字信號(hào)確定位移值;判斷模塊23用于根據(jù)確定的位移值確定被測(cè)設(shè)備是否出現(xiàn)異常;設(shè)備控制模塊24通過(guò)設(shè)備控制接口 25與被測(cè)設(shè)備進(jìn)行通信，并且用于在判斷模塊23確定被測(cè)設(shè)備出現(xiàn)異常的情況下，將停機(jī)指令通過(guò)設(shè)備控制接口 25發(fā)送至被測(cè)設(shè)備。
[0058]在一個(gè)實(shí)施例中，判斷模塊23用于將確定的位移值與預(yù)定位移值范圍進(jìn)行比較，在確定的位移值超出預(yù)定位移值范圍的情況下，確定被測(cè)設(shè)備出現(xiàn)異常。在上述實(shí)施例中，預(yù)定位移值范圍是指位移值的正常范圍。另一實(shí)施例中，判斷模塊23還可以根據(jù)位移值的異常范圍進(jìn)行判斷，在實(shí)際獲得的位移值在該異常范圍內(nèi)的情況下，判斷模塊23確定被測(cè)設(shè)備出現(xiàn)異常。
[0059]本發(fā)明通過(guò)將實(shí)際確定的位移值與預(yù)設(shè)的位移值范圍進(jìn)行比較，判斷處理方式簡(jiǎn)單、有效，可以快速識(shí)別設(shè)備的異常狀態(tài)，能夠有助于及時(shí)、快速地讓被測(cè)設(shè)備停機(jī)，同時(shí)不會(huì)明顯增加處理器的負(fù)擔(dān)和復(fù)雜度。
[0060]如圖2所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括:
[0061]用戶身份信息讀取模塊3，用于讀取用戶的身份信息；
[0062]并且，處理器2進(jìn)一步用于根據(jù)讀取的身份信息以及預(yù)先配置的身份信息庫(kù)確定讀取的身份信息是否為合法用戶的身份信息，并在確定結(jié)果為否的情況下禁止用戶操作。通過(guò)對(duì)用戶進(jìn)行身份認(rèn)證，能夠避免非法用戶進(jìn)行操作，有助于對(duì)工廠車(chē)間進(jìn)行安全管理。
[0063]如圖2所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該控制系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括:
[0064]觸摸屏5，用于在處理器2的控制下顯示操作界面，其中，在處理器2確定當(dāng)前讀取的身份信息為合法用戶的身份信息的情況下，處理器2允許通過(guò)觸摸屏5接收用戶輸入的指令;否則，處理器2將控制系統(tǒng)設(shè)置為操作鎖定狀態(tài)，其中，在操作鎖定狀態(tài)下，處理器2可以禁止觸摸屏5顯示操作界面和/或忽略用戶通過(guò)觸摸屏輸入的指令。
[0065]通過(guò)采用觸摸屏，不僅能夠顯示位移值等測(cè)量信息，還能夠接收用戶的操作和控制;對(duì)于非法用戶，可以直接通過(guò)軟件的方式禁止顯示操作界面或忽略用戶指令，即可防止非法用戶進(jìn)行操作，能夠簡(jiǎn)單、有效地保證工廠車(chē)間的安全。
[0066]在一個(gè)實(shí)施例中，在處理器2確定讀取的身份信息為合法用戶的身份信息的情況下，如果觸摸屏5在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)沒(méi)有接收到用戶的輸入，則處理器2將控制系統(tǒng)設(shè)置為操作鎖定狀態(tài)，等待下一次讀取用戶身份信息。此時(shí)，處理器2可以控制觸摸屏5，使觸摸屏5不顯示操作界面。
[0067]這樣，就能夠在合法用戶操作完之后忘記鎖定的情況下，自動(dòng)將控制系統(tǒng)恢復(fù)鎖定，從而進(jìn)一步保證了工廠車(chē)間的安全。
[0068]在一個(gè)實(shí)施例中，處理器2還可以接收用戶對(duì)觸摸屏5的輸入，對(duì)控制系統(tǒng)本身進(jìn)行調(diào)整和控制，例如，處理器2可以接受用戶修改判斷模塊23確定被測(cè)設(shè)備是否出現(xiàn)異常的判斷規(guī)則。具體地，可以對(duì)上述預(yù)定位移值范圍進(jìn)行修改。
[0069]這樣，就能夠根據(jù)不同的情況對(duì)被測(cè)設(shè)備是否異常的判斷規(guī)則進(jìn)行修改和調(diào)整，有效提高了系統(tǒng)的靈活性和智能化程度，從而適應(yīng)不同的測(cè)量場(chǎng)景、被測(cè)設(shè)備、以及不同的位移要求，具有廣泛的適用范圍。
[0070]在一個(gè)實(shí)施例中，上述用戶身份信息讀取模塊4可以是近場(chǎng)通信(NFC)設(shè)備，且NFC設(shè)備可以通過(guò)串行外設(shè)接口(SPI)與處理器連接并通信。本發(fā)明通過(guò)NFC設(shè)備讀取用戶信息，能夠讓信息讀取更加快捷、準(zhǔn)確。
[0071]此外，如圖3所示，在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括:報(bào)警器6，用于在判斷模塊23確定被測(cè)設(shè)備出現(xiàn)異常、或者處理器2確定讀取的身份信息為非法用戶的身份信息的情況下，進(jìn)行報(bào)警。
[0072]通過(guò)采用報(bào)警器，能夠讓管理人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)被測(cè)設(shè)備出現(xiàn)異常，以便及時(shí)檢修，同時(shí)還能夠讓管理人員及時(shí)知曉工廠車(chē)間有非法用戶進(jìn)入，有助于保證車(chē)間的生產(chǎn)安全。
[0073]此外，在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括管理設(shè)備;并且，處理器進(jìn)一步包括wifi通信模塊(未示出)和/或有線網(wǎng)絡(luò)通信模塊(未示出)，處理器進(jìn)一步用于通過(guò)wifi通信模塊和/或有線網(wǎng)絡(luò)通信模塊將確定的位移值上報(bào)至管理設(shè)備。
[0074]通過(guò)上述通信模塊，能夠讓處理器與管理設(shè)備(包括服務(wù)器、上位機(jī)等)進(jìn)行通信，能夠?qū)y(cè)量的位移值進(jìn)行上報(bào)，有助于管理設(shè)備對(duì)生產(chǎn)車(chē)間的生產(chǎn)狀況進(jìn)行及時(shí)了解，同時(shí)便于后續(xù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分析。
[0075]此外，在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括:差分接收器(未示出)，用于接收來(lái)自光柵尺的差分信號(hào)，并將接收的差分信號(hào)轉(zhuǎn)換為電平信號(hào)，將轉(zhuǎn)換后的電平信號(hào)作為測(cè)量信號(hào)輸出給FPGA處理芯片。此時(shí)，差分接收器可用于接收來(lái)自多個(gè)光柵尺的差分信號(hào)，并將來(lái)自多個(gè)光柵尺的差分信號(hào)分別轉(zhuǎn)換為多路電平信號(hào);FPGA處理芯片用于對(duì)多路電平信號(hào)進(jìn)行并行處理，得到多路數(shù)字信號(hào)；處理器則用于根據(jù)多路數(shù)字信號(hào)確定每個(gè)光柵尺所對(duì)應(yīng)的位移值。
[0076]可選地，上述處理器可以是ARM處理器。
[0077]圖4是根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)的一個(gè)具體實(shí)例的結(jié)構(gòu)圖。
[0078]如圖4所示，在本實(shí)例中，控制系統(tǒng)包括信號(hào)采集系統(tǒng)(包括上述差分接收器和FPGA處理芯片I)、ARM主控系統(tǒng)(對(duì)應(yīng)于上述處理器2)、IXD觸摸顯示系統(tǒng)(對(duì)應(yīng)于上述的觸摸屏5)以及NFC身份驗(yàn)證系統(tǒng)(對(duì)應(yīng)于上述的用戶身份信息讀取模塊4)，其中，ARM主控系統(tǒng)可通過(guò)TCP/IP和/或WIFI與管理設(shè)備(服務(wù)器)進(jìn)行通信。
[0079]在圖4所示的系統(tǒng)中，光柵尺1、光柵尺2以及光柵尺3分別通過(guò)采集端口1、2和3將光柵尺數(shù)據(jù)傳輸至信號(hào)采集系統(tǒng)。信號(hào)采集系統(tǒng)中的3路差分接收器(未示出)實(shí)時(shí)接收差分信號(hào)，并將數(shù)據(jù)傳遞給FPGA處理芯片，差分接收器用于將光柵尺信號(hào)轉(zhuǎn)換成FPGA處理芯片可接收的電平信號(hào)，頻率可以達(dá)到30MHz。之后，再由FPGA進(jìn)行分析、計(jì)算，將電平信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，然后經(jīng)過(guò)16位并行傳輸將數(shù)據(jù)發(fā)送給ARM主控系統(tǒng)。
[0080]ARM主控系統(tǒng)可以將FPGA傳過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為光柵尺的實(shí)際位移值，并在由IXD觸摸顯示系統(tǒng)通過(guò)7寸LCD界面實(shí)時(shí)顯示。另外，通過(guò)觸摸屏，用戶可以對(duì)LCD界面進(jìn)行操作來(lái)控制設(shè)備地運(yùn)行，也可設(shè)定光柵尺位移值的范圍，從而非常方便的控制智能流水線的運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)位移值超出范圍時(shí)便會(huì)發(fā)出警報(bào)(例如，可以通過(guò)狀態(tài)指示燈進(jìn)行報(bào)警，也可以通過(guò)聲音報(bào)警，也可以組合使用多種報(bào)警方式)并暫停，以保證產(chǎn)品的合格率。
[0081]ARM主控系統(tǒng)可以通過(guò)TCP/IP或WIFI與服務(wù)器進(jìn)行通訊，將數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)器，月艮務(wù)器也可對(duì)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0082]NFC身份驗(yàn)證系統(tǒng)可以對(duì)操作人員進(jìn)行身份驗(yàn)證，操作人員進(jìn)行操作之前需進(jìn)行驗(yàn)證(例如，可以是刷卡驗(yàn)證)C=NFC身份驗(yàn)證系統(tǒng)的NFC芯片可以通過(guò)13.56MHz頻段天線對(duì)人員信息進(jìn)行讀取，并通過(guò)SPI通訊模式將數(shù)據(jù)高速傳遞給ARM處理器，ARM處理器對(duì)人員信息進(jìn)行識(shí)別，判斷有無(wú)操作設(shè)備的權(quán)限。
[0083 ] 此外，ARM主控系統(tǒng)還可以通過(guò)2路I/O接口接受外部控制。
[0084]應(yīng)當(dāng)注意，根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)可以對(duì)3路、或其他數(shù)量的光柵尺進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和測(cè)量，并不局限于圖4中所示的情況。
[0085]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，還提供了一種控制方法。該方法可用于光柵尺測(cè)量設(shè)備。
[0086]如圖5所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制方法包括:
[0087]步驟S501，F(xiàn)PGA處理芯片從光柵尺接收被測(cè)設(shè)備的測(cè)量信號(hào)，并將測(cè)量信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；
[0088]步驟S502，處理器的接收模塊接收來(lái)自FPGA處理芯片的數(shù)字信號(hào)；處理器的位移值確定模塊根據(jù)接收的數(shù)字信號(hào)確定位移值;處理器的判斷模塊根據(jù)確定的位移值確定被測(cè)設(shè)備是否出現(xiàn)異常;在判斷模塊確定被測(cè)設(shè)備出現(xiàn)異常的情況下，處理器的設(shè)備控制模塊通過(guò)設(shè)備控制接口將停機(jī)指令通過(guò)設(shè)備控制接口發(fā)送至被測(cè)設(shè)備。
[0089]其中，在確定被測(cè)設(shè)備是否出現(xiàn)異常時(shí)，判斷模塊將確定的位移值與預(yù)定位移值范圍進(jìn)行比較，在確定的位移值超出預(yù)定位移值范圍的情況下，確定被測(cè)設(shè)備出現(xiàn)異常。
[0090]本發(fā)明通過(guò)將實(shí)際確定的位移值與預(yù)設(shè)的位移值范圍進(jìn)行比較，判斷處理方式簡(jiǎn)單、有效，可以快速識(shí)別設(shè)備的異常狀態(tài)，能夠有助于及時(shí)、快速地讓被測(cè)設(shè)備停機(jī)，同時(shí)不會(huì)明顯增加處理器的負(fù)擔(dān)和復(fù)雜度。
[0091]在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的控制方法可以進(jìn)一步包括:在用戶進(jìn)行操作前，讀取用戶的身份信息;根據(jù)讀取的身份信息以及預(yù)先配置的身份信息庫(kù)確定讀取的身份信息是否為合法用戶的身份信息，并在確定結(jié)果為否的情況下禁止用戶操作。通過(guò)對(duì)用戶進(jìn)行身份認(rèn)證，能夠避免非法用戶進(jìn)行操作，有助于對(duì)工廠車(chē)間進(jìn)行安全管理。
[0092]在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的控制方法可以進(jìn)一步包括:
[0093]在處理器確定當(dāng)前讀取的身份信息為合法用戶的身份信息的情況下，處理器允許通過(guò)觸摸屏接收用戶輸入的指令;否則，處理器通過(guò)將系統(tǒng)(即，上述控制系統(tǒng))設(shè)置為操作鎖定狀態(tài)來(lái)禁止，其中，在操作鎖定狀態(tài)下，處理器禁止觸摸屏顯示操作界面和/或忽略用戶通過(guò)觸摸屏輸入的指令。
[0094]通過(guò)采用觸摸屏，不僅能夠顯示位移值等測(cè)量信息，還能夠接收用戶的操作和控制;對(duì)于非法用戶，可以直接通過(guò)軟件的方式禁止顯示操作界面或忽略用戶指令，即可防止非法用戶進(jìn)行操作，能夠簡(jiǎn)單、有效地保證工廠車(chē)間的安全。
[0095]在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的控制方法可以進(jìn)一步包括:
[0096]在處理器確定讀取的身份信息為合法用戶的身份信息的情況下，如果觸摸屏在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)沒(méi)有接收到用戶的輸入，則處理器將系統(tǒng)(即，上述控制系統(tǒng))設(shè)置為操作鎖定狀態(tài)。
[0097]這樣，就能夠在合法用戶操作完之后忘記鎖定的情況下，自動(dòng)將控制系統(tǒng)恢復(fù)鎖定，從而進(jìn)一步保證了工廠車(chē)間的安全。
[0098]在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的控制方法可以，進(jìn)一步包括:
[0099]處理器還通過(guò)觸摸屏接收用戶的輸入，以根據(jù)用戶的輸入修改判斷模塊確定被測(cè)設(shè)備是否出現(xiàn)異常的判斷規(guī)則。
[0100]這樣，就能夠根據(jù)不同的情況對(duì)被測(cè)設(shè)備是否異常的判斷規(guī)則進(jìn)行修改和調(diào)整，有效提高了系統(tǒng)的靈活性和智能化程度，從而適應(yīng)不同的測(cè)量場(chǎng)景、被測(cè)設(shè)備、以及不同的位移要求，具有廣泛的適用范圍。
[0101]在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的控制方法可以進(jìn)一步包括:
[0102]在確定被測(cè)設(shè)備出現(xiàn)異常、或者處理器確定讀取的身份信息為非法用戶的身份信息的情況下，通過(guò)報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警。
[0103]通過(guò)采用報(bào)警器，能夠讓管理人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)被測(cè)設(shè)備出現(xiàn)異常，以便及時(shí)檢修，同時(shí)還能夠讓管理人員及時(shí)知曉工廠車(chē)間有非法用戶進(jìn)入，有助于保證車(chē)間的生產(chǎn)安全。
[0104]在一個(gè)實(shí)施例中，在接收來(lái)自光柵尺的測(cè)量信號(hào)時(shí)，通過(guò)差分接收器接收來(lái)自光柵尺的差分信號(hào)，并將接收的差分信號(hào)轉(zhuǎn)換為電平信號(hào)，之后由差分接收器將轉(zhuǎn)換后的電平信號(hào)作為測(cè)量信號(hào)輸出給FPGA處理芯片。
[0105]進(jìn)一步地，差分接收器可以接收來(lái)自多個(gè)光柵尺的差分信號(hào)，并將來(lái)自多個(gè)光柵尺的差分信號(hào)分別轉(zhuǎn)換為多路電平信號(hào)。此時(shí)，F(xiàn)PGA處理芯片對(duì)多路電平信號(hào)進(jìn)行并行處理，得到多路數(shù)字信號(hào);處理器根據(jù)多路數(shù)字信號(hào)確定每個(gè)光柵尺所對(duì)應(yīng)的位移值。
[0106]在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的控制方法可以進(jìn)一步包括:
[0107]處理器通過(guò)wifi通信模塊和/或有線網(wǎng)絡(luò)通信模塊將確定的位移值上報(bào)至管理設(shè)備。
[0108]通過(guò)上述通信模塊，能夠讓處理器與管理設(shè)備(包括服務(wù)器、上位機(jī)等)進(jìn)行通信，能夠?qū)y(cè)量的位移值進(jìn)行上報(bào)，有助于管理設(shè)備對(duì)生產(chǎn)車(chē)間的生產(chǎn)狀況進(jìn)行及時(shí)了解，同時(shí)便于后續(xù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分析。
[0109]綜上所述，借助于本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠讓處理器在被測(cè)設(shè)備出現(xiàn)異常的情況下，通過(guò)與被測(cè)設(shè)備之間的控制接口來(lái)直接控制被測(cè)設(shè)備停機(jī)，能夠避免被測(cè)設(shè)備在異常情況下繼續(xù)生產(chǎn)加工，有效防止不合格產(chǎn)品的出現(xiàn)，有助于保證產(chǎn)品質(zhì)量，減少了生產(chǎn)材料的浪費(fèi)，降低了成本，避免因?yàn)楸粶y(cè)設(shè)備在異常狀態(tài)下工作而導(dǎo)致設(shè)備損壞的問(wèn)題，同時(shí)消除了由此帶來(lái)的安全隱患，有助于保證安全生產(chǎn)；另外，由于處理器在本地即可控制被測(cè)設(shè)備，無(wú)需等待上位機(jī)等系統(tǒng)進(jìn)行判斷和控制，所以能夠在發(fā)現(xiàn)異常的情況下盡早讓被測(cè)設(shè)備停機(jī)，讓停機(jī)操作及時(shí)、快速地執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)流水線生產(chǎn)的自動(dòng)化、智能化。
[0110]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: FPGA處理芯片，用于從光柵尺接收被測(cè)設(shè)備的測(cè)量信號(hào)，并將所述測(cè)量信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)； 處理器，包括接收模塊、位移值確定模塊、判斷模塊、設(shè)備控制模塊以及設(shè)備控制接口； 其中，所述接收模塊用于接收來(lái)自所述FPGA處理芯片的數(shù)字信號(hào);所述位移值確定模塊用于根據(jù)接收的所述數(shù)字信號(hào)確定位移值;所述判斷模塊用于根據(jù)確定的所述位移值確定被測(cè)設(shè)備是否出現(xiàn)異常;所述設(shè)備控制模塊通過(guò)所述設(shè)備控制接口與所述被測(cè)設(shè)備進(jìn)行通信，并且用于在所述判斷模塊確定所述被測(cè)設(shè)備出現(xiàn)異常的情況下，將停機(jī)指令通過(guò)所述設(shè)備控制接口發(fā)送至所述被測(cè)設(shè)備。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷模塊用于將確定的所述位移值與預(yù)定位移值范圍進(jìn)行比較，在確定的所述位移值超出所述預(yù)定位移值范圍的情況下，確定所述被測(cè)設(shè)備出現(xiàn)異常。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括: 用戶身份信息讀取模塊，用于讀取用戶的身份信息； 并且，所述處理器進(jìn)一步用于根據(jù)讀取的所述身份信息以及預(yù)先配置的身份信息庫(kù)確定讀取的所述身份信息是否為合法用戶的身份信息，并在確定結(jié)果為否的情況下禁止用戶操作。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括: 觸摸屏，用于在所述處理器的控制下顯示操作界面，其中，在所述處理器確定當(dāng)前讀取的身份信息為合法用戶的身份信息的情況下，所述處理器允許通過(guò)觸摸屏接收用戶輸入的指令;否則，所述處理器將所述控制系統(tǒng)設(shè)置為操作鎖定狀態(tài)，其中，在所述操作鎖定狀態(tài)下，所述處理器禁止所述觸摸屏顯示操作界面和/或忽略用戶通過(guò)所述觸摸屏輸入的指令。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，在所述處理器確定讀取的身份信息為合法用戶的身份信息的情況下，如果所述觸摸屏在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)沒(méi)有接收到用戶的輸入，則所述處理器將所述控制系統(tǒng)設(shè)置為操作鎖定狀態(tài)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器還用于通過(guò)所述觸摸屏接收用戶的輸入，以修改所述判斷模塊確定所述被測(cè)設(shè)備是否出現(xiàn)異常的判斷規(guī)則。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述用戶身份信息讀取模塊為近場(chǎng)通信NFC設(shè)備，且所述NFC設(shè)備通過(guò)串行外設(shè)接口 SPI與所述處理器連接并通信。8.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括: 報(bào)警器，用于在所述判斷模塊確定被測(cè)設(shè)備出現(xiàn)異常、和/或所述處理器確定讀取的所述身份信息為非法用戶的身份信息的情況下，進(jìn)行報(bào)警。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括: 差分接收器，用于接收來(lái)自所述光柵尺的差分信號(hào)，并將接收的所述差分信號(hào)轉(zhuǎn)換為電平信號(hào)，將轉(zhuǎn)換后的所述電平信號(hào)作為所述測(cè)量信號(hào)輸出給所述FPGA處理芯片。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述差分接收器用于接收來(lái)自多個(gè)光柵尺的差分信號(hào)，并將來(lái)自所述多個(gè)光柵尺的差分信號(hào)分別轉(zhuǎn)換為多路電平信號(hào)； 所述FPGA處理芯片用于對(duì)所述多路電平信號(hào)進(jìn)行并行處理，得到多路數(shù)字信號(hào)； 所述處理器用于根據(jù)所述多路數(shù)字信號(hào)確定每個(gè)光柵尺所對(duì)應(yīng)的位移值。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括管理設(shè)備;并且，所述處理器進(jìn)一步包括Wifi通信模塊和/或有線網(wǎng)絡(luò)通信模塊，所述處理器進(jìn)一步用于通過(guò)所述wifi通信模塊和/或有線網(wǎng)絡(luò)通信模塊將確定的所述位移值上報(bào)至所述管理設(shè)備。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器為ARM處理器。13.一種控制方法，其特征在于，包括: FPGA處理芯片從光柵尺接收被測(cè)設(shè)備的測(cè)量信號(hào)，并將所述測(cè)量信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)； 處理器的接收模塊接收來(lái)自所述FPGA處理芯片的數(shù)字信號(hào);所述處理器的位移值確定模塊根據(jù)接收的所述數(shù)字信號(hào)確定位移值;所述處理器的判斷模塊根據(jù)確定的所述位移值確定被測(cè)設(shè)備是否出現(xiàn)異常;在所述判斷模塊確定所述被測(cè)設(shè)備出現(xiàn)異常的情況下，所述處理器的設(shè)備控制模塊通過(guò)設(shè)備控制接口將停機(jī)指令通過(guò)設(shè)備控制接口發(fā)送至所述被測(cè)設(shè)備。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制方法，其特征在于，在確定所述被測(cè)設(shè)備是否出現(xiàn)異常時(shí)，所述判斷模塊將確定的所述位移值與預(yù)定位移值范圍進(jìn)行比較，在確定的所述位移值超出所述預(yù)定位移值范圍的情況下，確定所述被測(cè)設(shè)備出現(xiàn)異常。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制方法，其特征在于，進(jìn)一步包括: 在用戶進(jìn)行操作前，讀取用戶的身份信息； 所述處理器根據(jù)讀取的所述身份信息以及預(yù)先配置的身份信息庫(kù)確定讀取的所述身份信息是否為合法用戶的身份信息，并在確定結(jié)果為否的情況下禁止用戶操作。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的控制方法，其特征在于，進(jìn)一步包括: 在所述處理器確定當(dāng)前讀取的身份信息為合法用戶的身份信息的情況下，所述處理器允許通過(guò)觸摸屏接收用戶輸入的指令； 否則，所述處理器通過(guò)將系統(tǒng)設(shè)置為操作鎖定狀態(tài)來(lái)禁止用戶操作，其中，在所述操作鎖定狀態(tài)下，所述處理器禁止觸摸屏顯示操作界面和/或忽略用戶通過(guò)所述觸摸屏輸入的指令。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的控制方法，其特征在于，進(jìn)一步包括: 在所述處理器確定讀取的身份信息為合法用戶的身份信息的情況下，如果所述觸摸屏在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)沒(méi)有接收到用戶的輸入，則所述處理器將所述系統(tǒng)設(shè)置為操作鎖定狀態(tài)。18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的控制方法，其特征在于，進(jìn)一步包括: 所述處理器還通過(guò)所述觸摸屏接收用戶的輸入，以根據(jù)所述用戶的輸入修改用于確定所述被測(cè)設(shè)備是否出現(xiàn)異常的判斷規(guī)則。19.根據(jù)權(quán)利要求13或15所述的控制方法，其特征在于，進(jìn)一步包括: 在確定被測(cè)設(shè)備出現(xiàn)異常、或者所述處理器確定讀取的所述身份信息為非法用戶的身份信息的情況下，通過(guò)報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警。20.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制方法，其特征在于，在接收來(lái)自光柵尺的測(cè)量信號(hào)時(shí)，通過(guò)差分接收器接收來(lái)自所述光柵尺的差分信號(hào)，并將接收的所述差分信號(hào)轉(zhuǎn)換為電平信號(hào)，之后由所述差分接收器將轉(zhuǎn)換后的所述電平信號(hào)作為所述測(cè)量信號(hào)輸出給所述FPGA處理芯片。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的控制方法，其特征在于， 所述差分接收器接收來(lái)自多個(gè)光柵尺的差分信號(hào)，并將來(lái)自所述多個(gè)光柵尺的差分信號(hào)分別轉(zhuǎn)換為多路電平信號(hào)； 所述FPGA處理芯片對(duì)所述多路電平信號(hào)進(jìn)行并行處理，得到多路數(shù)字信號(hào)； 所述處理器根據(jù)所述多路數(shù)字信號(hào)確定每個(gè)光柵尺所對(duì)應(yīng)的位移值。22.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制方法，其特征在于，進(jìn)一步包括: 所述處理器通過(guò)wifi通信模塊和/或有線網(wǎng)絡(luò)通信模塊將確定的所述位移值上報(bào)至管理設(shè)備。23.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述處理器為ARM處理器。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK106091948SQ201610687745
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月18日 公開(kāi)號(hào)201610687745.9, CN 106091948 A, CN 106091948A, CN 201610687745, CN-A-106091948, CN106091948 A, CN106091948A, CN201610687745, CN201610687745.9
【發(fā)明人】李穎鋒, 魏青鴻, 方燕芳, 葉蕓, 宋耀東
【申請(qǐng)人】寧波舜宇智能科技有限公司