多工位葉輪平衡檢測機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及葉輪檢測，具體地，涉及一種多工位葉輪平衡檢測機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的葉輪平衡檢測主要依靠人員手工單工位多次檢測的方式，這樣檢測得到數(shù)據(jù)極不穩(wěn)定。而且此種檢測方式，效率很低，而且加大了檢測人員的勞動強度，從而大大的增加了產(chǎn)品的制造成本。因此急需一種即能提高產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性又能大大的提高生產(chǎn)效率的多工位葉輪平衡檢測機。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種多工位葉輪平衡檢測機。
[0004]根據(jù)本實用新型提供的多工位葉輪平衡檢測機，包括工作臺、傳輸帶、取料機械手以及平衡檢測頭；
[0005]所述傳輸帶包括進料傳輸帶和出料輸送帶，所述進料傳輸帶和所述出料輸送帶設(shè)置在所述工作臺的上側(cè)且沿工作臺的長度方向延伸；取料機械手和平衡檢測頭安裝在所述工作臺上且安裝在所述進料傳輸帶和所述出料輸送帶的一側(cè)。
[0006]優(yōu)選地，所述進料傳輸帶和所述出料輸送帶的軸線相互平行；所述進料傳輸帶和所述出料輸送帶相鄰。
[0007]優(yōu)選地，取料機械手包括第一取料機械手和第二取料機械手；所述第一取料機械手和所述第二取料機械手通過同一個安裝軸安裝在所述工作臺上。
[0008]優(yōu)選地，還包括修剪裝置，所述修剪裝置設(shè)置在所述工作臺上且設(shè)置在所述進料傳輸帶和所述出料輸送帶的一側(cè)。
[0009]優(yōu)選地，所述修剪裝置包括修剪平衡點和修剪部；所述修剪部位于所述修剪平衡點的口沿處。
[0010]優(yōu)選地，平衡檢測頭包括第一平衡檢測頭和第二平衡檢測頭；所述第一平衡檢測頭和所述第二平衡檢測頭分別設(shè)置所述安裝軸的兩側(cè)。
[0011]優(yōu)選地，所述第一平衡檢測頭、所述第二平衡檢測頭、所述進料傳輸帶、所述出料輸送帶的位置位于所述第一取料機械手或所述第二取料機械手的伸展范圍內(nèi)。
[0012]優(yōu)選地，還包括步進電機、棘輪以及傳動軸；所述步進電機通過所述棘輪帶動所述傳動軸轉(zhuǎn)動；所述傳動軸帶動所述傳輸帶轉(zhuǎn)動。
[0013]優(yōu)選地，所述第一取料機械手在進料傳輸帶、出料輸送帶、第二平衡檢測頭以及修剪平衡點之間轉(zhuǎn)動；所述第二取料機械手在進料傳輸帶、出料輸送帶、第一平衡檢測頭以及修剪平衡點之間轉(zhuǎn)動。
[0014]優(yōu)選地，修剪平衡點包括漏口和收集部；所述收集部設(shè)置在所述漏口的正下方。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下的有益效果:
[0016]本實用新型使原人工手工單工位多次檢測的方式，創(chuàng)新性的合并為電氣機械式測試，提高了產(chǎn)品合格率和工作效率；這樣本實用新型結(jié)構(gòu)簡單合理、操作方便、體積小、占用空間小。
【附圖說明】
[0017]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:
[0018]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:
[0020]I為進料傳輸帶；
[0021]2為第一取料機械手；
[0022]3為第一平衡檢測頭；
[0023]4為第二取料機械手；
[0024]5為修剪平衡點；
[0025]6為第二平衡檢測頭；
[0026]7為出料輸送帶；
[0027]8為進料產(chǎn)品；
[0028]9為出料產(chǎn)品。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型進行詳細說明。以下實施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進一步理解本實用新型，但不以任何形式限制本實用新型。應當指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本實用新型的保護范圍。
[0030]在本實施例中，如圖1所示，本實用新型提供的多工位葉輪平衡檢測機包括工作臺、傳輸帶、取料機械手以及平衡檢測頭；所述傳輸帶包括進料傳輸帶I和出料輸送帶7,所述進料傳輸帶I和所述出料輸送帶7設(shè)置在所述工作臺的上側(cè)且沿工作臺的長度方向延伸；取料機械手和平衡檢測頭安裝在所述工作臺上且安裝在所述進料傳輸帶I和所述出料輸送帶7的一側(cè)。
[0031]所述進料傳輸帶I和所述出料輸送帶7的軸線相互平行；所述進料傳輸帶I和所述出料輸送帶7相鄰。取料機械手包括第一取料機械手2和第二取料機械手4 ;所述第一取料機械手2和所述第二取料機械手4通過同一個安裝軸安裝在所述工作臺上。
[0032]本實用新型提供的多工位葉輪平衡檢測機還包括修剪裝置，所述修剪裝置設(shè)置在所述工作臺上且設(shè)置在所述進料傳輸帶I和所述出料輸送帶7的一側(cè)。所述修剪裝置包括修剪平衡點5和修剪部；所述修剪部位于所述修剪平衡點5的口沿處。修剪平衡點5用于固定待修剪的葉輪，修剪部用于對葉輪進行修剪。平衡檢測頭包括第一平衡檢測頭3和第二平衡檢測頭6 ;所述第一平衡檢測頭3和所述第二平衡檢測頭6分別設(shè)置所述安裝軸的兩側(cè)。所述第一平衡檢測頭3、所述第二平衡檢測頭6、所述進料傳輸帶1、所述出料輸送帶7與所述安裝軸的距離在所述第一取料機械手2或所述第二取料機械手4的伸展范圍內(nèi)。所述第一取料機械手2在進料傳輸帶1、出料輸送帶7、第二平衡檢測頭6以及修剪平衡點5之間轉(zhuǎn)動；所述第二取料機械手4在進料傳輸帶1、出料輸送帶7、第一平衡檢測頭3以及修剪平衡點5之間轉(zhuǎn)動。修剪平衡點5包括漏口和收集部；所述收集部設(shè)置在所述漏口的正下方。當修剪裝置對待檢測葉輪進行修剪時產(chǎn)生的廢料經(jīng)漏口進入收集部被收集。本實用新型提供的多工位葉輪平衡檢測機還包括步進電機、棘輪以及傳動軸；所述步進電機通過所述棘輪帶動所述傳動軸轉(zhuǎn)動；所述傳動軸帶動所述傳輸帶轉(zhuǎn)動。傳動軸包括主動軸和從動軸。當步進電機帶動棘輪轉(zhuǎn)動一個齒，同時內(nèi)部主動軸及從動軸轉(zhuǎn)動一周，完成一個工作點的作業(yè)。
[0033]當使用本實用新型提供的多工位葉輪平衡檢測機時，進料產(chǎn)品8，即待檢測葉輪，經(jīng)進料輸送帶I被輸送到工作臺上，當進料產(chǎn)品8被輸送到第一取料機械手2或第二取料機械手4的伸展范圍內(nèi)時，由第一取料機械手2或第二取料機械手4取出并放置到第一平衡檢測頭3或第二平衡檢測頭6上進行檢測。當待檢測葉輪的平衡量值在標準范圍內(nèi)時，由第一取料機械手2或第二取料機械手4將待檢測葉輪放置在出料輸送帶7上進行輸出。當待檢測葉輪的平衡量值不在標準范圍內(nèi)時，由第一取料機械手2或第二取料機械手4將待檢測葉輪放置在修剪平衡點，由修剪裝置用于對待檢測葉輪進行修剪。再次將修建后的葉輪進行檢測，其平衡量值部在標準范圍內(nèi)時，然后由第一取料機械手2或第二取料機械手4將待檢測葉輪放置在出料輸送帶7上進行輸出。
[0034]本實用新型提供的多工位葉輪平衡檢測機采用機電控制系統(tǒng)，能夠保證產(chǎn)品的質(zhì)量；本實用新型提供的多工位葉輪平衡檢測機結(jié)構(gòu)合理、操作方便、體積小、占用空間?。槐緦嵱眯滦吞峁┑亩喙の蝗~輪平衡檢測機能夠有效地提高生產(chǎn)效率，大幅地降低產(chǎn)品制造成本。
[0035]以上對本實用新型的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本實用新型并不局限于上述特定實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容。
【主權(quán)項】
1.一種多工位葉輪平衡檢測機，其特征在于，包括工作臺、傳輸帶、取料機械手以及平衡檢測頭； 所述傳輸帶包括進料傳輸帶和出料輸送帶，所述進料傳輸帶和所述出料輸送帶設(shè)置在所述工作臺的上側(cè)且沿工作臺的長度方向延伸；取料機械手和平衡檢測頭安裝在所述工作臺上且安裝在所述進料傳輸帶和所述出料輸送帶的一側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位葉輪平衡檢測機，其特征在于，所述進料傳輸帶和所述出料輸送帶的軸線相互平行；所述進料傳輸帶和所述出料輸送帶相鄰。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位葉輪平衡檢測機，其特征在于，取料機械手包括第一取料機械手和第二取料機械手；所述第一取料機械手和所述第二取料機械手通過同一個安裝軸安裝在所述工作臺上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多工位葉輪平衡檢測機，其特征在于，還包括修剪裝置，所述修剪裝置設(shè)置在所述工作臺上且設(shè)置在所述進料傳輸帶和所述出料輸送帶的一側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多工位葉輪平衡檢測機，其特征在于，所述修剪裝置包括修剪平衡點和修剪部；所述修剪部位于所述修剪平衡點的口沿處。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多工位葉輪平衡檢測機，其特征在于，平衡檢測頭包括第一平衡檢測頭和第二平衡檢測頭；所述第一平衡檢測頭和所述第二平衡檢測頭分別設(shè)置所述安裝軸的兩側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多工位葉輪平衡檢測機，其特征在于，所述第一平衡檢測頭、所述第二平衡檢測頭、所述進料傳輸帶、所述出料輸送帶的位置位于所述第一取料機械手或所述第二取料機械手的伸展范圍內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位葉輪平衡檢測機，其特征在于，還包括步進電機、棘輪以及傳動軸；所述步進電機通過所述棘輪帶動所述傳動軸轉(zhuǎn)動；所述傳動軸帶動所述傳輸帶轉(zhuǎn)動。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多工位葉輪平衡檢測機，其特征在于，所述第一取料機械手在進料傳輸帶、出料輸送帶、第二平衡檢測頭以及修剪平衡點之間轉(zhuǎn)動；所述第二取料機械手在進料傳輸帶、出料輸送帶、第一平衡檢測頭以及修剪平衡點之間轉(zhuǎn)動。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多工位葉輪平衡檢測機，其特征在于，修剪平衡點包括漏口和收集部；所述收集部設(shè)置在所述漏口的正下方。
【專利摘要】本實用新型提供了一種多工位葉輪平衡檢測機包括工作臺、傳輸帶、取料機械手以及平衡檢測頭；所述傳輸帶包括進料傳輸帶和出料輸送帶，所述進料傳輸帶和所述出料輸送帶設(shè)置在所述工作臺的上側(cè)且沿工作臺的長度方向延伸；取料機械手和平衡檢測頭安裝在所述工作臺上且安裝在所述進料傳輸帶和所述出料輸送帶的一側(cè)。所述進料傳輸帶和所述出料輸送帶的軸線相互平行；所述進料傳輸帶和所述出料輸送帶相鄰。本實用新型使原人工手工單工位多次檢測的方式，創(chuàng)新性的合并為電氣機械式自動化測試，提高了產(chǎn)品合格率和工作效率；這樣本實用新型結(jié)構(gòu)簡單合理、操作方便、體積小、占用空間小。
【IPC分類】G01M1/14
【公開號】CN204705436
【申請?zhí)枴緾N201520029237
【發(fā)明人】周華建
【申請人】上海合豐電器有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年1月15日