一種打結(jié)器運(yùn)動特性的檢測平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種打結(jié)器運(yùn)動特性的檢測平臺，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]打結(jié)器是打捆機(jī)上的關(guān)鍵部件，由于打結(jié)器的各機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動關(guān)系非常復(fù)雜，很多打捆機(jī)企業(yè)都要依賴進(jìn)口打結(jié)器，由此嚴(yán)重制約了我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展。為了突破打結(jié)器的制造工藝，已對打結(jié)器進(jìn)行了全方面的研究，特別是在打結(jié)器的尺寸解析和加工制造等方面。為了驗(yàn)證打結(jié)器的尺寸解析及加工制造的準(zhǔn)確性，需對其進(jìn)行打結(jié)試驗(yàn)。而現(xiàn)有的檢測方式是將檢測裝置安裝在打捆機(jī)上進(jìn)行檢測，但由于打捆機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，安裝相應(yīng)的傳感器十分困難，因此無法獲取打結(jié)器精確的運(yùn)動特性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡便、控制精度高且檢測結(jié)果可靠的打結(jié)器運(yùn)動特性的檢測平臺。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案:一種打結(jié)器運(yùn)動特性的檢測平臺，其特征在于:它包括一底板，在所述底板上設(shè)置一支架，在所述支架上轉(zhuǎn)動連接一用于安裝待測打結(jié)器的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端連接一驅(qū)動裝置;在所述底板上滑動連接一用于獲取所述待測打結(jié)器運(yùn)動圖像的圖像采集裝置;還包括至少兩個檢測所述待測打結(jié)器角位移參數(shù)的編碼器。
[0005]所述編碼器通過連接螺母與所述待測打結(jié)器的脫繩桿回轉(zhuǎn)軸連接，另一所述編碼器通過另一所述連接螺母與所述待測打結(jié)器的蝸桿軸連接。
[0006]在所述底板上設(shè)置一控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述驅(qū)動裝置和所述編碼器電連接。
[0007]在所述驅(qū)動裝置的底部設(shè)置一與所述底板滑動連接的支撐架。
[0008]所述驅(qū)動裝置采用伺服電機(jī)。
[0009]所述圖像采集裝置采用高速攝影機(jī)。
[0010]在所述底板的底部緊固連接多個滑動輪。
[0011]所述連接螺母包括緊固連接的大端和小端，所述大端開設(shè)有內(nèi)螺紋孔。
[0012]本實(shí)用新型由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn):1、本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)簡單、控制精度高、檢測結(jié)果準(zhǔn)確可靠且可以同時(shí)對多個打結(jié)器進(jìn)行運(yùn)動特性分析。2、本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)軸由于通過私服電機(jī)驅(qū)動，因此可以精確的實(shí)現(xiàn)打結(jié)器齒盤角位移、角速度、角加速度及扭矩的調(diào)節(jié)。3、本實(shí)用新型由于在打結(jié)器的脫繩桿回轉(zhuǎn)軸和蝸桿軸上通過連接螺母連接有編碼器，因此有效避免了對打結(jié)器零件的破壞，并實(shí)現(xiàn)了對所測部件角位移的精確測量。4、本實(shí)用新型由于在底板上滑動設(shè)置一高速攝影機(jī)，因此可以對打結(jié)器各部件動作變化圖像進(jìn)行捕捉，進(jìn)而獲取打結(jié)器各部件的動作時(shí)序。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖3是圖2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型的連接螺母的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是本實(shí)用新型的連接螺母的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0019]如圖1?3所示，本實(shí)用新型包括一底板I，在底板I上設(shè)置一支架2，在支架2上轉(zhuǎn)動連接一轉(zhuǎn)軸3，轉(zhuǎn)軸3的一端通過聯(lián)軸器4連接一驅(qū)動裝置5。在轉(zhuǎn)軸3上套置有多個打結(jié)器6，每一打結(jié)器6的脫繩桿回轉(zhuǎn)軸通過連接螺母7緊固連接一編碼器，每一打結(jié)器6的蝸桿軸通過連接螺母7緊固連接一編碼器，編碼器用于對打結(jié)器6的角位移參數(shù)進(jìn)行精確測量。在底板I上滑動設(shè)置一圖像采集裝置9，用于獲取打結(jié)器6的運(yùn)動圖像，從而分析打結(jié)器6的運(yùn)動時(shí)序。
[0020]上述實(shí)施例中，在底板I上還設(shè)置一控制系統(tǒng)10，控制系統(tǒng)10與驅(qū)動裝置5電連接，用于實(shí)現(xiàn)驅(qū)動裝置5的角位移、角速度、角加速度及扭矩的控制?？刂葡到y(tǒng)10還與編碼器電連接，用于對編碼器的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取采集。
[0021]上述實(shí)施例中，如圖4、圖5所示，連接螺母7包括緊固連接的大端71和小端72，大端71開設(shè)有一用于與蝸桿軸或脫繩桿回轉(zhuǎn)軸連接的內(nèi)螺紋孔711，小端72與編碼器緊固連接。
[0022]上述實(shí)施例中，驅(qū)動裝置5可采用伺服電機(jī)。
[0023]上述實(shí)施例中，圖像采集裝置9可采用高速攝影機(jī)。
[0024]上述實(shí)施例中，在驅(qū)動裝置5的底部可設(shè)置一與底板I滑動連接的支撐架11，支撐架11用于支撐驅(qū)動裝置5并使其可相對于底板I移動，避免裝配時(shí)產(chǎn)生干涉。
[0025]上述實(shí)施例中，在底板I的底部可緊固連接多個便于底板I移動的滑動輪12。
[0026]上述實(shí)施例中，圖像采集裝置9布置在與打結(jié)器相對并垂直于轉(zhuǎn)軸的位置上。
[0027]本實(shí)用新型在工作時(shí)，可將待檢測的多個打結(jié)器分別套置在轉(zhuǎn)軸3上，然后通過控制系統(tǒng)10控制驅(qū)動裝置5以90r/min的速度旋轉(zhuǎn)，并通過控制系統(tǒng)10對編碼器信號進(jìn)行采集。同時(shí)，啟動圖像采集裝置9拍攝運(yùn)動中打結(jié)器各零件運(yùn)動圖像，通過編碼器采集到的打結(jié)器蝸桿軸及脫繩桿回轉(zhuǎn)軸的角位移數(shù)據(jù)分析得出其角速度及角加速度信息。基于以上信息可深入分析各打結(jié)器的結(jié)構(gòu)參數(shù)及傳動關(guān)系的差異，通過圖像采集裝置9捕捉到的各打結(jié)器運(yùn)動圖像可分析出各打結(jié)器各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動時(shí)序差異。
[0028]上述各實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型，其中各部件的結(jié)構(gòu)、連接方式等都是可以有所變化的，凡是在本實(shí)用新型技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行的等同變換和改進(jìn)，均不應(yīng)排除在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之外。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種打結(jié)器運(yùn)動特性的檢測平臺，其特征在于:它包括一底板，在所述底板上設(shè)置一支架，在所述支架上轉(zhuǎn)動連接一用于安裝待測打結(jié)器的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端連接一驅(qū)動裝置;在所述底板上滑動連接一用于獲取所述待測打結(jié)器運(yùn)動圖像的圖像采集裝置;還包括至少兩個檢測所述待測打結(jié)器角位移參數(shù)的編碼器。2.如權(quán)利要求1所述的一種打結(jié)器運(yùn)動特性的檢測平臺，其特征在于:所述編碼器通過連接螺母與所述待測打結(jié)器的脫繩桿回轉(zhuǎn)軸連接，另一所述編碼器通過另一所述連接螺母與所述待測打結(jié)器的蝸桿軸連接。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種打結(jié)器運(yùn)動特性的檢測平臺，其特征在于:在所述底板上設(shè)置一控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述驅(qū)動裝置和所述編碼器電連接。4.如權(quán)利要求1或2所述的一種打結(jié)器運(yùn)動特性的檢測平臺，其特征在于:在所述驅(qū)動裝置的底部設(shè)置一與所述底板滑動連接的支撐架。5.如權(quán)利要求1或2所述的一種打結(jié)器運(yùn)動特性的檢測平臺，其特征在于:所述驅(qū)動裝置采用伺服電機(jī)。6.如權(quán)利要求1或2所述的一種打結(jié)器運(yùn)動特性的檢測平臺，其特征在于:所述圖像采集裝置采用高速攝影機(jī)。7.如權(quán)利要求1或2所述的一種打結(jié)器運(yùn)動特性的檢測平臺，其特征在于:在所述底板的底部緊固連接多個滑動輪。8.如權(quán)利要求2所述的一種打結(jié)器運(yùn)動特性的檢測平臺，其特征在于:所述連接螺母包括緊固連接的大端和小端，所述大端開設(shè)有內(nèi)螺紋孔。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種打結(jié)器運(yùn)動特性的檢測平臺，其特征在于：它包括一底板，在所述底板上設(shè)置一支架，在所述支架上轉(zhuǎn)動連接一用于安裝待檢測打結(jié)器的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端連接一驅(qū)動裝置；在所述底板上滑動連接一用于獲取打結(jié)器運(yùn)動圖像的圖像采集裝置；還包括至少兩個檢測打結(jié)器角位移參數(shù)的編碼器。本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)軸由于通過私服電機(jī)驅(qū)動，因此可以精確的實(shí)現(xiàn)打結(jié)器齒盤角位移、角速度、角加速度及扭矩的調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型由于在打結(jié)器的脫繩桿回轉(zhuǎn)軸和蝸桿軸上設(shè)置有編碼器，因此有效避免了對打結(jié)器零件的破壞，并實(shí)現(xiàn)了對所測部件角位移的精確測量。本實(shí)用新型由于在底板上設(shè)置一高速攝影機(jī)，因此可以對打結(jié)器各部件動作變化圖像進(jìn)行捕捉，進(jìn)而獲取打結(jié)器各機(jī)構(gòu)的動作時(shí)序。
【IPC分類】G01M99/00, A01D59/04
【公開號】CN205192776
【申請?zhí)枴緾N201521030727
【發(fā)明人】韓魯佳, 張安琪, 陳龍健, 張紹英, 李海濤, 董浩, 周夢婷
【申請人】中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年12月11日