挖掘機(jī)支重輪動(dòng)態(tài)載荷測(cè)試系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種挖掘機(jī)支重輪動(dòng)態(tài)載荷測(cè)試系統(tǒng)，包括挖掘機(jī)履帶底盤、測(cè)試支重輪、信號(hào)線、信號(hào)變送器、數(shù)據(jù)采集卡和計(jì)算機(jī)；測(cè)試支重輪具有穿心式測(cè)力傳感器和微型稱重傳感器，穿心式測(cè)力傳感器和微型稱重傳感器通過信號(hào)線與信號(hào)變送器連接，信號(hào)變送器、數(shù)據(jù)采集卡和計(jì)算機(jī)依次連接；微型稱重傳感器和穿心式測(cè)力傳感器能動(dòng)態(tài)輸出支重輪所承受的豎直方向和橫軸方向載荷的電壓信號(hào)，該電壓信號(hào)變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)模擬量信號(hào)最終輸入計(jì)算機(jī)；計(jì)算機(jī)能實(shí)時(shí)的顯示并記錄測(cè)試支重輪所承受的豎直方向和橫軸方向的動(dòng)態(tài)載荷，從而實(shí)現(xiàn)了在挖掘機(jī)工作時(shí)，實(shí)時(shí)的測(cè)試挖掘機(jī)支重輪所承受的豎直方向和橫軸方向的動(dòng)態(tài)載荷的目的。
【專利說明】
挖掘機(jī)支重輪動(dòng)態(tài)載荷測(cè)試系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種挖掘機(jī)支重輪動(dòng)態(tài)載荷測(cè)試系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]支重輪是挖掘機(jī)的行走部件之一，一方面起支撐整機(jī)重量的作用，另一方面，它還與鏈軌總成相對(duì)運(yùn)動(dòng)，起導(dǎo)向作用。支重輪的技術(shù)要求高，極易損壞，且壽命較短，因此在挖掘機(jī)的施工現(xiàn)場(chǎng)，經(jīng)常會(huì)發(fā)生支重輪因漏油或者磨損等原因而引起的損壞。而一旦支重輪發(fā)生損壞就必須停止施工，重新更換新的支重輪，這將影響挖掘機(jī)的正常工作，并嚴(yán)重影響了施工的生產(chǎn)效率，增大施工成本，同時(shí)也增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0003]因此，為了合理的設(shè)計(jì)挖掘機(jī)支重輪，同時(shí)保證挖掘機(jī)支重輪的質(zhì)量，我們急需知道挖掘機(jī)在工作過程中其支重輪所受豎直方向和橫軸方向動(dòng)態(tài)載荷的具體大小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有的技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種挖掘機(jī)支重輪動(dòng)態(tài)載荷測(cè)試系統(tǒng)，本實(shí)用新型用于實(shí)時(shí)的測(cè)試與記錄挖掘機(jī)在工作過程中，其支重輪所承受的豎直方向和橫軸方向的動(dòng)態(tài)載荷。
[0005]本實(shí)用新型包括挖掘機(jī)履帶底盤、測(cè)試支重輪、信號(hào)線、信號(hào)變送器、數(shù)據(jù)采集卡和計(jì)算機(jī);測(cè)試支重輪具有穿心式測(cè)力傳感器和微型稱重傳感器，穿心式測(cè)力傳感器設(shè)置在支重輪軸的兩端與履帶底盤鋼板之間;微型稱重傳感器設(shè)置在支重輪軸座的底部橫沿上豎直方向的圓柱形凹孔中；穿心式測(cè)力傳感器和微型稱重傳感器通過信號(hào)線與信號(hào)變送器連接，信號(hào)變送器、數(shù)據(jù)采集卡和計(jì)算機(jī)依次連接;測(cè)試支重輪中的微型稱重傳感器和穿心式測(cè)力傳感器能動(dòng)態(tài)輸出支重輪所承受的豎直方向和橫軸方向載荷的電壓信號(hào)，該電壓信號(hào)經(jīng)信號(hào)線傳送到信號(hào)變送器，電壓信號(hào)經(jīng)信號(hào)變送器轉(zhuǎn)變后變成標(biāo)準(zhǔn)模擬量信號(hào)，然后該標(biāo)準(zhǔn)模擬量信號(hào)經(jīng)信號(hào)線傳送到數(shù)據(jù)采集卡，然后由數(shù)據(jù)采集卡將載荷信號(hào)最終輸入計(jì)算機(jī);計(jì)算機(jī)能實(shí)時(shí)的顯示并記錄測(cè)試支重輪所承受的豎直方向和橫軸方向的動(dòng)態(tài)載荷，從而實(shí)現(xiàn)了在挖掘機(jī)工作時(shí)，實(shí)時(shí)的測(cè)試挖掘機(jī)支重輪所承受的豎直方向和橫軸方向的動(dòng)態(tài)載荷的目的。
[0006]所述的測(cè)試支重輪包括油塞、浮封膠圈、雙金屬襯套、輪體、支重輪軸、浮封環(huán)、軸座、O型密封圈、穿心式測(cè)力傳感器、微型稱重傳感器;測(cè)試支重輪內(nèi)的雙金屬襯套壓裝在支重輪體內(nèi)，內(nèi)部裝有支重輪軸，支重輪軸與左右軸座通過過盈配合實(shí)現(xiàn)連接并通過左右軸座的內(nèi)孔凸沿實(shí)現(xiàn)軸向定位;支重輪軸的兩端通過螺釘連接的方式與履帶底盤鋼板連接，且在支重輪軸的兩端與履帶底盤鋼板之間裝有兩個(gè)穿心式測(cè)力傳感器;支重輪軸座的底部橫沿上有兩個(gè)豎直方向的圓柱形凹孔，在該凹孔中分別放置有兩個(gè)微型稱重傳感器。支重輪輪體兩端和左右軸座之間的空間叫做浮封室，其中浮封室中配合裝有兩對(duì)浮封環(huán)和浮封膠圈。
[0007]計(jì)算機(jī)安裝在挖掘機(jī)駕駛室內(nèi)，可以十分方便的實(shí)時(shí)觀測(cè)支重輪所承受的豎直方向和橫軸方向的動(dòng)態(tài)載荷。同時(shí)該測(cè)試系統(tǒng)配有開啟、記錄、停止的操作選項(xiàng)，可以十分方便的實(shí)現(xiàn)操作目的。
[0008]測(cè)試支重輪不僅具有普通支重輪應(yīng)有的一切功能，同時(shí)還具有測(cè)試豎直方向和橫軸方向的載荷并輸出載荷信號(hào)的功能。
[0009]測(cè)試支重輪與挖掘機(jī)支重輪安裝尺寸一致，而且同時(shí)具有普通支重輪應(yīng)有的一切功能，可以替換挖掘機(jī)履帶底盤上任意位置的支重輪，進(jìn)而可以十分方便快捷的測(cè)試履帶底盤上任意位置支重輪所承受的豎直方向和橫軸方向的動(dòng)態(tài)載荷。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011 ] 1、該測(cè)試系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)在挖掘機(jī)工作時(shí)，實(shí)時(shí)的測(cè)試和記錄挖掘機(jī)支重輪所承受的豎直方向和橫軸方向的載荷。
[0012]2、挖掘機(jī)測(cè)試支重輪與普通支重輪安裝尺寸一致，而且同時(shí)具有普通支重輪應(yīng)有的一切功能，可以替換挖掘機(jī)履帶底盤上任意位置的支重輪，進(jìn)而可以十分方便快捷的測(cè)試履帶底盤上任意位置支重輪所承受的豎直方向和橫軸方向的載荷。
[0013]3、計(jì)算機(jī)安裝在駕駛室內(nèi)，可以十分方便的實(shí)時(shí)觀測(cè)支重輪所承受的豎直方向和橫軸方向的載荷。該測(cè)試系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)上配有開啟、記錄、停止的操作選項(xiàng)，可以十分方便的實(shí)現(xiàn)操作目的。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型安裝位置示意圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0016]圖3是本實(shí)用新型的測(cè)試支重輪與履帶底盤鋼板的裝配示意圖。
[0017]圖4是本實(shí)用新型的測(cè)試支重輪與履帶底盤鋼板的裝配側(cè)視圖。
[0018]圖中:101—挖掘機(jī)履帶底盤，102—測(cè)試支重輪，103—信號(hào)線，104—信號(hào)變送器，105—數(shù)據(jù)采集卡，106—計(jì)算機(jī)；301—油塞，302—浮封膠圈，303—雙金屬襯套，304—輪體，305—支重輪軸，306—浮封環(huán)，307—軸座，308—O型密封圈，309—履帶底盤鋼板，310—穿心式測(cè)力傳感器，311—連接螺釘，312—微型稱重傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0019]請(qǐng)參閱圖1至圖4所示，本實(shí)用新型包括挖掘機(jī)履帶底盤101、測(cè)試支重輪102、信號(hào)線103、信號(hào)變送器104、數(shù)據(jù)采集卡105和計(jì)算機(jī)106;測(cè)試支重輪102具有穿心式測(cè)力傳感器310和微型稱重傳感器312，穿心式測(cè)力傳感器310設(shè)置在支重輪軸305的兩端與履帶底盤鋼板309之間；微型稱重傳感器312設(shè)置在支重輪軸座307的底部橫沿上豎直方向的圓柱形凹孔中；穿心式測(cè)力傳感器310和微型稱重傳感器312通過信號(hào)線103與信號(hào)變送器104連接，信號(hào)變送器104、數(shù)據(jù)采集卡105和計(jì)算機(jī)106依次連接;測(cè)試支重輪102中的微型稱重傳感器312和穿心式測(cè)力傳感器310能動(dòng)態(tài)輸出支重輪所承受的豎直方向和橫軸方向載荷的電壓信號(hào)，該電壓信號(hào)經(jīng)信號(hào)線103傳送到信號(hào)變送器104，電壓信號(hào)經(jīng)信號(hào)變送器104轉(zhuǎn)變后變成標(biāo)準(zhǔn)模擬量信號(hào)，然后該標(biāo)準(zhǔn)模擬量信號(hào)經(jīng)信號(hào)線103傳送到數(shù)據(jù)采集卡105，然后由數(shù)據(jù)采集卡105將載荷信號(hào)最終輸入計(jì)算機(jī)106;計(jì)算機(jī)106能實(shí)時(shí)的顯示并記錄測(cè)試支重輪102所承受的豎直方向和橫軸方向的動(dòng)態(tài)載荷，從而實(shí)現(xiàn)了在挖掘機(jī)工作時(shí)，實(shí)時(shí)的測(cè)試挖掘機(jī)支重輪所承受的豎直方向和橫軸方向的動(dòng)態(tài)載荷的目的。
[0020]所述的測(cè)試支重輪102包括油塞301、浮封膠圈302、雙金屬襯套303、輪體304、支重輪軸305、浮封環(huán)306、軸座307、0型密封圈308、穿心式測(cè)力傳感器310、微型稱重傳感器312;測(cè)試支重輪102內(nèi)的雙金屬襯套303壓裝在支重輪體304內(nèi)，內(nèi)部裝有支重輪軸305，支重輪軸305與左右軸座307通過過盈配合實(shí)現(xiàn)連接并通過左右軸座的內(nèi)孔凸沿實(shí)現(xiàn)軸向定位;支重輪軸305的兩端通過螺釘連接的方式與履帶底盤鋼板309連接，且在支重輪軸305的兩端與履帶底盤鋼板309之間裝有兩個(gè)穿心式測(cè)力傳感器310;支重輪軸座307的底部橫沿上有兩個(gè)豎直方向的圓柱形凹孔，在該凹孔中分別放置有兩個(gè)微型稱重傳感器312。支重輪輪體304兩端和左右軸座307之間的空間叫做浮封室，其中浮封室中配合裝有兩對(duì)浮封環(huán)306和浮封膠圈302。
[0021]計(jì)算機(jī)106安裝在挖掘機(jī)駕駛室內(nèi)，可以十分方便的實(shí)時(shí)觀測(cè)支重輪所承受的豎直方向和橫軸方向的動(dòng)態(tài)載荷。同時(shí)該測(cè)試系統(tǒng)配有開啟、記錄、停止的操作選項(xiàng)，可以十分方便的實(shí)現(xiàn)操作目的。
[0022]測(cè)試支重輪102不僅具有普通支重輪應(yīng)有的一切功能，同時(shí)還具有測(cè)試豎直方向和橫軸方向的載荷并輸出載荷信號(hào)的功能。
[0023]測(cè)試支重輪102與挖掘機(jī)支重輪安裝尺寸一致，而且同時(shí)具有普通支重輪應(yīng)有的一切功能，可以替換挖掘機(jī)履帶底盤101上任意位置的支重輪，進(jìn)而可以十分方便快捷的測(cè)試履帶底盤101上任意位置支重輪所承受的豎直方向和橫軸方向的動(dòng)態(tài)載荷。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種挖掘機(jī)支重輪動(dòng)態(tài)載荷測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:包括挖掘機(jī)履帶底盤(101)、測(cè)試支重輪(102)、信號(hào)線(103)、信號(hào)變送器(104)、數(shù)據(jù)采集卡(105)和計(jì)算機(jī)(106);測(cè)試支重輪(102)具有穿心式測(cè)力傳感器(310)和微型稱重傳感器(312)，穿心式測(cè)力傳感器(310)設(shè)置在支重輪軸(305)的兩端與履帶底盤鋼板(309)之間；微型稱重傳感器(312)設(shè)置在支重輪軸座(307)的底部橫沿上豎直方向的圓柱形凹孔中；穿心式測(cè)力傳感器(310)和微型稱重傳感器(312)通過信號(hào)線(103)與信號(hào)變送器(104)連接，信號(hào)變送器(104)、數(shù)據(jù)采集卡(105)和計(jì)算機(jī)(106)依次連接;測(cè)試支重輪(102)中的微型稱重傳感器(312)和穿心式測(cè)力傳感器(310)能動(dòng)態(tài)輸出支重輪所承受的豎直方向和橫軸方向載荷的電壓信號(hào)，該電壓信號(hào)經(jīng)信號(hào)線(103)傳送到信號(hào)變送器(104)，電壓信號(hào)經(jīng)信號(hào)變送器(104)轉(zhuǎn)變后變成標(biāo)準(zhǔn)模擬量信號(hào)，然后該標(biāo)準(zhǔn)模擬量信號(hào)經(jīng)信號(hào)線(103)傳送到數(shù)據(jù)采集卡(105)，然后由數(shù)據(jù)采集卡(105)將載荷信號(hào)最終輸入計(jì)算機(jī)(106);計(jì)算機(jī)(106)能實(shí)時(shí)的顯示并記錄測(cè)試支重輪(102)所承受的豎直方向和橫軸方向的動(dòng)態(tài)載荷。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖掘機(jī)支重輪動(dòng)態(tài)載荷測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:所述的測(cè)試支重輪(102)包括油塞(301)、浮封膠圈(302)、雙金屬襯套(303)、輪體(304)、支重輪軸(305)、浮封環(huán)(306)、軸座(307)、0型密封圈(308)、穿心式測(cè)力傳感器(310)、微型稱重傳感器(312);測(cè)試支重輪(102)內(nèi)的雙金屬襯套(303)壓裝在支重輪體(304)內(nèi)，內(nèi)部裝有支重輪軸(305)，支重輪軸(305)與左右軸座(307)通過過盈配合實(shí)現(xiàn)連接并通過左右軸座的內(nèi)孔凸沿實(shí)現(xiàn)軸向定位;支重輪軸(305)的兩端通過螺釘連接的方式與履帶底盤鋼板(309)連接，且在支重輪軸(305)的兩端與履帶底盤鋼板(309)之間裝有兩個(gè)穿心式測(cè)力傳感器(310);支重輪軸座(307)的底部橫沿上有兩個(gè)豎直方向的圓柱形凹孔，在該凹孔中分別放置有兩個(gè)微型稱重傳感器(312);支重輪輪體(304)兩端和左右軸座(307)之間的空間為浮封室，浮封室中配合裝有兩對(duì)浮封環(huán)(306)和浮封膠圈(302)。
【文檔編號(hào)】G01M13/00GK205426513SQ201620275334
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年4月5日
【發(fā)明人】邊小雷, 王國強(qiáng), 王宏迪, 劉漢光, 吳亞, 張芳園, 付云飛, 孟東閣
【申請(qǐng)人】吉林大學(xué)