三軸式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種三軸式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)裝置，包括設(shè)在底座上的兩個(gè)加載裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)械轉(zhuǎn)向器安裝夾具和EPS安裝機(jī)構(gòu)；其中，兩個(gè)加載裝置分別用于對(duì)機(jī)械轉(zhuǎn)向器的兩端頭進(jìn)行加載，驅(qū)動(dòng)裝置用于對(duì)機(jī)械轉(zhuǎn)向器形成旋轉(zhuǎn)輸入；驅(qū)動(dòng)裝置具有分別直接與機(jī)械轉(zhuǎn)向器連接和通過(guò)EPS與機(jī)械轉(zhuǎn)向器連接的可拆換的兩種接口形式，且驅(qū)動(dòng)裝置和EPS安裝機(jī)構(gòu)均與底座之間形成有三軸坐標(biāo)位置調(diào)整結(jié)構(gòu)和角度調(diào)整結(jié)構(gòu)。優(yōu)選，加載裝置由伺服電機(jī)通過(guò)加載臂和設(shè)在加載臂上的加載座加載。本實(shí)用新型的有益效果是，可方便的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體疲勞壽命試驗(yàn)和單獨(dú)對(duì)機(jī)械轉(zhuǎn)向器進(jìn)行疲勞壽命試驗(yàn)，且適用范圍廣，試件安裝調(diào)整方便，試驗(yàn)效率高。
【專利說(shuō)明】
三軸式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型專利涉及一種車輛疲勞試驗(yàn)裝置，特別是一種三軸式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)形式，其中軸管式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有調(diào)整簡(jiǎn)單、裝配靈活以及在多種狀況下都能提供轉(zhuǎn)向助力的特點(diǎn)，應(yīng)用越來(lái)越廣泛。其主要由電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向管柱(EPS)及機(jī)械轉(zhuǎn)向器兩部分組成。針對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的疲勞壽命試驗(yàn)，必須要完全模擬實(shí)際使用的安裝狀態(tài)進(jìn)行。同時(shí)，為了滿足不同的考核方式，還要對(duì)機(jī)械轉(zhuǎn)向器部分單獨(dú)進(jìn)行考核。為此，需要一種可分別用于兩種試驗(yàn)的試驗(yàn)裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可方便的對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體和對(duì)機(jī)械轉(zhuǎn)向器部分進(jìn)行單獨(dú)試驗(yàn)，且適用范圍廣的三軸式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案。
[0005]—種三軸式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)裝置，包括設(shè)在底座上的兩個(gè)加載裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)械轉(zhuǎn)向器安裝夾具和EPS安裝機(jī)構(gòu);其中，兩個(gè)加載裝置分別用于對(duì)機(jī)械轉(zhuǎn)向器的兩端頭進(jìn)行加載，驅(qū)動(dòng)裝置用于對(duì)機(jī)械轉(zhuǎn)向器形成旋轉(zhuǎn)輸入;驅(qū)動(dòng)裝置具有分別直接與機(jī)械轉(zhuǎn)向器連接和通過(guò)EPS與機(jī)械轉(zhuǎn)向器連接的可拆換的兩種接口形式，且驅(qū)動(dòng)裝置和EPS安裝機(jī)構(gòu)均與底座之間形成有三軸坐標(biāo)位置調(diào)整結(jié)構(gòu)和角度調(diào)整結(jié)構(gòu)。
[0006]采用前述技術(shù)方案的本實(shí)用新型，由于驅(qū)動(dòng)裝置具有分別直接與機(jī)械轉(zhuǎn)向器連接和通過(guò)EPS與機(jī)械轉(zhuǎn)向器連接的可拆換的兩種接口形式，且驅(qū)動(dòng)裝置和EPS安裝機(jī)構(gòu)均與底座之間形成有三軸坐標(biāo)位置調(diào)整結(jié)構(gòu)和角度調(diào)整結(jié)構(gòu)。因此，本裝置可方便的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體疲勞壽命試驗(yàn)和單獨(dú)對(duì)機(jī)械轉(zhuǎn)向器進(jìn)行疲勞壽命試驗(yàn)，且可適用于不同結(jié)構(gòu)尺寸和不同驅(qū)動(dòng)輸入角度的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的試驗(yàn)，其適用范圍廣。
[0007]優(yōu)選的，所述加載裝置由伺服電機(jī)通過(guò)加載臂和設(shè)在加載臂上的加載座加載。以便通過(guò)計(jì)算機(jī)控制加載扭矩，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)端頭均衡的加載效果，可方便模擬車輛行駛過(guò)程中轉(zhuǎn)向器的受力狀態(tài)。
[0008]優(yōu)選的，所述加載座的加載力臂長(zhǎng)度通過(guò)在加載臂上的位置調(diào)整結(jié)構(gòu)形成可調(diào)整。以方便進(jìn)行轉(zhuǎn)彎力臂長(zhǎng)度不同車輛的模擬試驗(yàn)。其中，調(diào)整方式可通過(guò)多個(gè)連接位置孔實(shí)現(xiàn)預(yù)定量分級(jí)調(diào)整，也可采用長(zhǎng)條孔實(shí)現(xiàn)按需要的無(wú)級(jí)調(diào)整。
[0009]優(yōu)選的，所述加載裝置通過(guò)絲杠螺母副以及T型槽與T型螺栓的配合形成在底座上的橫向位置調(diào)節(jié)。以適應(yīng)機(jī)械轉(zhuǎn)向器兩端頭距離不同的不同規(guī)格轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)，拓寬適用范圍。
[0010]優(yōu)選的，所述三軸坐標(biāo)位置調(diào)整結(jié)構(gòu)由縱向?qū)к壐?、橫向?qū)к壐薄⒇Q向?qū)к壐焙蛯?duì)應(yīng)的絲杠螺母副構(gòu)成;所述角度調(diào)整結(jié)構(gòu)由水平回轉(zhuǎn)臺(tái)和豎向回轉(zhuǎn)臺(tái)構(gòu)成。以方便的實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格轉(zhuǎn)向器，以及機(jī)械轉(zhuǎn)向器單獨(dú)試驗(yàn)和與EPS—起進(jìn)行整體試驗(yàn)的試驗(yàn)要求，其調(diào)整方便，且可充分滿足不同輸入角度要求。
[0011]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述縱向?qū)к壐痹O(shè)有定導(dǎo)軌，該定導(dǎo)軌與橫向?qū)к壐钡膭?dòng)導(dǎo)軌固定連接，橫向?qū)к壐钡亩▽?dǎo)軌固定連接在所述底座上;所述水平回轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)有水平定盤，該水平定盤與縱向?qū)к壐钡膭?dòng)導(dǎo)軌固定連接，水平回轉(zhuǎn)臺(tái)的動(dòng)盤與所述豎向?qū)к壐钡亩▽?dǎo)軌固定連接;所述豎向回轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)有豎向定盤，該豎向定盤與豎向?qū)к壐钡膭?dòng)導(dǎo)軌固定連接;所述驅(qū)動(dòng)裝置和EPS安裝機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)設(shè)在兩個(gè)豎向回轉(zhuǎn)臺(tái)的豎向動(dòng)盤上。以確保結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、試件安裝、調(diào)整方便可靠。
[0012]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述豎向?qū)к壐钡膭?dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)由電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。提高操作方便性，并降低試件安裝調(diào)整勞動(dòng)強(qiáng)度，提高試驗(yàn)效率。
[0013]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述機(jī)械轉(zhuǎn)向器安裝夾具包括夾具底板，夾具底板與所述底座通過(guò)T型槽和T型螺栓形成縱向位置可調(diào)整的結(jié)構(gòu)。提高機(jī)械轉(zhuǎn)向器試件安裝和位置調(diào)整的方便性，提尚試驗(yàn)效率。
[0014]更進(jìn)一步優(yōu)選的，所述夾具底板通過(guò)過(guò)渡座設(shè)有用于對(duì)所述機(jī)械轉(zhuǎn)向器形成夾持固定的裝夾主體;夾具底板與過(guò)渡座通過(guò)T型槽和T型螺栓形成橫向位置可調(diào)整的結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步提高機(jī)械轉(zhuǎn)向器試件安裝和位置調(diào)整的方便性，提高試驗(yàn)效率，同時(shí)可滿足不同安裝形式的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的試驗(yàn)要求。
[0015]再進(jìn)一步優(yōu)選的，所述過(guò)渡座與裝夾主體之間還通過(guò)T型槽和T型螺栓再次形成縱向位置可調(diào)整的結(jié)構(gòu)。更進(jìn)一步提高機(jī)械轉(zhuǎn)向器試件安裝和位置調(diào)整的方便性，提高試驗(yàn)效率。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是，可方便的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體疲勞壽命試驗(yàn)和單獨(dú)對(duì)機(jī)械轉(zhuǎn)向器進(jìn)行疲勞壽命試驗(yàn)，且適用于不同結(jié)構(gòu)尺寸和不同驅(qū)動(dòng)輸入角度的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的試驗(yàn)，試件安裝調(diào)整方便，試驗(yàn)效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體試驗(yàn)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意軸測(cè)圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型中的加載裝置的結(jié)構(gòu)示意軸測(cè)圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型中的機(jī)械轉(zhuǎn)向器安裝夾具的結(jié)構(gòu)示意軸測(cè)圖，其中，機(jī)械轉(zhuǎn)向器安設(shè)在夾具上。
[0020]圖4是本實(shí)用新型中的具有三軸坐標(biāo)位置調(diào)整結(jié)構(gòu)和角度調(diào)整結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意軸測(cè)圖。
[0021]圖5是本實(shí)用新型中的具有三軸坐標(biāo)位置調(diào)整結(jié)構(gòu)和角度調(diào)整結(jié)構(gòu)的EPS安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意軸測(cè)圖。
[0022]圖6是本實(shí)用新型用于對(duì)機(jī)械轉(zhuǎn)向器進(jìn)行單獨(dú)試驗(yàn)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意軸測(cè)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，但并不因此將本實(shí)用新型限制在所述的實(shí)施例范圍之中。
[0024]參見(jiàn)圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6，一種三軸式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)裝置，包括設(shè)在底座500上的兩個(gè)加載裝置100、驅(qū)動(dòng)裝置200、機(jī)械轉(zhuǎn)向器安裝夾具300和EPS安裝機(jī)構(gòu)400;其中，兩個(gè)加載裝置100分別用于對(duì)機(jī)械轉(zhuǎn)向器的兩端頭進(jìn)行加載，驅(qū)動(dòng)裝置200用于對(duì)機(jī)械轉(zhuǎn)向器形成旋轉(zhuǎn)輸入;驅(qū)動(dòng)裝置200具有分別直接與機(jī)械轉(zhuǎn)向器連接和通過(guò)EPS與機(jī)械轉(zhuǎn)向器連接的可拆換的兩種接口形式，且驅(qū)動(dòng)裝置200和EPS安裝機(jī)構(gòu)400均與底座500之間形成有三軸坐標(biāo)位置調(diào)整結(jié)構(gòu)和角度調(diào)整結(jié)構(gòu)。
[0025]其中，加載裝置100由伺服電機(jī)101通過(guò)加載臂102和設(shè)在加載臂102上的加載座103加載;加載座103的加載力臂長(zhǎng)度通過(guò)在加載臂102上的位置調(diào)整結(jié)構(gòu)形成可調(diào)整，該位置調(diào)整結(jié)構(gòu)通過(guò)加載座103與加載臂102上的長(zhǎng)條孔配合形成，并通過(guò)螺栓螺帽將加載臂102與加載座103固定；另外，加載裝置100通過(guò)第一絲杠螺母副104以及T型槽與T型螺栓的配合形成在底座500上的橫向位置調(diào)節(jié)。
[0026]驅(qū)動(dòng)裝置200用于提供轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)的輸入扭矩，驅(qū)動(dòng)裝置200的坐標(biāo)位置調(diào)整結(jié)構(gòu)由第一縱向?qū)к壐?、第一橫向?qū)к壐薄⒌谝回Q向?qū)к壐币约胺謩e對(duì)應(yīng)的第一縱向絲杠螺母副、第一橫向絲杠螺母副和第一豎向絲杠螺母副構(gòu)成;驅(qū)動(dòng)裝置200的角度調(diào)整結(jié)構(gòu)由第一水平回轉(zhuǎn)臺(tái)和第一豎向回轉(zhuǎn)臺(tái)構(gòu)成;其中，第一縱向?qū)к壐痹O(shè)有第一縱向定導(dǎo)軌，該第一縱向定導(dǎo)軌通過(guò)第一基板201與第一橫向?qū)к壐钡牡谝粰M向動(dòng)導(dǎo)軌形成固定連接，第一橫向?qū)к壐钡牡谝粰M向定導(dǎo)軌216固定連接在所述底座500上;第一縱向?qū)к壐钡牡谝豢v向動(dòng)導(dǎo)軌形成在第一基座202上，第一水平回轉(zhuǎn)臺(tái)的第一水平定盤203通過(guò)第一基座202與第一縱向動(dòng)導(dǎo)軌固定連接;第一水平回轉(zhuǎn)臺(tái)的第一水平動(dòng)盤204與第一豎向?qū)к壐钡牡谝回Q向定導(dǎo)軌205固定連接;第一豎向回轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)有第一豎向定盤206，該第一豎向定盤206固定連接在角鐵架207上，該角鐵架207上形成有第一豎向?qū)к壐钡牡谝回Q向動(dòng)導(dǎo)軌，且角鐵架207的第一豎向定盤206安裝面上形成有T型槽，第一豎向定盤206可通過(guò)T型槽和T型螺栓的配合結(jié)構(gòu)形成安裝位置可調(diào)整的結(jié)構(gòu);驅(qū)動(dòng)裝置200的驅(qū)動(dòng)部215設(shè)在第一豎向回轉(zhuǎn)臺(tái)的第一豎向動(dòng)盤208上，驅(qū)動(dòng)部215由驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)214提供驅(qū)動(dòng)扭矩，且驅(qū)動(dòng)部215的輸出端具有萬(wàn)向節(jié)的連接結(jié)構(gòu)。其中，第一縱向絲杠螺母副的第一縱向絲杠209和第一橫向絲杠螺母副的第一橫向絲杠210均連接有驅(qū)動(dòng)手輪211;第一豎向絲杠螺母副的第一豎向絲杠212通過(guò)蝸輪蝸桿連接有豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)213;第一水平回轉(zhuǎn)臺(tái)和第一豎向回轉(zhuǎn)臺(tái)均采用蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0027]EPS安裝機(jī)構(gòu)400用于安設(shè)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向管柱，EPS安裝機(jī)構(gòu)400的坐標(biāo)位置調(diào)整結(jié)構(gòu)由第二縱向?qū)к壐?、第二橫向?qū)к壐薄⒌诙Q向?qū)к壐币约胺謩e對(duì)應(yīng)的第二縱向絲杠螺母副、第二橫向絲杠螺母副和第二豎向絲杠螺母副構(gòu)成;EPS安裝機(jī)構(gòu)400的角度調(diào)整結(jié)構(gòu)由第二水平回轉(zhuǎn)臺(tái)和第二豎向回轉(zhuǎn)臺(tái)構(gòu)成;其中，第二縱向?qū)к壐痹O(shè)有第二縱向定導(dǎo)軌，該第二縱向定導(dǎo)軌通過(guò)第二基板401與第二橫向?qū)к壐钡牡诙M向動(dòng)導(dǎo)軌形成固定連接，第二橫向?qū)к壐钡牡诙M向定導(dǎo)軌采用第一橫向?qū)к壐钡牡谝粰M向定導(dǎo)軌216相同；第二縱向?qū)к壐钡牡诙v向動(dòng)導(dǎo)軌形成在第二基座402上，第二水平回轉(zhuǎn)臺(tái)的第二水平定盤403通過(guò)第二基座402與第二縱向動(dòng)導(dǎo)軌固定連接;第二水平回轉(zhuǎn)臺(tái)的第二水平動(dòng)盤404與第二豎向?qū)к壐钡牡诙Q向定導(dǎo)軌405固定連接;第二豎向回轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)有第二豎向定盤406，該第二豎向定盤406固定連接在安裝基板407上，該安裝基板407上形成有第二豎向?qū)к壐钡牡诙Q向動(dòng)導(dǎo)軌;EPS安裝機(jī)構(gòu)400的安裝座408設(shè)在第一豎向回轉(zhuǎn)臺(tái)的第一豎向動(dòng)盤409上，安裝座408上形成有T型槽，EPS可通過(guò)T型槽和T型螺栓的配合結(jié)構(gòu)形成安裝位置可調(diào)整的結(jié)構(gòu)。其中，第二縱向絲杠螺母副的第二縱向絲杠410和第二橫向絲杠螺母副的第二橫向絲杠411均連接有驅(qū)動(dòng)手輪412;第二豎向絲杠螺母副的第二豎向絲杠413通過(guò)蝸輪蝸桿連接有豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)414;第二水平回轉(zhuǎn)臺(tái)和第二豎向回轉(zhuǎn)臺(tái)均采用蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0028]機(jī)械轉(zhuǎn)向器安裝夾具300包括夾具底板301，底座500上設(shè)有夾具底板301安裝用T型槽，夾具底板301與底座500通過(guò)該T型槽和配合的T型螺栓形成縱向位置可調(diào)整的結(jié)構(gòu)；夾具底板301通過(guò)3個(gè)過(guò)渡座302分別對(duì)應(yīng)設(shè)有用于對(duì)機(jī)械轉(zhuǎn)向器形成夾持固定的3個(gè)裝夾主體303;夾具底板301上設(shè)有橫向布設(shè)的過(guò)渡座302安裝用T型槽，夾具底板301與過(guò)渡座302通過(guò)該T型槽和配合的T型螺栓形成橫向位置可調(diào)整的結(jié)構(gòu);過(guò)渡座302上設(shè)有縱向布設(shè)的裝夾主體303安裝用T型槽通槽，過(guò)渡座302與裝夾主體303之間還通過(guò)該T型槽和配合的T型螺栓再次形成縱向位置可調(diào)整的結(jié)構(gòu)；同時(shí)，裝夾主體303可通過(guò)T型槽通槽調(diào)換位置，以滿足不同結(jié)構(gòu)和安裝形式的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)要求。
[0029]如圖1所示，本裝置用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體試驗(yàn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置200的輸出端與EPS安裝機(jī)構(gòu)400上裝設(shè)的EPS輸入端連接，EPS輸出端與機(jī)械轉(zhuǎn)向器安裝夾具300上的機(jī)械轉(zhuǎn)向器輸入端連接，機(jī)械轉(zhuǎn)向器兩端設(shè)置的兩個(gè)加載裝置100分別通過(guò)加載座103與機(jī)械轉(zhuǎn)向器上對(duì)應(yīng)橫拉桿的端頭連接。
[0030]如圖6所示，本裝置用于機(jī)械轉(zhuǎn)向器單獨(dú)試驗(yàn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置200的輸出端與機(jī)械轉(zhuǎn)向器安裝夾具300上的機(jī)械轉(zhuǎn)向器輸入端連接，機(jī)械轉(zhuǎn)向器兩端設(shè)置的兩個(gè)加載裝置100分別通過(guò)加載座103與機(jī)械轉(zhuǎn)向器上對(duì)應(yīng)橫拉桿的端頭連接，EPS安裝機(jī)構(gòu)400被調(diào)整到遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)裝置200的左側(cè)一旁。
[0031]以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種三軸式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)裝置，包括設(shè)在底座(500)上的兩個(gè)加載裝置(100),驅(qū)動(dòng)裝置(200)、機(jī)械轉(zhuǎn)向器安裝夾具(300)和EPS安裝機(jī)構(gòu)(400);其中，兩個(gè)加載裝置(100)分別用于對(duì)機(jī)械轉(zhuǎn)向器的兩端頭進(jìn)行加載，驅(qū)動(dòng)裝置(200)用于對(duì)機(jī)械轉(zhuǎn)向器形成旋轉(zhuǎn)輸入;其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(200)具有分別直接與機(jī)械轉(zhuǎn)向器連接和通過(guò)EPS與機(jī)械轉(zhuǎn)向器連接的可拆換的兩種接口形式，且驅(qū)動(dòng)裝置(200)和EPS安裝機(jī)構(gòu)(400)均與底座(500)之間形成有三軸坐標(biāo)位置調(diào)整結(jié)構(gòu)和角度調(diào)整結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述加載裝置(100)由伺服電機(jī)(101)通過(guò)加載臂(102)和設(shè)在加載臂(102)上的加載座(103)加載。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三軸式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述加載座(103)的加載力臂長(zhǎng)度通過(guò)在加載臂(102)上的位置調(diào)整結(jié)構(gòu)形成可調(diào)整。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述加載裝置(100)通過(guò)絲杠螺母副以及T型槽與T型螺栓的配合形成在底座(500)上的橫向位置調(diào)節(jié)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述三軸坐標(biāo)位置調(diào)整結(jié)構(gòu)由縱向?qū)к壐?、橫向?qū)к壐薄⒇Q向?qū)к壐焙蛯?duì)應(yīng)的絲杠螺母副構(gòu)成;所述角度調(diào)整結(jié)構(gòu)由水平回轉(zhuǎn)臺(tái)和豎向回轉(zhuǎn)臺(tái)構(gòu)成。6.根據(jù)權(quán)利要求5中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的三軸式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述縱向?qū)к壐痹O(shè)有定導(dǎo)軌，該定導(dǎo)軌與橫向?qū)к壐钡膭?dòng)導(dǎo)軌固定連接，橫向?qū)к壐钡亩▽?dǎo)軌固定連接在所述底座(500)上;所述水平回轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)有水平定盤，該水平定盤與縱向?qū)к壐钡膭?dòng)導(dǎo)軌固定連接，水平回轉(zhuǎn)臺(tái)的動(dòng)盤與所述豎向?qū)к壐钡亩▽?dǎo)軌固定連接;所述豎向回轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)有豎向定盤，該豎向定盤與豎向?qū)к壐钡膭?dòng)導(dǎo)軌固定連接;所述驅(qū)動(dòng)裝置(200)和EPS安裝機(jī)構(gòu)(400)分別對(duì)應(yīng)設(shè)在兩個(gè)豎向回轉(zhuǎn)臺(tái)的豎向動(dòng)盤上。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三軸式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述豎向?qū)к壐钡膭?dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)由電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。8.根據(jù)權(quán)利要求1?7中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的三軸式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述機(jī)械轉(zhuǎn)向器安裝夾具(300)包括夾具底板(301)，夾具底板(301)與所述底座(500)通過(guò)T型槽和T型螺栓形成縱向位置可調(diào)整的結(jié)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的三軸式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述夾具底板(301)通過(guò)過(guò)渡座(302)設(shè)有用于對(duì)所述機(jī)械轉(zhuǎn)向器形成夾持固定的裝夾主體(303);夾具底板(301)與過(guò)渡座(302)通過(guò)T型槽和T型螺栓形成橫向位置可調(diào)整的結(jié)構(gòu)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的三軸式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述過(guò)渡座(302)與裝夾主體(303)之間還通過(guò)T型槽和T型螺栓再次形成縱向位置可調(diào)整的結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】G01M17/06GK205538253SQ201620127671
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年2月18日
【發(fā)明人】王仁全, 諶發(fā)坤, 王曦, 唐定
【申請(qǐng)人】中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司, 重慶凱瑞汽車試驗(yàn)設(shè)備開(kāi)發(fā)有限公司