車(chē)輛行駛狀態(tài)突變檢測(cè)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種車(chē)輛行駛狀態(tài)突變檢測(cè)裝置，該裝置的行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器懸掛于箱體內(nèi)或支架上，其包括傳感器主體，鋼珠；傳感器主體的中央帶有凹槽，鋼珠位于該凹槽內(nèi)；凹槽的前方和后方帶有至少包含一個(gè)臺(tái)階的向上傾斜的階梯軌道，階梯軌道的兩側(cè)有軌道側(cè)壁，末端有限位板；各臺(tái)階上固定有變速檢測(cè)壓力傳感器；凹槽左側(cè)和右側(cè)的內(nèi)壁上分別固定有轉(zhuǎn)向檢測(cè)壓力傳感器。本實(shí)用新型能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)獲得車(chē)輛的行駛狀態(tài)，并可以及時(shí)將危險(xiǎn)行駛狀態(tài)信息傳輸至控制終端，實(shí)現(xiàn)駕駛?cè)藢?duì)車(chē)輛危險(xiǎn)駕駛操作的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，感知車(chē)輛行駛狀態(tài)，用以規(guī)范和修正駕駛員的駕駛行為，提高駕駛安全性，減少交通事故發(fā)生概率。
【專利說(shuō)明】
車(chē)輛行駛狀態(tài)突變檢測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車(chē)主動(dòng)安全技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種車(chē)輛行駛狀態(tài)突變檢測(cè)裝置。 【背景技術(shù)】
[0002]駕駛?cè)酥鲃?dòng)或無(wú)意識(shí)突然改變車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)極易造成道路交通事故的發(fā)生，一般的行車(chē)記錄儀僅能記錄縱向車(chē)輛加速度變化且采樣頻率較低，無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)駕駛?cè)司o急改變車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)。
[0003]目前，部分文獻(xiàn)提到的車(chē)輛行駛狀態(tài)監(jiān)測(cè)，采用的是圖像識(shí)別方法，判斷車(chē)輛偏離道路標(biāo)線的狀態(tài)來(lái)識(shí)別車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)，但無(wú)法檢測(cè)車(chē)輛轉(zhuǎn)向狀態(tài)突變狀況，且圖像識(shí)別需要有較高級(jí)別的計(jì)算機(jī)配置，識(shí)別的準(zhǔn)確性取決于圖像采集的質(zhì)量，較大的固定設(shè)備投入才能保證識(shí)別準(zhǔn)確性和效率。
[0004]有必要開(kāi)發(fā)一種裝置，及時(shí)準(zhǔn)確檢測(cè)車(chē)輛行駛狀態(tài)突然改變，為駕駛?cè)诵袨榉治觥?危險(xiǎn)駕駛行為警示提供依據(jù)，從而避免或減少因道路交通事故發(fā)生。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)獲得車(chē)輛行駛狀態(tài)信息的車(chē)輛行駛狀態(tài)突變檢測(cè)裝置。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的車(chē)輛行駛狀態(tài)突變檢測(cè)裝置可以采用如下兩種技術(shù)方案。
[0007]技術(shù)方案一
[0008]車(chē)輛行駛狀態(tài)突變檢測(cè)裝置包括箱體，行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器;所述行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器懸掛于箱體內(nèi)，其包括傳感器主體，鋼珠;傳感器主體的中央帶有凹槽，鋼珠位于該凹槽內(nèi)；凹槽的前方帶有至少包含一個(gè)臺(tái)階的向上傾斜的階梯軌道，該階梯軌道的兩側(cè)有軌道側(cè)壁，末端有限位板;凹槽的后方帶有至少包含一個(gè)臺(tái)階的向上傾斜的階梯軌道，該階梯軌道的兩側(cè)有軌道側(cè)壁，末端有限位板;各臺(tái)階上固定有變速檢測(cè)壓力傳感器;凹槽左側(cè)和右側(cè)的內(nèi)壁上分別固定有轉(zhuǎn)向檢測(cè)壓力傳感器。
[0009]進(jìn)一步，所述車(chē)輛行駛狀態(tài)突變檢測(cè)裝置還包括十字軸;十字軸設(shè)置于箱體內(nèi)，行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器通過(guò)繩索懸掛于十字軸的下方。
[0010]進(jìn)一步，所述車(chē)輛行駛狀態(tài)突變檢測(cè)裝置還包括隔震裝置;所述隔震裝置包括擋板，隔震介質(zhì)，隔震擺塊;擋板設(shè)置在箱體內(nèi)，且其中央帶有透孔;隔震介質(zhì)盛裝在箱體內(nèi)擋板下方的空間；隔震擺塊懸掛于行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器的下方，且隔震擺塊位于隔震介質(zhì)中。
[0011]所述箱體頂部的箱蓋與箱體的側(cè)壁活動(dòng)連接。
[0012]技術(shù)方案二
[0013]車(chē)輛行駛狀態(tài)突變檢測(cè)裝置包括支架，行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器;所述行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器懸掛于支架上，其包括傳感器主體，鋼珠;傳感器主體的中央帶有凹槽，鋼珠位于該凹槽內(nèi)；凹槽的前方帶有至少包含一個(gè)臺(tái)階的向上傾斜的階梯軌道，該階梯軌道的兩側(cè)有軌道側(cè)壁，末端有限位板;凹槽的后方帶有至少包含一個(gè)臺(tái)階的向上傾斜的階梯軌道，該階梯軌道的兩側(cè)有軌道側(cè)壁，末端有限位板;各臺(tái)階上固定有變速檢測(cè)壓力傳感器;凹槽左側(cè)和右側(cè)的內(nèi)壁上分別固定有轉(zhuǎn)向檢測(cè)壓力傳感器。
[0014]進(jìn)一步，所述車(chē)輛行駛狀態(tài)突變檢測(cè)裝置還包括十字軸;十字軸設(shè)置于支架上，行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器通過(guò)繩索懸掛于十字軸的下方。
[0015]進(jìn)一步，所述車(chē)輛行駛狀態(tài)突變檢測(cè)裝置還包括隔震裝置;所述隔震裝置包括容器，阻尼液，擺塊;支架安裝在容器上;容器的頂蓋四周有高于頂蓋的側(cè)壁，且頂蓋中央留有透孔；阻尼液盛裝在容器內(nèi)；擺塊懸掛于行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器的下方，且擺塊位于阻尼液中。
[0016]凹槽的左側(cè)和右側(cè)的內(nèi)壁分別為內(nèi)突的左弧形內(nèi)壁、右弧形內(nèi)壁，左弧形內(nèi)壁后端與凹槽后方的階梯軌道的軌道側(cè)壁的交接處形成“人”字形的左過(guò)渡區(qū)垂直溝槽;右弧形內(nèi)壁后端與凹槽后方的階梯軌道的軌道側(cè)壁的交接處形成“人”字形的右過(guò)渡區(qū)垂直溝槽； 左過(guò)渡區(qū)垂直溝槽和右過(guò)渡區(qū)垂直溝槽的內(nèi)側(cè)各固定有兩個(gè)轉(zhuǎn)向檢測(cè)壓力傳感器。
[0017]凹槽的左側(cè)和右側(cè)還可以分別為左折線形內(nèi)壁和折線形內(nèi)壁，左折線形內(nèi)壁靠近凹槽后方階梯軌道的軌道側(cè)壁處形成左V形溝槽;右折線形內(nèi)壁靠近凹槽后方的階梯軌道的軌道側(cè)壁處形成右V形溝槽;兩個(gè)轉(zhuǎn)向檢測(cè)壓力傳感器分別固定于左V形溝槽的兩個(gè)內(nèi)側(cè);兩個(gè)轉(zhuǎn)向檢測(cè)壓力傳感器分別固定于右V形溝槽的兩個(gè)內(nèi)側(cè)。
[0018]所述傳感器主體的上方帶有頂蓋，將凹槽及其前方和后方的階梯軌道封閉。
[0019]箱體是整個(gè)檢測(cè)裝置的承載體，十字軸、行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器、隔震介質(zhì)及隔震擺塊等置于該箱體中；箱蓋活動(dòng)安裝在箱體上，保證其它部件可依次安裝在箱體中。隔震擺塊位于箱體下部的隔震介質(zhì)中，與隔震介質(zhì)共同構(gòu)成隔震裝置。擋板位于隔震介質(zhì)上方，可防止隔震介質(zhì)飛濺;擋板上留有懸掛隔震擺塊用繩索所需的透孔，透孔的大小取決于最大道路坡度和道路顛簸經(jīng)過(guò)隔震裝置作用后的殘余影響的疊加值。懸掛裝置主要由十字軸、高強(qiáng)度繩索構(gòu)成，十字軸通過(guò)軸承安裝在箱體內(nèi)，高強(qiáng)度繩索懸掛于十字軸下方。十字軸可保證被懸掛的行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器始終保持水平，從而排除了車(chē)輛上下坡及顛簸路面等情況的干擾。
[0020]行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器主要由變速檢測(cè)傳感器和轉(zhuǎn)向檢測(cè)傳感器，及鋼珠、階梯軌道、凹槽、弧形內(nèi)壁等組成。急變速檢測(cè)部分主要是鋼珠和階梯軌道及階梯軌道上各臺(tái)階上的變速檢測(cè)壓力傳感器。當(dāng)車(chē)輛急變速時(shí)，鋼珠由于慣性作用，將向加速度反方向運(yùn)動(dòng)，根據(jù)加速度大小和方向的不同，鋼珠運(yùn)動(dòng)到不同的臺(tái)階上，相應(yīng)臺(tái)階上的變速檢測(cè)壓力傳感器將會(huì)感應(yīng)到鋼珠的壓力，從而獲得相應(yīng)危險(xiǎn)等級(jí)狀態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)急變速危險(xiǎn)狀態(tài)的檢測(cè)和分級(jí)。急轉(zhuǎn)向檢測(cè)部分主要是鋼珠和內(nèi)突的弧形側(cè)壁及轉(zhuǎn)向檢測(cè)壓力傳感器。車(chē)輛緊急轉(zhuǎn)向時(shí)，鋼珠由于慣性的作用，將會(huì)在凹槽中向轉(zhuǎn)向方向的相反方向運(yùn)動(dòng)，從而緊貼在弧形內(nèi)壁上，弧形內(nèi)壁上的轉(zhuǎn)向檢測(cè)壓力傳感器感應(yīng)到鋼珠的壓力，從而獲得車(chē)輛轉(zhuǎn)向狀態(tài)信息，完成緊急轉(zhuǎn)向的檢測(cè)。
[0021]隔震裝置主要由隔震擺塊、隔震介質(zhì)、擋板等構(gòu)成，用于排除道路顛簸干擾而保證檢測(cè)裝置始終處于穩(wěn)定狀態(tài)。當(dāng)車(chē)輛行駛在顛簸路面時(shí)，由于隔震介質(zhì)對(duì)隔震擺塊的阻尼作用，行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器和隔震擺塊都將始終保持水平狀態(tài)，從而保證了檢測(cè)傳感器的良好工作環(huán)境，整個(gè)裝置不會(huì)發(fā)生較大的震動(dòng)；當(dāng)車(chē)輛上下坡時(shí)，懸掛裝置擺動(dòng)，由于隔震介質(zhì)對(duì)隔震擺塊的阻尼作用，裝置不會(huì)發(fā)生太大的擺動(dòng)，從而保證了檢測(cè)裝置的穩(wěn)定性。
[0022]本實(shí)用新型利用車(chē)輛行駛狀態(tài)突變時(shí)裝置中鋼珠的慣性作用對(duì)變速檢測(cè)壓力傳感器和轉(zhuǎn)向檢測(cè)壓力傳感器產(chǎn)生擠壓，從而實(shí)時(shí)檢測(cè)獲得車(chē)輛的行駛狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)駕駛?cè)藢?duì)車(chē)輛危險(xiǎn)駕駛操作的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，感知車(chē)輛行駛狀態(tài)，并可以及時(shí)將危險(xiǎn)行駛狀態(tài)信息傳輸至控制終端?？刂平K端可以同時(shí)位于駕駛室和某終端設(shè)備(如保險(xiǎn)公司監(jiān)控設(shè)備、運(yùn)輸管理部分監(jiān)控中心等)上，位于駕駛室的控制終端顯示的危險(xiǎn)等級(jí)可以實(shí)時(shí)提醒駕駛員不要采取危險(xiǎn)的駕駛行為，起到報(bào)警作用，用以規(guī)范和修正駕駛員的駕駛行為，提高駕駛安全性， 減少交通事故發(fā)生概率;位于某終端設(shè)備的控制終端用以把該駕駛員的駕駛行為參數(shù)傳送給保險(xiǎn)公司、管理部門(mén)等，用以評(píng)估駕駛員的駕駛行為?！靖綀D說(shuō)明】
[0023]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0024]圖1為本實(shí)用新型的車(chē)輛行駛狀態(tài)突變檢測(cè)裝置整體結(jié)構(gòu)主視圖。
[0025]圖2為本實(shí)用新型的車(chē)輛行駛狀態(tài)突變檢測(cè)裝置整體結(jié)構(gòu)左視圖。[〇〇26]圖3為十字軸的俯視圖；
[0027]圖4為行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器的縱向剖視圖。
[0028]圖5為行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器的A-A向剖視圖。
[0029]圖6為行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器的B-B向剖視圖。
[0030]圖7為折線形凹槽內(nèi)壁結(jié)構(gòu)示意圖。[0031 ]圖8為車(chē)輛行駛狀態(tài)突變檢測(cè)裝置的支架式分體結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0032]如圖1、2所示，本實(shí)用新型的車(chē)輛行駛狀態(tài)突變檢測(cè)裝置包括箱體，十字軸，行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器3,隔震裝置。
[0033]所述的箱體，其箱蓋11可以與箱體相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁12、13的頂部活動(dòng)連接，便于其它部件可依次安裝在箱體中；安裝好后，將箱蓋11固定。
[0034]如圖3所示，所述的十字軸設(shè)置于箱體內(nèi)，由x方向軸21、擺架22和y方向軸23構(gòu)成； x方向軸21的兩端通過(guò)軸承與箱體相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁12、13活動(dòng)連接;擺架22固定在x方向軸 21上，y方向軸23垂直于x方向軸21，且其兩端通過(guò)軸承與擺架22相對(duì)的兩側(cè)活動(dòng)連接。
[0035]當(dāng)車(chē)輛行進(jìn)過(guò)程中由于路面傾斜或顛簸箱體隨車(chē)身發(fā)生震動(dòng)時(shí)，活動(dòng)的十字軸使得行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器能夠始終保持水平狀態(tài)。
[0036]如圖4、5、6所示，所述行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器3通過(guò)高強(qiáng)度繩索5懸掛于十字軸的下方;包括傳感器主體31，鋼珠32;傳感器主體31中央帶有凹槽311，鋼珠32位于該凹槽311內(nèi)； 凹槽311前方和后方分別帶有包含3個(gè)臺(tái)階的向上傾斜的階梯軌道312、313，階梯軌道312、 313上的各臺(tái)階上均固定有變速檢測(cè)壓力傳感器33,階梯軌道312的兩側(cè)有起導(dǎo)向和護(hù)欄作用的軌道側(cè)壁3121、3122,階梯軌道312的末端有起護(hù)欄作用的限位板3123;階梯軌道313的兩側(cè)有起導(dǎo)向和護(hù)欄作用的軌道側(cè)壁3131、3132,階梯軌道313的末端有起護(hù)欄作用的限位板3133;凹槽311的左側(cè)和右側(cè)的內(nèi)壁分別為內(nèi)突的左弧形內(nèi)壁3111、右弧形內(nèi)壁3112，左弧形內(nèi)壁3111后端與軌道側(cè)壁3131的交接處形成“人”字形的左過(guò)渡區(qū)垂直溝槽314;右弧形內(nèi)壁3112后端與軌道側(cè)壁3132的交接處形成“人”字形的右過(guò)渡區(qū)垂直溝槽315;兩個(gè)轉(zhuǎn)向檢測(cè)壓力傳感器341分別固定于左過(guò)渡區(qū)垂直溝槽314的兩個(gè)內(nèi)側(cè);兩個(gè)轉(zhuǎn)向檢測(cè)壓力傳感器342分別固定于右過(guò)渡區(qū)垂直溝槽315的兩個(gè)內(nèi)側(cè)。
[0037]所述階梯軌道312和階梯軌道313上不限于包含3個(gè)臺(tái)階，臺(tái)階的數(shù)量可以在3?5 個(gè)之間。
[0038]階梯軌道312、313兩側(cè)的軌道側(cè)壁和凹槽311的左側(cè)和右側(cè)的弧形內(nèi)壁可以采用垂直式，也可以采用向內(nèi)傾斜式。當(dāng)采用垂直式時(shí)，由傳感器主體31上方的頂蓋35將凹槽 311及其階梯軌道312、313封閉；當(dāng)采用向內(nèi)傾斜式時(shí)，由軌道側(cè)壁和弧形內(nèi)壁使階梯軌道 312、313上方的開(kāi)口及凹槽311上方的開(kāi)口封閉或使開(kāi)口寬度小于鋼球32的直徑，防止車(chē)輛劇烈顛簸時(shí)鋼球32顛出。
[0039]凹槽311的左側(cè)和右側(cè)還可以分別為左折線形內(nèi)壁3113和折線形內(nèi)壁3114,如圖7 所示，左折線形內(nèi)壁3113靠近軌道側(cè)壁3131處形成左V形溝槽316;右折線形內(nèi)壁3114靠近軌道側(cè)壁3132處形成右V形溝槽317;兩個(gè)轉(zhuǎn)向檢測(cè)壓力傳感器341分別固定于左V形溝槽 316的兩個(gè)內(nèi)側(cè);兩個(gè)轉(zhuǎn)向檢測(cè)壓力傳感器342分別固定于右V形溝槽317的兩個(gè)內(nèi)側(cè)。這種形式的內(nèi)壁優(yōu)點(diǎn)是若已知折線夾角，可以根據(jù)兩折線內(nèi)壁上轉(zhuǎn)向壓力傳感器的壓力大小不同計(jì)算車(chē)輛轉(zhuǎn)向角度，缺點(diǎn)是由于折線內(nèi)壁有彈性，當(dāng)車(chē)輛轉(zhuǎn)向加速度較大時(shí)，鋼球擠壓折線內(nèi)壁時(shí)內(nèi)壁易變形從而將鋼球卡在折線內(nèi)壁中。
[0040]所述行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器3還可以通過(guò)其他方式懸掛于箱體內(nèi)，例如在箱體內(nèi)安裝固定一個(gè)橫梁，行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器3通過(guò)高強(qiáng)度繩索與萬(wàn)向節(jié)的輸出軸連接，萬(wàn)向節(jié)的輸入軸與橫梁連接;高強(qiáng)度繩索還可以通過(guò)兩個(gè)圓環(huán)與橫梁連接。
[0041]當(dāng)車(chē)輛勻速行駛或加速度變化范圍不大時(shí)，由于重力作用，鋼珠32將位于凹槽311 的最底部。當(dāng)車(chē)輛急加(減)速時(shí)，鋼珠32由于慣性作用，將向加速度反方向行駛，根據(jù)加速度大小的不同，鋼珠將到達(dá)階梯軌道不同的臺(tái)階上，位于臺(tái)階上的變速檢測(cè)壓力傳感器感受到來(lái)自鋼珠32的壓力，傳出相應(yīng)的數(shù)據(jù)。當(dāng)車(chē)輛急轉(zhuǎn)向時(shí)，鋼珠32由于慣性作用，將會(huì)向轉(zhuǎn)向方向反方向運(yùn)動(dòng)，從而接觸并擠壓弧形內(nèi)壁(或折線形內(nèi)壁)上的轉(zhuǎn)向檢測(cè)壓力傳感器，轉(zhuǎn)向檢測(cè)壓力傳感器將相應(yīng)數(shù)據(jù)傳出。變速檢測(cè)壓力傳感器和轉(zhuǎn)向檢測(cè)壓力傳感器的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳遞到控制終端，用于實(shí)現(xiàn)駕駛?cè)藢?duì)車(chē)輛危險(xiǎn)駕駛操作的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，以修正駕駛員的駕駛行為。[〇〇42]所述隔震裝置包括擋板41，隔震介質(zhì)42，隔震擺塊43;擋板41固定設(shè)置在箱體內(nèi)， 且其中央帶有透孔411，擋板41將箱體內(nèi)部分隔為上下兩個(gè)空間；隔震介質(zhì)42盛裝于箱體內(nèi)擋板41下方的空間；隔震擺塊43用高強(qiáng)度繩索6懸掛于行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器3的下方，且隔震擺塊43位于隔震介質(zhì)42中。其中隔震介質(zhì)42可以采用阻尼硅油、高粘度潤(rùn)滑油。
[0043]隔震裝置還可以采用支架式分體結(jié)構(gòu)，如圖8所示。所述隔震裝置包括容器51，阻尼液52,擺塊53;支架通過(guò)螺釘安裝在容器51上;容器51的頂蓋511四周有高于頂蓋511的側(cè)壁，且頂蓋511中央留有透孔;阻尼液52盛裝在容器51內(nèi)；擺塊53通過(guò)高強(qiáng)度繩索6懸掛于行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器3的下方，且擺塊53位于阻尼液52中。這種結(jié)構(gòu)單獨(dú)設(shè)置盛放阻尼液52的容器，容器51上方留有透孔，便于懸掛繩索活動(dòng)。容器頂蓋上方四周有高于頂蓋的內(nèi)壁，可防止阻尼液52飛濺到車(chē)輛內(nèi)部。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是便于拆裝，缺點(diǎn)是懸掛的繩索和行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器3受支架震動(dòng)影響較大，不利于檢測(cè)裝置的工作穩(wěn)定性。
[0044]本實(shí)用新型提供的車(chē)輛行駛狀態(tài)突變檢測(cè)裝置，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛的急加(減)速和急轉(zhuǎn)向狀態(tài)，排除了道路顛簸及車(chē)輛上下坡對(duì)檢測(cè)結(jié)果的干擾，檢測(cè)數(shù)據(jù)將用于駕駛員駕駛行為的規(guī)范。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車(chē)輛行駛狀態(tài)突變檢測(cè)裝置，其特征在于包括箱體，行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器(3); 所述行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器(3)懸掛于箱體內(nèi)，其包括傳感器主體(31)，鋼珠(32);傳感器主 體(31)的中央帶有凹槽(311)，鋼珠(32)位于該凹槽(311)內(nèi)；凹槽(311)的前方帶有至少包 含一個(gè)臺(tái)階的向上傾斜的階梯軌道(312 )，該階梯軌道(312)的兩側(cè)有軌道側(cè)壁，末端有限 位板;凹槽(311)的后方帶有至少包含一個(gè)臺(tái)階的向上傾斜的階梯軌道(313)，該階梯軌道 (313)的兩側(cè)有軌道側(cè)壁，末端有限位板;各臺(tái)階上固定有變速檢測(cè)壓力傳感器(33);凹槽 (311)左側(cè)和右側(cè)的內(nèi)壁上分別固定有轉(zhuǎn)向檢測(cè)壓力傳感器(341、342)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛行駛狀態(tài)突變檢測(cè)裝置，其特征在于還包括十字軸;十字 軸設(shè)置于箱體內(nèi)，行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器(3)通過(guò)繩索懸掛于十字軸的下方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛行駛狀態(tài)突變檢測(cè)裝置，其特征在于所述凹槽(311)的左 側(cè)和右側(cè)的內(nèi)壁分別為內(nèi)突的左弧形內(nèi)壁(3111)、右弧形內(nèi)壁(3112)，左弧形內(nèi)壁(3111) 后端與凹槽(311)后方的階梯軌道(313)的軌道側(cè)壁的交接處形成“人”字形的左過(guò)渡區(qū)垂 直溝槽(314);右弧形內(nèi)壁(3112)后端與凹槽(311)后方的階梯軌道(313)的軌道側(cè)壁的交 接處形成“人”字形的右過(guò)渡區(qū)垂直溝槽(315);左過(guò)渡區(qū)垂直溝槽(314)和右過(guò)渡區(qū)垂直溝 槽(315)的內(nèi)側(cè)各固定有兩個(gè)轉(zhuǎn)向檢測(cè)壓力傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛行駛狀態(tài)突變檢測(cè)裝置，其特征在于所述凹槽(311)的左 側(cè)和右側(cè)分別為左折線形內(nèi)壁(3113)和折線形內(nèi)壁(3114)，左折線形內(nèi)壁(3113)靠近凹槽 (311)后方階梯軌道(313)的軌道側(cè)壁處形成左V形溝槽(316);右折線形內(nèi)壁(3114)靠近凹 槽(311)后方的階梯軌道(313)的軌道側(cè)壁處形成右V形溝槽(317);兩個(gè)轉(zhuǎn)向檢測(cè)壓力傳感 器(341)分別固定于左V形溝槽(316)的兩個(gè)內(nèi)側(cè);兩個(gè)轉(zhuǎn)向檢測(cè)壓力傳感器(342)分別固定 于右V形溝槽(317)的兩個(gè)內(nèi)側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的車(chē)輛行駛狀態(tài)突變檢測(cè)裝置，其特征在于 還包括隔震裝置;所述隔震裝置包括擋板(41)，隔震介質(zhì)(42)，隔震擺塊(43);擋板(41)設(shè) 置在箱體內(nèi)，且其中央帶有透孔(411);隔震介質(zhì)(42)盛裝在箱體內(nèi)擋板(41)下方的空間； 隔震擺塊(43)懸掛于行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器(3)的下方，且隔震擺塊(43)位于隔震介質(zhì)(42) 中。6.—種車(chē)輛行駛狀態(tài)突變檢測(cè)裝置，其特征在于包括支架(1 )，行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器 (3);所述行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器(3)懸掛于支架(1)上，其包括傳感器主體(31)，鋼珠(32);傳 感器主體(31)的中央帶有凹槽(311)，鋼珠(32)位于該凹槽(311)內(nèi)；凹槽(311)的前方帶有 至少包含一個(gè)臺(tái)階的向上傾斜的階梯軌道(312)，該階梯軌道(312)的兩側(cè)有軌道側(cè)壁，末 端有限位板;凹槽(311)的后方帶有至少包含一個(gè)臺(tái)階的向上傾斜的階梯軌道(313 )，該階 梯軌道(313)的兩側(cè)有軌道側(cè)壁，末端有限位板；各臺(tái)階上固定有變速檢測(cè)壓力傳感器 (33);凹槽(311)左側(cè)和右側(cè)的內(nèi)壁上分別固定有轉(zhuǎn)向檢測(cè)壓力傳感器(341、342)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車(chē)輛行駛狀態(tài)突變檢測(cè)裝置，其特征在于還包括十字軸;十字 軸設(shè)置于支架(1)上，行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器(3)通過(guò)繩索懸掛于十字軸的下方。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車(chē)輛行駛狀態(tài)突變檢測(cè)裝置，其特征在于所述凹槽(311)的左 側(cè)和右側(cè)的內(nèi)壁分別為內(nèi)突的左弧形內(nèi)壁(3111)、右弧形內(nèi)壁(3112)，左弧形內(nèi)壁(3111) 后端與凹槽(311)后方的階梯軌道(313)的軌道側(cè)壁的交接處形成“人”字形的左過(guò)渡區(qū)垂 直溝槽(314);右弧形內(nèi)壁(3112)后端與凹槽(311)后方的階梯軌道(313)的軌道側(cè)壁的交接處形成“人”字形的右過(guò)渡區(qū)垂直溝槽(315);左過(guò)渡區(qū)垂直溝槽(314)和右過(guò)渡區(qū)垂直溝 槽(315)的內(nèi)側(cè)各固定有兩個(gè)轉(zhuǎn)向檢測(cè)壓力傳感器。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車(chē)輛行駛狀態(tài)突變檢測(cè)裝置，其特征在于所述凹槽(311)的左 側(cè)和右側(cè)分別為左折線形內(nèi)壁(3113)和折線形內(nèi)壁(3114)，左折線形內(nèi)壁(3113)靠近凹槽 (311)后方階梯軌道(313)的軌道側(cè)壁處形成左V形溝槽(316);右折線形內(nèi)壁(3114)靠近凹 槽(311)后方的階梯軌道(313)的軌道側(cè)壁處形成右V形溝槽(317);兩個(gè)轉(zhuǎn)向檢測(cè)壓力傳感 器(341)分別固定于左V形溝槽(316)的兩個(gè)內(nèi)側(cè);兩個(gè)轉(zhuǎn)向檢測(cè)壓力傳感器(342)分別固定 于右V形溝槽(317)的兩個(gè)內(nèi)側(cè)。10.根據(jù)權(quán)利要求6?9任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的車(chē)輛行駛狀態(tài)突變檢測(cè)裝置，其特征在 于還包括隔震裝置;所述隔震裝置包括容器(51)，阻尼液(52)，擺塊(53);支架(1)安裝在容 器(51)上;容器(51)的頂蓋四周有高于頂蓋的側(cè)壁，且頂蓋中央留有透孔;阻尼液(52)盛裝 在容器(51)內(nèi)；擺塊(53)懸掛于行駛狀態(tài)檢測(cè)傳感器(3)的下方，且擺塊(53)位于阻尼液 (52)中。
【文檔編號(hào)】G01D3/028GK205580513SQ201620299432
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月12日
【發(fā)明人】楊志發(fā), 劉愛(ài)民, 李世武, 于卓, 董因平, 孫文財(cái), 王琳虹, 王金科, 李姝紅, 魏學(xué)新, 張豪翊
【申請(qǐng)人】吉林大學(xué)