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本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃，具體為一種電力無人機(jī)拍攝航點(diǎn)自動(dòng)規(guī)劃系統(tǒng)。、在各類自然災(zāi)害，如地震、洪水、臺(tái)風(fēng)等發(fā)生后，電力設(shè)施往往會(huì)遭受不同程度的損壞，快速且準(zhǔn)確地評(píng)估電力設(shè)施的受損狀況對(duì)于后續(xù)的電力搶修工作至關(guān)重要，它直接關(guān)系到供電恢復(fù)的速度和效率，隨著無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，利用無人機(jī)對(duì)受災(zāi)電力設(shè)...

本發(fā)明涉及仿真感知，特別涉及一種四足仿生機(jī)器人的智能控制系統(tǒng)及方法。、環(huán)境感知能力是表征動(dòng)物健康重要的生理指標(biāo)，評(píng)定動(dòng)物的環(huán)境感知能力等級(jí)在科研上至關(guān)重要，其在環(huán)境感知能力功能障礙的康復(fù)治療中具有決定性的先導(dǎo)作用。、環(huán)境感知是重要的基本能力之一，現(xiàn)代科研中很多發(fā)明創(chuàng)造依據(jù)動(dòng)物的生理機(jī)能，而...

本申請(qǐng)涉及高壓輸電線路運(yùn)檢領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種導(dǎo)地線巡檢方法和相關(guān)設(shè)備。、導(dǎo)地線作為輸電線路的核心構(gòu)成部分，在輸電線路的日常運(yùn)行中，面臨著諸多外部威脅。雷擊可能直接損傷導(dǎo)地線的絕緣層和內(nèi)部導(dǎo)線結(jié)構(gòu)；飄掛物可能纏繞導(dǎo)地線，增加其負(fù)重，甚至造成局部受力不均；大型施工機(jī)械的不當(dāng)操作也可能碰...

本申請(qǐng)涉及車輛故障檢測，具體而言，涉及一種汽車ecu節(jié)點(diǎn)丟失的監(jiān)控方法和系統(tǒng)。、在現(xiàn)代汽車中，電子控制單元（electronic?control?unit，ecu）是負(fù)責(zé)各種車輛功能的核心組件。這些ecu通過車輛的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)（如can總線）進(jìn)行通信和協(xié)調(diào)工作。當(dāng)某個(gè)ecu節(jié)點(diǎn)丟失時(shí)，意味著該...

本發(fā)明涉及一種數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，具體涉及一種高精度、高帶寬、模塊化的多傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，能夠在有限尺寸內(nèi)實(shí)現(xiàn)多傳感器信號(hào)的動(dòng)態(tài)采樣、高效處理和無線傳輸。、隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，靈巧手已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域。然而，在與人類進(jìn)行復(fù)雜交互時(shí)，靈巧手仍存在以下技術(shù)局限性，阻礙其進(jìn)一...

本發(fā)明涉及自動(dòng)控制，具體是用于地鐵綜合監(jiān)控bas的國產(chǎn)plc分布式控制系統(tǒng)。、在現(xiàn)代城市地鐵系統(tǒng)中，地鐵綜合監(jiān)控bas負(fù)責(zé)監(jiān)控和管理各種子系統(tǒng)，包括火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)、環(huán)境參數(shù)監(jiān)控、人防門監(jiān)控和乘客導(dǎo)向系統(tǒng)。這些子系統(tǒng)共同作用于日常運(yùn)營和緊急事件響應(yīng)。現(xiàn)有技術(shù)主要依賴于人工監(jiān)控和響應(yīng)，決策過程往...

本發(fā)明涉及一種電力電子，尤其是涉及一種交流電磁閥節(jié)能控制系統(tǒng)。、電磁閥作為一種關(guān)鍵的控制元件，廣泛應(yīng)用于工業(yè)和家用設(shè)備中，用于控制液體、氣體等介質(zhì)的流動(dòng)。根據(jù)電源種類，電磁閥可分為直流電磁閥和交流電磁閥。直流電磁閥雖然在控制穩(wěn)定性上具有一定優(yōu)勢，但其存在顯著缺陷。首先，直流電磁閥在長期通電...

本申請(qǐng)涉及飛行器控制，特別是涉及一種基于最小化零控脫靶量的多對(duì)多任務(wù)分配方法。、隨著協(xié)同技術(shù)不斷發(fā)展，對(duì)地飽和打擊是一種增強(qiáng)殺傷、提高突防的有效手段。而站在防御方角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)多來襲目標(biāo)有效任務(wù)分配并攔截面臨巨大挑戰(zhàn)。目前已有方法建模存在二維線性假設(shè)問題，分配方法多基于智能手段，包括遺傳、粒...

本發(fā)明涉及無人挖掘機(jī)作業(yè)，尤其涉及一種無人挖掘機(jī)多目標(biāo)挖掘軌跡規(guī)劃方法。、隨著無人挖掘技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)有技術(shù)在自主和輔助操作方面已取得顯著進(jìn)展，但在應(yīng)對(duì)復(fù)雜工況和動(dòng)態(tài)作業(yè)環(huán)境時(shí)，仍然面臨諸多技術(shù)挑戰(zhàn)。無人挖掘機(jī)在作業(yè)過程中涉及載荷實(shí)時(shí)預(yù)測、動(dòng)力學(xué)響應(yīng)計(jì)算，以及多目標(biāo)最優(yōu)軌跡規(guī)劃等關(guān)鍵問題...

本發(fā)明涉及核反應(yīng)堆溫控，具體涉及一種高溫氣冷堆一回路非核加熱的升溫控制方法及系統(tǒng)。、核電廠通過一回路循環(huán)載出反應(yīng)堆產(chǎn)生的巨大熱能，壓水堆核電廠使用水作為一回路載熱介質(zhì)，高溫氣冷堆使用氦氣作為一回路載熱介質(zhì)。氦氣具有熱容大、不易活化和容易凈化等優(yōu)良性質(zhì)。反應(yīng)堆啟動(dòng)前，由于試驗(yàn)、除雜等工況需求...

本發(fā)明涉及非線性系統(tǒng)控制，特別是涉及一種具有回流裝置反應(yīng)器的深度神經(jīng)算子控制器構(gòu)建方法。、在化學(xué)工程中，塞流管式反應(yīng)器(plug-flow?tubular?reactor)通常裝備有回流(recycle)裝置以提高反應(yīng)效率、轉(zhuǎn)化率以及控制溫度。反應(yīng)器中的蒸汽溫度會(huì)隨位置和時(shí)間變化，回流系統(tǒng)...

本發(fā)明涉及供水裝置的控制，尤其涉及一種供水裝置的控制方法、裝置、供水裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。、供水裝置能夠提供冷水、溫水和熱水，被廣泛應(yīng)用于生活、生產(chǎn)。隨著供水裝置的不斷使用，供水裝置內(nèi)部的水路會(huì)逐漸積累水垢、細(xì)菌等不利物質(zhì)。在相關(guān)技術(shù)中，在清洗供水裝置時(shí)，通常只能進(jìn)行人工清洗，清洗效率低下，并且...

本發(fā)明涉及氧艙，具體涉及一種緩解高原反應(yīng)用氧艙調(diào)控方法及系統(tǒng)。、高原反應(yīng)是指機(jī)體由低海拔地區(qū)進(jìn)入高海拔地區(qū)后，對(duì)低氧低壓環(huán)境所產(chǎn)生的不耐受，進(jìn)而出現(xiàn)的一系列不適的癥狀，如頭暈、胸悶、氣短、惡心、嘔吐等。高原反應(yīng)產(chǎn)生的主要原因是空氣中氧氣的含量減少，導(dǎo)致人體缺氧，從而出現(xiàn)的不適反應(yīng)。另外，大...

本發(fā)明涉及太陽能光伏發(fā)電，更具體的說是涉及一種兼?zhèn)浼t外檢測自動(dòng)清洗與智能收放的陽臺(tái)光伏系統(tǒng)。、隨著全球能源危機(jī)的加劇和環(huán)境污染問題的日益嚴(yán)重，可再生能源的開發(fā)和利用越來越受到重視；太陽能作為一種清潔、可持續(xù)的能源，其開發(fā)利用技術(shù)已經(jīng)得到了廣泛的研究和應(yīng)用；在眾多太陽能利用方式中，太陽能光伏...

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人控制領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人及其運(yùn)動(dòng)控制方法、裝置和機(jī)器人集群運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。、目前輪式機(jī)器人在餐廳、商場和寫字樓里的應(yīng)用越來越廣泛，這些機(jī)器人涵蓋了清掃、遞送、迎賓等眾多服務(wù)功能，例如一個(gè)寫字樓里通常會(huì)部署多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)進(jìn)行多種不同類型的任務(wù)，隨著同一個(gè)應(yīng)用場景下部署的機(jī)器人數(shù)...

本發(fā)明屬于汽車車窗玻璃升降控制，具體地說，本發(fā)明涉及一種改善車窗玻璃升降到底時(shí)繼電器聲響的系統(tǒng)、控制方法和汽車。、汽車?yán)^電器主要由電磁系統(tǒng)(鐵芯、線圈等)和觸點(diǎn)系統(tǒng)(動(dòng)觸點(diǎn)、靜觸點(diǎn)等)組成。當(dāng)線圈通電時(shí)，會(huì)產(chǎn)生磁場，吸引鐵芯移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)觸點(diǎn)閉合或斷開，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電路的通斷控制。在這個(gè)過程...

本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床主軸熱誤差的建模，尤其是一種多新息lm支持向量機(jī)的數(shù)控機(jī)床主軸熱誤差建模方法。、目前，在主軸熱誤差控制領(lǐng)域，常用的建模技術(shù)涵蓋了多元線性回歸(mlr)、時(shí)序分析(ts)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ann)以及支持向量機(jī)回歸(svr)等多種方法。其中，運(yùn)用多元線性回歸技術(shù)構(gòu)建熱誤差模型...

本發(fā)明公開了一種固定翼無人機(jī)空中對(duì)接方法及裝置，實(shí)現(xiàn)固定翼無人機(jī)在空中相互對(duì)接。、無人機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用到軍事、農(nóng)業(yè)、物流、電力等多個(gè)領(lǐng)域，在單機(jī)性能的提升之外，各國也在大力發(fā)展無人機(jī)自主技術(shù)，無人機(jī)自主在在陸地、海上、空中對(duì)接回收的技術(shù)在不斷發(fā)展，以滿足未來無人機(jī)集群的。、基于不同降落平臺(tái)環(huán)...

本發(fā)明涉及不銹鋼冶煉領(lǐng)域。、不銹鋼煉鋼調(diào)度系統(tǒng)負(fù)責(zé)接收日生產(chǎn)計(jì)劃并轉(zhuǎn)化為可行的爐次計(jì)劃，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)量最大化、成本最優(yōu)化和生產(chǎn)準(zhǔn)時(shí)制。但是不銹鋼生產(chǎn)過程面臨工序多、冶煉時(shí)長大的問題，生產(chǎn)組織困難。不銹鋼品種結(jié)構(gòu)、物料結(jié)構(gòu)復(fù)雜多變，合金熔化爐冶煉過程中各鋼種使用物料不能通用，冶煉時(shí)間存在較大差異，...

本申請(qǐng)涉及車路協(xié)同測試，尤其涉及一種車路協(xié)同的仿真測試方法、裝置及電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。、隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的不斷發(fā)展，車路協(xié)同技術(shù)被廣泛認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)高效、安全的自動(dòng)駕駛的重要組成部分，大家都在積極探索、驗(yàn)證車路協(xié)同之路端數(shù)據(jù)上車帶來的實(shí)際價(jià)值。、現(xiàn)有的測試方法是通過實(shí)車道路測試來驗(yàn)證路端...