pct國內(nèi)申請，說明書已公開。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種無人機(jī)的線纜避障方法和系統(tǒng)及無人機(jī)，以提高無人機(jī)對線纜的避障能力。在本發(fā)明一些可行的實施方式中，方法包括：無人機(jī)在飛行過程中，識別前方的支撐物，并以識別的所述支撐物為節(jié)點；獲取每個所述節(jié)點的節(jié)點信息；根據(jù)所述節(jié)點的節(jié)點信息，在相鄰的所述節(jié)點之間構(gòu)建虛擬圍墻；根據(jù)所述虛擬圍墻調(diào)整飛行線路，以對所述線纜進(jìn)行避障。

技術(shù)研發(fā)人員：陶冶;王庶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2015.10.28
技術(shù)公布日：2017.08.18