本申請屬于飛行控制，特別涉及一種飛機調(diào)效指令監(jiān)控告警方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、調(diào)效功能作為一種飛行控制方式，由人工或自動發(fā)出配平指令，減輕飛行員的操縱負(fù)擔(dān)，提高飛行的安全性和經(jīng)濟性。調(diào)效包括人工調(diào)效和自動調(diào)效兩種工作方式：人工調(diào)效方式下，飛行員操作調(diào)效按鈕發(fā)出人工調(diào)效指令；自動調(diào)效方式下，自動飛行控制裝置根據(jù)控制律解算結(jié)果生成并輸出自動調(diào)效指令。調(diào)效指令經(jīng)調(diào)效指令邏輯切換裝置進行邏輯綜合，驅(qū)動調(diào)效電動機構(gòu)工作。

2、調(diào)效功能作為輔佐飛行的一種方式，長時間連續(xù)輸出配平控制指令，飛機姿態(tài)可能會產(chǎn)生較大幅度的變化。而實現(xiàn)調(diào)效功能的組件多為機械結(jié)構(gòu)，受環(huán)境影響較大，如按鈕可能粘連，信號線可能會發(fā)生短路斷路等故障。在這種情況下，配平信號輸出異常，飛機可能會快速發(fā)生大幅度非預(yù)期姿態(tài)變化，此時若不及時處置則不利于飛行安全。如直接對調(diào)效指令進行限制，則會對配平控制功能產(chǎn)生影響，進而對飛行控制系統(tǒng)本身造成較大程度的改動。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本申請?zhí)峁┝艘环N飛機調(diào)效指令監(jiān)控告警方法及系統(tǒng)，以避免因信號故障或誤觸等原因產(chǎn)生非預(yù)期調(diào)效指令，造成飛機姿態(tài)劇烈變化從而危害飛行安全。

2、本申請第一方面提供了一種飛機調(diào)效指令監(jiān)控告警方法，主要包括：

3、步驟s1、采集自動配平信號；

4、步驟s2、根據(jù)自動配平信號的種類獲取對應(yīng)的門限值；

5、步驟s3、當(dāng)所述自動配平信號超過其對應(yīng)的門限值時進行計時；

6、步驟s4、當(dāng)任一自動配平信號的計時超過設(shè)定值時，發(fā)出告警信號。

7、優(yōu)選的是，步驟s1進一步包括：

8、步驟s11、采用電阻限流和瞬態(tài)抑制二極管對采集的自動配平信號進行尖峰浪涌抑制；

9、步驟s12、由光電耦合器對自動配平信號進行電平隔離轉(zhuǎn)換。

10、優(yōu)選的是，步驟s2中，不同種類的自動配平信號通過不同的通道進行采集，所述自動配平信號的種類包括上仰配平信號、下俯配平信號、左傾斜配平信號、右傾斜配平信號、左偏配平信號及右偏配平信號。

11、優(yōu)選的是，步驟s3中，在調(diào)效控制信號由斷開變?yōu)榻油ú⒊掷m(xù)超過開始計時門限后開始采樣計時，采樣周期為3ms。

12、優(yōu)選的是，步驟s3中，當(dāng)連續(xù)兩個采樣周期的自動配平信號超過其對應(yīng)的門限值時進行計時。

13、優(yōu)選的是，步驟s4中，所述設(shè)定值為0.5s-2s。

14、本申請第二方面提供了一種飛機調(diào)效指令監(jiān)控告警系統(tǒng)，主要包括：

15、信號采集模塊，用于采集自動配平信號；

16、門限值獲取模塊，用于根據(jù)自動配平信號的種類獲取對應(yīng)的門限值；

17、門限值獲取模塊，用于當(dāng)所述自動配平信號超過其對應(yīng)的門限值時進行計時；

18、告警信號生成模塊，用于當(dāng)任一自動配平信號的計時超過設(shè)定值時，發(fā)出告警信號。

19、優(yōu)選的是，所述信號采集模塊包括：

20、浪涌抑制單元，用于采用電阻限流和瞬態(tài)抑制二極管對采集的自動配平信號進行尖峰浪涌抑制；

21、電平隔離轉(zhuǎn)換單元，用于由光電耦合器對自動配平信號進行電平隔離轉(zhuǎn)換。

22、優(yōu)選的是，在所述門限值獲取模塊中，不同種類的自動配平信號通過不同的通道進行采集，所述自動配平信號的種類包括上仰配平信號、下俯配平信號、左傾斜配平信號、右傾斜配平信號、左偏配平信號及右偏配平信號

23、優(yōu)選的是，在所述門限值獲取模塊中，在調(diào)效控制信號由斷開變?yōu)榻油ú⒊掷m(xù)超過開始計時門限后開始采樣計時，采樣周期為3ms。

24、優(yōu)選的是，在所述門限值獲取模塊中，當(dāng)連續(xù)兩個采樣周期的自動配平信號超過其對應(yīng)的門限值時進行計時。

25、優(yōu)選的是，在所述告警信號生成模塊中，所述設(shè)定值為0.5s-2s。

26、本申請能夠及時監(jiān)控調(diào)效故障，有利于飛行員及時作出處置。

技術(shù)特征：

1.一種飛機調(diào)效指令監(jiān)控告警方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的飛機調(diào)效指令監(jiān)控告警方法，其特征在于，步驟s1進一步包括：

3.如權(quán)利要求1所述的飛機調(diào)效指令監(jiān)控告警方法，其特征在于，步驟s2中，不同種類的自動配平信號通過不同的通道進行采集，所述自動配平信號的種類包括上仰配平信號、下俯配平信號、左傾斜配平信號、右傾斜配平信號、左偏配平信號及右偏配平信號。

4.如權(quán)利要求1所述的飛機調(diào)效指令監(jiān)控告警方法，其特征在于，步驟s3中，在調(diào)效控制信號由斷開變?yōu)榻油ú⒊掷m(xù)超過開始計時門限后開始采樣計時，采樣周期為3ms。

5.如權(quán)利要求1所述的飛機調(diào)效指令監(jiān)控告警方法，其特征在于，步驟s3中，當(dāng)連續(xù)兩個采樣周期的自動配平信號超過其對應(yīng)的門限值時進行計時。

6.如權(quán)利要求1所述的飛機調(diào)效指令監(jiān)控告警方法，其特征在于，步驟s4中，所述設(shè)定值為0.5s-2s。

7.一種飛機調(diào)效指令監(jiān)控告警系統(tǒng)，其特征在于，包括：

8.如權(quán)利要求7所述的飛機調(diào)效指令監(jiān)控告警系統(tǒng)，其特征在于，所述信號采集模塊包括：

9.如權(quán)利要求7所述的飛機調(diào)效指令監(jiān)控告警系統(tǒng)，其特征在于，在所述門限值獲取模塊中，不同種類的自動配平信號通過不同的通道進行采集，所述自動配平信號的種類包括上仰配平信號、下俯配平信號、左傾斜配平信號、右傾斜配平信號、左偏配平信號及右偏配平信號。

10.如權(quán)利要求7所述的飛機調(diào)效指令監(jiān)控告警系統(tǒng)，其特征在于，在所述門限值獲取模塊中，在調(diào)效控制信號由斷開變?yōu)榻油ú⒊掷m(xù)超過開始計時門限后開始采樣計時，采樣周期為3ms。

技術(shù)總結(jié)
本申請屬于飛行控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種飛機調(diào)效指令監(jiān)控告警方法及系統(tǒng)。該方法包括：步驟S1、采集自動配平信號；步驟S2、根據(jù)自動配平信號的種類獲取對應(yīng)的門限值；步驟S3、當(dāng)所述自動配平信號超過其對應(yīng)的門限值時進行計時；步驟S4、當(dāng)任一自動配平信號的計時超過設(shè)定值時，發(fā)出告警信號。本申請能夠及時監(jiān)控調(diào)效故障，有利于飛行員及時作出處置。

技術(shù)研發(fā)人員：吳淼,靳方留,李文哲,翟明圓,劉然
受保護的技術(shù)使用者：中國航空工業(yè)集團公司沈陽飛機設(shè)計研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8