本發(fā)明涉及物流運(yùn)輸自動(dòng)化，具體為一種適用于不同大小快遞件的快遞分揀控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、物流自動(dòng)化是指物流作業(yè)過(guò)程的設(shè)備和設(shè)施自動(dòng)化，包括運(yùn)輸、裝卸、包裝、分揀、識(shí)別等作業(yè)過(guò)程，比如，自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)、自動(dòng)存取系統(tǒng)、自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)等，物流自動(dòng)化是充分利用各種機(jī)械和運(yùn)輸設(shè)備、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和綜合作業(yè)協(xié)調(diào)等技術(shù)手段，通過(guò)對(duì)物流系統(tǒng)的整體規(guī)劃及技術(shù)應(yīng)用，使物流的相關(guān)作業(yè)和內(nèi)容省力化、效率化、合理化，快速、精準(zhǔn)、可靠地完成物流的過(guò)程，物流自動(dòng)化的設(shè)施包括條碼自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)系統(tǒng)、貨物自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)等，物流自動(dòng)化有：信息引導(dǎo)系統(tǒng)；自動(dòng)分檢系統(tǒng)；條碼自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)；語(yǔ)音自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)；射頻自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)；自動(dòng)存取系統(tǒng)；貨物自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，物流自動(dòng)化在物流管理各個(gè)層次中發(fā)揮重要的作用，它包括物流規(guī)劃、物流信息技術(shù)及自動(dòng)物流系統(tǒng)等各種軟技術(shù)和硬技術(shù)，物流自動(dòng)化在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各行各業(yè)中起著非常重要的作用，有著深厚的發(fā)展?jié)摿?，隨著研究力度的不斷加大，物流自動(dòng)化技術(shù)將在信息化、綠色化方面進(jìn)一步發(fā)展，其各種技術(shù)設(shè)備和管理軟件也將得到更大的發(fā)展和應(yīng)用。

2、傳統(tǒng)的快遞分揀方式需要人工參與，效率低下且容易出錯(cuò)，在現(xiàn)有的快遞物流系統(tǒng)中，由于快遞件的大小、形狀和重量各異，使得分揀和輸送過(guò)程變得復(fù)雜，傳統(tǒng)的快遞輸送控制系統(tǒng)往往無(wú)法精確控制不同大小快遞件的輸送，導(dǎo)致分揀效率低下，甚至可能出現(xiàn)快遞件損壞或丟失的情況，直線窄帶機(jī)或窄帶分揀機(jī)，越來(lái)越多的應(yīng)用在分揀領(lǐng)域，由于窄帶的寬度有限，往往一個(gè)快遞需要若干個(gè)相鄰的窄帶共同驅(qū)動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種適用于不同大小快遞件的快遞分揀控制系統(tǒng)，解決了上述背景技術(shù)中所提到的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種適用于不同大小快遞件的快遞分揀控制系統(tǒng)，包括輸送系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和控制終端，所述輸送系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和控制終端之間通過(guò)無(wú)線實(shí)現(xiàn)雙向連接，所述控制系統(tǒng)將數(shù)據(jù)傳輸至大數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行存儲(chǔ)，所述控制系統(tǒng)接收來(lái)自edp相機(jī)傳輸?shù)膱D片數(shù)據(jù)，并且輸送系統(tǒng)和edp相機(jī)由電源模塊進(jìn)行供電。

3、優(yōu)選的，所述輸送系統(tǒng)包括環(huán)形輸送組件，所述環(huán)形輸送組件包括機(jī)架、小車(chē)控制單元和驅(qū)動(dòng)組件，所述小車(chē)控制單元包括小車(chē)、皮帶和控制中心，并且小車(chē)和皮帶均有控制中心控制，所述小車(chē)控制單元與機(jī)架的表面?zhèn)鲃?dòng)連接，且小車(chē)控制單元設(shè)置有多個(gè)，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)小車(chē)控制單元在機(jī)架上移動(dòng)。

4、優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)包括圖片接收模塊，所述圖片接收模塊將拍攝的圖片接收后傳輸至圖片處理模塊，所述圖片處理模塊對(duì)圖片進(jìn)行清晰度的處理之后再傳輸至圖片識(shí)別模塊，并且圖片識(shí)別模塊將圖片進(jìn)行識(shí)別之后再傳輸至中央處理系統(tǒng)中。

5、優(yōu)選的，所述中央處理系統(tǒng)控制plc進(jìn)行工作，所述plc直接對(duì)小車(chē)控制單元進(jìn)行控制，并且中央處理系統(tǒng)通過(guò)小車(chē)車(chē)號(hào)確定模塊對(duì)圖片上快遞放置的位置進(jìn)行確定，所述小車(chē)車(chē)號(hào)確定模塊確定好車(chē)號(hào)后，通過(guò)小車(chē)?yán)壞K對(duì)小車(chē)進(jìn)行捆綁，形成一個(gè)臨時(shí)的輸送小組，并將捆綁信息傳輸至中央處理系統(tǒng)中。

6、優(yōu)選的，所述中央處理系統(tǒng)將數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊傳遞到控制終端中，并且將數(shù)據(jù)通過(guò)大數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行存儲(chǔ)。

7、優(yōu)選的，所述一個(gè)小車(chē)對(duì)應(yīng)兩組皮帶，一組皮帶上的皮帶數(shù)量有兩個(gè)。

8、優(yōu)選的，所述一種適用于不同大小快遞件的快遞分揀控制系統(tǒng)其控制方法具體包括以下步驟：

9、s1、快遞件識(shí)別與定位：使用edp相機(jī)對(duì)輸送系統(tǒng)上的快遞件進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描，通過(guò)圖像處理技術(shù)，識(shí)別出快遞件在運(yùn)輸線上的具體位置，即確定快遞件落在哪些相鄰的皮帶上；

10、s2、小車(chē)分配與捆綁：根據(jù)識(shí)別的快遞件位置，小車(chē)車(chē)號(hào)確定模塊對(duì)圖片上快遞放置的位置進(jìn)行確定，將需要參與輸送的小車(chē)通過(guò)小車(chē)?yán)壞K進(jìn)行捆綁，形成一個(gè)臨時(shí)的輸送小組，捆綁過(guò)程通過(guò)無(wú)線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)，確保小車(chē)之間的實(shí)時(shí)通信和協(xié)同工作；

11、s3、統(tǒng)一動(dòng)作控制：plc根據(jù)識(shí)別結(jié)果和分配的小車(chē)信息，向小車(chē)控制單元發(fā)送指令，小車(chē)控制單元接收到指令后，立即執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，動(dòng)作執(zhí)行過(guò)程中，小車(chē)之間保持實(shí)時(shí)通信，確保動(dòng)作的一致性和協(xié)調(diào)性，小車(chē)通過(guò)皮帶的傳輸將快遞進(jìn)行輸送；

12、s4、輸送完成與小車(chē)釋放：當(dāng)小車(chē)將快遞件輸送至指定位置并完成下包后，系統(tǒng)通過(guò)傳感器檢測(cè)快遞件的狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到快遞件已離開(kāi)小車(chē)并穩(wěn)定放置在指定位置時(shí)，判斷輸送完成，plc發(fā)送指令給小車(chē)控制單元，釋放捆綁的小車(chē)，小車(chē)解除捆綁后回歸到待命狀態(tài)，等待下一次輸送任務(wù)。

13、有益效果

14、本發(fā)明提供了一種適用于不同大小快遞件的快遞分揀控制系統(tǒng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：該適用于不同大小快遞件的快遞分揀控制系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和控制終端之間通過(guò)無(wú)線實(shí)現(xiàn)雙向連接，控制系統(tǒng)將數(shù)據(jù)傳輸至大數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行存儲(chǔ)，控制系統(tǒng)接收來(lái)自edp相機(jī)傳輸?shù)膱D片數(shù)據(jù)，并且輸送系統(tǒng)和edp相機(jī)由電源模塊進(jìn)行供電，通過(guò)小車(chē)可以進(jìn)行捆綁一起操作，根據(jù)快遞的大小，確定快遞所占用的小車(chē)車(chē)號(hào)，這幾個(gè)小車(chē)可以通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行快遞的分揀，客服了窄帶機(jī)，分揀不同大小的包裹，提高了其通用性，通過(guò)edp相機(jī)實(shí)現(xiàn)快遞件的自動(dòng)識(shí)別，提高了系統(tǒng)的智能化水平，通過(guò)智能分配輸送小車(chē)和統(tǒng)一控制小車(chē)執(zhí)行動(dòng)作，提高了分揀和輸送效率，智能快遞輸送控制系統(tǒng)通過(guò)實(shí)時(shí)掃描、自動(dòng)分配小車(chē)和統(tǒng)一控制動(dòng)作，可以大大提高分揀效率，減少人工干預(yù)，降低出錯(cuò)率，能夠處理不同大小、形狀和重量的快遞件，具有較強(qiáng)的適應(yīng)性，智能快遞輸送控制系統(tǒng)通過(guò)精確控制小車(chē)的動(dòng)作和路徑，可以確?？爝f件在輸送過(guò)程中不易損壞或丟失，此外，系統(tǒng)還可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)快遞件的狀態(tài)和位置，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理異常情況，提高物流的可靠性和安全性。

技術(shù)特征：

1.一種適用于不同大小快遞件的快遞分揀控制系統(tǒng)，包括輸送系統(tǒng)(1)、控制系統(tǒng)(2)和控制終端(3)，其特征在于：所述輸送系統(tǒng)(1)、控制系統(tǒng)(2)和控制終端(3)之間通過(guò)無(wú)線實(shí)現(xiàn)雙向連接，所述控制系統(tǒng)(2)將數(shù)據(jù)傳輸至大數(shù)據(jù)庫(kù)(4)進(jìn)行存儲(chǔ)，所述控制系統(tǒng)(2)接收來(lái)自edp相機(jī)(5)傳輸?shù)膱D片數(shù)據(jù)，并且輸送系統(tǒng)(1)和edp相機(jī)(5)由電源模塊(6)進(jìn)行供電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于不同大小快遞件的快遞分揀控制系統(tǒng)，其特征在于：所述輸送系統(tǒng)(1)包括環(huán)形輸送組件(11)，所述環(huán)形輸送組件(11)包括機(jī)架(111)、小車(chē)控制單元(112)和驅(qū)動(dòng)組件(113)，所述小車(chē)控制單元(112)包括小車(chē)(1121)、皮帶(1122)和控制中心(1123)，并且小車(chē)(1121)和皮帶(1122)均有控制中心(1123)控制，所述小車(chē)控制單元(112)與機(jī)架(111)的表面?zhèn)鲃?dòng)連接，且小車(chē)控制單元(112)設(shè)置有多個(gè)，所述驅(qū)動(dòng)組件(113)驅(qū)動(dòng)小車(chē)控制單元(112)在機(jī)架(111)上移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于不同大小快遞件的快遞分揀控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)(2)包括圖片接收模塊(21)，所述圖片接收模塊(21)將拍攝的圖片接收后傳輸至圖片處理模塊(22)，所述圖片處理模塊(22)對(duì)圖片進(jìn)行清晰度的處理之后再傳輸至圖片識(shí)別模塊(23)，并且圖片識(shí)別模塊(23)將圖片進(jìn)行識(shí)別之后再傳輸至中央處理系統(tǒng)(24)中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適用于不同大小快遞件的快遞分揀控制系統(tǒng)，其特征在于：所述中央處理系統(tǒng)(24)控制plc(28)進(jìn)行工作，所述plc(28)直接對(duì)小車(chē)控制單元(112)進(jìn)行控制，并且中央處理系統(tǒng)(24)通過(guò)小車(chē)車(chē)號(hào)確定模塊(25)對(duì)圖片上快遞放置的位置進(jìn)行確定，所述小車(chē)車(chē)號(hào)確定模塊(25)確定好車(chē)號(hào)后，通過(guò)小車(chē)?yán)壞K(26)對(duì)小車(chē)進(jìn)行捆綁，形成一個(gè)臨時(shí)的輸送小組，并將捆綁信息傳輸至中央處理系統(tǒng)(24)中。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適用于不同大小快遞件的快遞分揀控制系統(tǒng)，其特征在于：所述中央處理系統(tǒng)(24)將數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊(27)傳遞到控制終端(3)中，并且將數(shù)據(jù)通過(guò)大數(shù)據(jù)庫(kù)(4)進(jìn)行存儲(chǔ)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于不同大小快遞件的快遞分揀控制系統(tǒng)，其特征在于：所述一個(gè)小車(chē)(1121)對(duì)應(yīng)兩組皮帶(1122)，一組皮帶(1122)上的皮帶(1122)數(shù)量有兩個(gè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的一種適用于不同大小快遞件的快遞分揀控制系統(tǒng)，其特征在于：其控制方法具體包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于不同大小快遞件的快遞分揀控制系統(tǒng)，包括輸送系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和控制終端，所述輸送系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和控制終端之間通過(guò)無(wú)線實(shí)現(xiàn)雙向連接，本發(fā)明涉及物流運(yùn)輸自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。該適用于不同大小快遞件的快遞分揀控制系統(tǒng)，通過(guò)小車(chē)可以進(jìn)行捆綁一起操作，根據(jù)快遞的大小，確定快遞所占用的小車(chē)車(chē)號(hào)，這幾個(gè)小車(chē)可以通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行快遞的分揀，客服了窄帶機(jī)，分揀不同大小的包裹，提高了其通用性，通過(guò)EDP相機(jī)實(shí)現(xiàn)快遞件的自動(dòng)識(shí)別，提高了系統(tǒng)的智能化水平，通過(guò)智能分配輸送小車(chē)和統(tǒng)一控制小車(chē)執(zhí)行動(dòng)作，提高了分揀和輸送效率，智能快遞輸送控制系統(tǒng)通過(guò)實(shí)時(shí)掃描、自動(dòng)分配小車(chē)和統(tǒng)一控制動(dòng)作。

技術(shù)研發(fā)人員：孫韶敏,呂威,任葉挺
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蕪湖驛龍科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8