一種自動(dòng)跟隨系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)跟隨系統(tǒng)，其包括有：移動(dòng)載具及紅外線發(fā)射器；所述移動(dòng)載具包括有：控制模組，紅外線接收模組，驅(qū)動(dòng)單元。所述紅外線接收模組設(shè)有三個(gè)水平方向和一個(gè)垂直方向的空心圓柱擋板，每個(gè)空心圓柱擋板內(nèi)各設(shè)有一個(gè)紅外線接收管。所述紅外線接收模組、驅(qū)動(dòng)單元與控制模組電性連接，并由該控制模組控制驅(qū)動(dòng)單元使移動(dòng)載具實(shí)施直行、左轉(zhuǎn)向、右轉(zhuǎn)向的移動(dòng)；所述紅外線接收模組可接收該紅外線發(fā)射器的信號(hào)，控制模組根據(jù)紅外線接收模組接收到的信號(hào)，控制移動(dòng)載具轉(zhuǎn)向或前向移動(dòng)，使移動(dòng)載具始終在紅外線發(fā)射器后方自動(dòng)跟隨移動(dòng)。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)跟隨系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)跟隨系統(tǒng)，包括一個(gè)移動(dòng)載具和一個(gè)紅外線發(fā)射器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前已經(jīng)有很多關(guān)于智能跟蹤的技術(shù)，然而，目前的技術(shù)仍然必需在預(yù)定環(huán)境中使用，跟隨預(yù)設(shè)在地面的軌道移動(dòng)，或者是利用超聲波感應(yīng)器偵測(cè)使用者與自動(dòng)載具間的距離，根據(jù)使用者與自動(dòng)載具之間的距離來(lái)跟隨使用者;該類產(chǎn)品反應(yīng)速度慢，而且價(jià)格也相當(dāng)昂貴。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題與缺陷，本發(fā)明提供一種自動(dòng)跟隨系統(tǒng)，移動(dòng)載具位于紅外線發(fā)射器的信號(hào)范圍內(nèi)時(shí)，移動(dòng)載具自動(dòng)跟隨紅外線發(fā)射器移動(dòng)并且和紅外線發(fā)射器保持一定的間隔距離。
[0004]本發(fā)明的主要技術(shù)方案是:
一種自動(dòng)跟隨系統(tǒng)，其包括有:移動(dòng)載具及紅外線發(fā)射器;該移動(dòng)載具包括有:控制模組、紅外線接收模組、驅(qū)動(dòng)單元;該驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在移動(dòng)載具上并與控制模組電性連接，且控制模組可控制該驅(qū)動(dòng)單元使移動(dòng)載具實(shí)施前向直行、原地左轉(zhuǎn)向、原地右轉(zhuǎn)向的移動(dòng);所述紅外線接收模組設(shè)置在移動(dòng)載具上，該紅外線接收模組設(shè)有三個(gè)水平方向的空心圓柱擋板和一個(gè)垂直方向的空心圓柱擋板，每個(gè)空心圓柱擋板內(nèi)各設(shè)有一個(gè)紅外線接收管，空心圓柱擋板用于遮擋紅外線信號(hào)，改變空心圓柱擋板的直徑可改變?cè)摽招膱A柱擋板內(nèi)紅外線接收管的信號(hào)接收范圍，所述紅外線接收模組水平方向的空心圓柱擋板分別朝向移動(dòng)載具的前方，左方和右方;所述紅外線發(fā)射器的信號(hào)由紅外線接收模組接收，該紅外線發(fā)射器的信號(hào)能與控制模組進(jìn)行信號(hào)匹配;該紅外線發(fā)射器間歇性地將信號(hào)發(fā)送給移動(dòng)載具，當(dāng)設(shè)置在紅外線接收模組上的垂直方向的紅外線接收管接收到信號(hào)終端的信號(hào)時(shí)，移動(dòng)載具停止任何移動(dòng)，當(dāng)設(shè)置在紅外線接收模組上的朝向移動(dòng)載具前方的紅外線接收管接收到紅外線發(fā)射器的信號(hào)時(shí)，控制模組控制移動(dòng)載具前向直行，當(dāng)設(shè)置在紅外線接收模組上的朝向移動(dòng)載具右方的紅外線接收管接收到紅外線發(fā)射器的信號(hào)時(shí)，控制模組控制移動(dòng)載具向右轉(zhuǎn)向移動(dòng)，當(dāng)設(shè)置在紅外線接收模組上的朝向移動(dòng)載具左方的紅外線接收管接收到紅外線發(fā)射器的信號(hào)時(shí)，控制模組控制移動(dòng)載具向左轉(zhuǎn)向移動(dòng)，所述控制模組根據(jù)紅外線接收模組接收到的信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)單元，使得移動(dòng)載具自動(dòng)跟隨所述紅外線發(fā)射器移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)載具自動(dòng)跟隨紅外線發(fā)射器移動(dòng)。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是，移動(dòng)載具反應(yīng)快速，易于實(shí)現(xiàn)，成本低廉。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明紅外線接收模組俯視結(jié)構(gòu)圖。
[0007]圖2是本發(fā)明紅外線接收模組側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。
[0008]圖3是本發(fā)明移動(dòng)載具前向移動(dòng)側(cè)視示意圖。
[0009]圖4是本發(fā)明移動(dòng)載具左轉(zhuǎn)向移動(dòng)實(shí)施例俯視示意圖。
[0010]圖5是本發(fā)明移動(dòng)載具右轉(zhuǎn)向移動(dòng)實(shí)施例俯視示意圖。
[0011]圖中主要元件符號(hào)說(shuō)明:1、移動(dòng)載具，10、控制模組，11、紅外線接收模組，110、空心圓柱擋板，111、第一紅外線接收管，112、第二紅外線接收管，113、第三紅外線接收管，115、第五紅外線接收管，12、驅(qū)動(dòng)單元，2、紅外線發(fā)射器，21、紅外線發(fā)射器位置一，22、紅外線發(fā)射器位置二，23、紅外線發(fā)射器位置三，24、紅外線發(fā)射器位置四，25、紅外線發(fā)射器位置五，26、紅外線發(fā)射器位置六。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，詳細(xì)敘述本發(fā)明的特征以及優(yōu)點(diǎn)，以下的實(shí)施例是進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的觀點(diǎn)，但非以任何觀點(diǎn)限制本發(fā)明的范疇。
[0013]請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3、圖4及圖5所示，本發(fā)明揭露一種自動(dòng)跟隨系統(tǒng)，包括有:移動(dòng)載具I及紅外線發(fā)射器2。
[0014]所述移動(dòng)載具I包括有:控制模組10、紅外線接收模組11、驅(qū)動(dòng)單元12。
[0015]控制模組10設(shè)置在移動(dòng)載具I內(nèi)，該控制模組10與驅(qū)動(dòng)單元12電性連接，且該控制模組1控制驅(qū)動(dòng)單元12可使移動(dòng)載具I實(shí)施前向直行、原地左轉(zhuǎn)向、原地右轉(zhuǎn)向的移動(dòng)。
[0016]紅外線接收模組11設(shè)置在移動(dòng)載具I上，該紅外線接收模組11與控制模組10電性連接，且該紅外線接收模組11接收的信號(hào)發(fā)送給控制模組10。如圖1、圖2所示，該紅外線接收模組11設(shè)有三個(gè)水平方向和一個(gè)垂直方向的空心圓柱擋板，每個(gè)空心圓柱擋板內(nèi)各設(shè)有一個(gè)紅外線接收管，空心圓柱擋板用于遮擋紅外線信號(hào)，改變空心圓柱擋板的直徑可改變?cè)摽招膱A柱擋板內(nèi)紅外線接收管的信號(hào)接收范圍，該紅外線接收模組11水平方向的空心圓柱擋板分別朝向移動(dòng)載具的前方，左方和右方，其中，第二紅外線接收管112朝向移動(dòng)載具的前方，第一紅外線接收管111朝向移動(dòng)載具的左方，第三紅外線接收管113朝向移動(dòng)載具的右方。
[0017]所述的紅外線發(fā)射器2設(shè)有至少一個(gè)紅外線發(fā)射管，該紅外線發(fā)射器2可與控制模組10進(jìn)行信號(hào)匹配，該紅外線發(fā)射器2與該控制模組10可設(shè)定識(shí)別碼，該紅外線發(fā)射器2與該控制模組10之間的識(shí)別碼認(rèn)證完成后，該紅外線發(fā)射器2的信號(hào)會(huì)與紅外線接收模組11的信號(hào)匹配，該紅外線發(fā)射器2每間隔一定時(shí)間(例如0.5秒)發(fā)送一次信號(hào)，所述的紅外線發(fā)射器2設(shè)有電源開關(guān)控制發(fā)送信號(hào)或停止發(fā)送信號(hào)。
[0018]本發(fā)明的自動(dòng)跟隨原理如下:
開啟紅外線發(fā)射器2和移動(dòng)載具I的電源后，如果紅外線接收模組11全部水平方向的紅外接收管都沒(méi)有接收到紅外線發(fā)射器2的信號(hào)，移動(dòng)載具I原地左轉(zhuǎn)向直至第二紅外線接收管112接收到紅外線發(fā)射器2的信號(hào)；當(dāng)任意時(shí)間內(nèi)第一紅外線接收管111接收到紅外線發(fā)射器2的信號(hào)，控制模組10控制移動(dòng)載具I原地左轉(zhuǎn)向，直至第二紅外線接收管112接收到紅外線發(fā)射器2的信號(hào)，第二紅外線接收管112接收到紅外線發(fā)射器2的信號(hào)后，移動(dòng)載具I停止轉(zhuǎn)向移動(dòng)；當(dāng)任意時(shí)間內(nèi)第三紅外線接收管113接收到紅外線發(fā)射器2的信號(hào)，控制模組10控制移動(dòng)載具I原地右轉(zhuǎn)向，直至第二紅外線接收管112接收到紅外線發(fā)射器2的信號(hào)，第二紅外線接收管112接收到紅外線發(fā)射器2的信號(hào)后，移動(dòng)載具I停止轉(zhuǎn)向移動(dòng)；當(dāng)任意時(shí)間內(nèi)第二紅外線接收管112接收到紅外線發(fā)射器2的信號(hào)，控制模組10控制移動(dòng)載具I前向直行，當(dāng)任意時(shí)間內(nèi)第五紅外線接收管115接收到紅外線發(fā)射器2的信號(hào)，控制模組10控制移動(dòng)載具I停止任何移動(dòng)，直至第五紅外線接收管115沒(méi)有接收到紅外線發(fā)射器2的信號(hào)。
[0019]如圖3所示，移動(dòng)載具I前向移動(dòng)跟隨原理如下:
圖中虛線表示紅外線接收管的信號(hào)接收范圍，當(dāng)紅外線發(fā)射器2位于移動(dòng)載具I的前方，前向移動(dòng)并且位于第二紅外線接收管112的信號(hào)接收范圍內(nèi)，例如紅外線發(fā)射器位置一21，第二紅外線接收管112接收到信號(hào)后，控制模組10控制移動(dòng)載具I前向直行移動(dòng)，移動(dòng)載具I與紅外線發(fā)射器2之間的距離縮短，紅外線發(fā)射器2移動(dòng)到紅外線發(fā)射器位置二 22，位于第五紅外線接收管115的信號(hào)接收范圍內(nèi)，控制模組10控制移動(dòng)載具I停止任何移動(dòng)，直至第五紅外線接收管115沒(méi)有接收到紅外線發(fā)射器2的信號(hào)，當(dāng)紅外線發(fā)射器2前向移動(dòng)到第二紅外線接收管112的信號(hào)接收范圍內(nèi)，第二紅外線接收管112接收到信號(hào)后，控制模組10控制移動(dòng)載具I前向直行移動(dòng)，循環(huán)該流程可使得移動(dòng)載具I和紅外線發(fā)射器2之間保持一段距離，移動(dòng)載具I前向直行跟隨紅外線發(fā)射器2移動(dòng)。
[0020]如圖4所示，移動(dòng)載具I左轉(zhuǎn)向移動(dòng)跟隨原理如下:
圖中虛線表示紅外線接收管的信號(hào)接收范圍，當(dāng)紅外線發(fā)射器2位于第二紅外線接收管112的信號(hào)接收范圍內(nèi)，例如紅外線發(fā)射器位置三23，第二紅外線接收管112接收到信號(hào)后，控制模組10控制移動(dòng)載具I前向直行移動(dòng)，當(dāng)紅外線發(fā)射器2向左移動(dòng)并且位于第一紅外線接收管111的信號(hào)接收范圍內(nèi)，例如紅外線發(fā)射器位置四24，控制模組10控制移動(dòng)載具I原地左轉(zhuǎn)向移動(dòng)，直至第一紅外線接收管111沒(méi)有接收到紅外線發(fā)射器2的信號(hào)。具體是當(dāng)紅外線發(fā)射器2位于第一紅外線接收管111的信號(hào)接收范圍內(nèi)時(shí)停止向左移動(dòng)，此時(shí)移動(dòng)載具I原地左轉(zhuǎn)向移動(dòng)，紅外線發(fā)射器2會(huì)回到第二紅外線接收管112的信號(hào)接收范圍內(nèi)，此后移動(dòng)載具I根據(jù)移動(dòng)載具I前向移動(dòng)跟隨原理移動(dòng)，直至紅外線發(fā)射器2向左移動(dòng)并且位于第一紅外線接收管111的信號(hào)接收范圍內(nèi)。所述移動(dòng)載具I左轉(zhuǎn)向移動(dòng)跟隨原理實(shí)現(xiàn)了紅外線發(fā)射器2向左移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)載具I左轉(zhuǎn)向跟隨移動(dòng)。
[0021]如圖5所示，移動(dòng)載具I右轉(zhuǎn)向移動(dòng)跟隨原理如下:
圖中虛線表示紅外線接收管的信號(hào)接收范圍，當(dāng)紅外線發(fā)射器2位于第二紅外線接收管112的信號(hào)接收范圍內(nèi)，例如紅外線發(fā)射器位置五25，第二紅外線接收管112接收到信號(hào)后，控制模組10控制移動(dòng)載具I前向直行移動(dòng)，當(dāng)紅外線發(fā)射器2向右移動(dòng)并且位于第三紅外線接收管113的信號(hào)接收范圍內(nèi)，例如紅外線發(fā)射器位置六26，控制模組10控制移動(dòng)載具I原地右轉(zhuǎn)向移動(dòng)，直至第三紅外線接收管113沒(méi)有接收到紅外線發(fā)射器2的信號(hào)。具體是當(dāng)紅外線發(fā)射器2位于第三紅外線接收管113的信號(hào)接收范圍內(nèi)時(shí)停止向右移動(dòng)，此時(shí)移動(dòng)載具I原地右轉(zhuǎn)向移動(dòng)，紅外線發(fā)射器2會(huì)回到第二紅外線接收管112的信號(hào)接收范圍內(nèi)，此后移動(dòng)載具I根據(jù)移動(dòng)載具I前向移動(dòng)跟隨原理移動(dòng)，直至紅外線發(fā)射器2向右移動(dòng)并且位于第三紅外線接收管113的信號(hào)接收范圍內(nèi)。所述移動(dòng)載具I右轉(zhuǎn)向移動(dòng)跟隨原理實(shí)現(xiàn)了紅外線發(fā)射器2向右移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)載具I右轉(zhuǎn)向跟隨移動(dòng)。
[0022]上述詳細(xì)說(shuō)明是針對(duì)本發(fā)明的一個(gè)可行實(shí)施例的具體說(shuō)明，該實(shí)施例并非用以限制本發(fā)明，從事該領(lǐng)域技術(shù)人員在未背離本發(fā)明的精神和原則下所做的任何修改、替換、改進(jìn)，所有未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施或變更，均應(yīng)包含于本發(fā)明的專利保護(hù)范圍中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)跟隨系統(tǒng)，其特征在于:一個(gè)移動(dòng)載具，一個(gè)紅外線發(fā)射器;所述移動(dòng)載具包括有:一個(gè)控制模組，該控制模組設(shè)于該移動(dòng)載具內(nèi)；一個(gè)紅外線接收模組，該紅外線接收模組設(shè)有三個(gè)水平方向和一個(gè)垂直方向的空心圓柱擋板，每個(gè)空心圓柱擋板內(nèi)各設(shè)有一個(gè)紅外線接收管，且該紅外線接收模組與該控制模組電性連接;一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，設(shè)于該移動(dòng)載具內(nèi)并與該控制模組電性連接，并由該控制模組控制驅(qū)動(dòng)單元使移動(dòng)載具實(shí)施前向直行、左轉(zhuǎn)向、右轉(zhuǎn)向的移動(dòng);所述紅外線發(fā)射器的信號(hào)能與控制模組進(jìn)行信號(hào)匹配。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)跟隨系統(tǒng)，其特征在于:該紅外線發(fā)射器與該控制模組可設(shè)定識(shí)別碼，該紅外線發(fā)射器與該控制模組之間的識(shí)別碼認(rèn)證完成后，該紅外線發(fā)射器的信號(hào)會(huì)與紅外線接收模組的信號(hào)匹配。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK105867391SQ201610433392
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年6月18日
【發(fā)明人】陳明敬
【申請(qǐng)人】陳明敬