無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)及其承載器的制造方法
【專利摘要】一種無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)的承載器，包括：主體，用于接收運(yùn)載信息的信息接收裝置，用于將所述運(yùn)載信息發(fā)送給無(wú)人載具的信息發(fā)送裝置；所述信息接收裝置和所述信息發(fā)送裝置設(shè)置在所述主體上；所述無(wú)人載具基于所述運(yùn)載消息設(shè)置運(yùn)載路徑。實(shí)施本發(fā)明的無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)及其承載器，能夠精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)貨物運(yùn)輸和安全配送。更進(jìn)一步的可以有效的保證物流物品的安全性，隱秘性及快捷性，因此可以提高和完善物流服務(wù)的質(zhì)量，降低物流成本。
【專利說(shuō)明】
無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)及其承載器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及物流運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)及其承載器。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，將無(wú)人機(jī)引入物流配送中是人類為了將低空的經(jīng)濟(jì)價(jià)值開(kāi)發(fā)出來(lái)而做的積極的創(chuàng)新。換句話說(shuō)，無(wú)人機(jī)使物流企業(yè)在滿足為客戶提供物流服務(wù)的同時(shí)，有效地突破了服務(wù)過(guò)程中能夠使用的空間瓶頸，即從地面進(jìn)入了低空空域，使物流活動(dòng)的空間選擇擴(kuò)大，進(jìn)而有效地解決道路擁堵或相關(guān)問(wèn)題，同時(shí)還能夠減少遞送過(guò)程的時(shí)間遲滯。
[0003]現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)配送貨物所用的承載器通常為普通郵箱。由總控中心控制無(wú)人機(jī)將承載器運(yùn)送到目的地。由于總控中心發(fā)布的指令繁多，容易造成指令錯(cuò)誤導(dǎo)致無(wú)人機(jī)將貨物送錯(cuò)，甚至遺失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)的承載器，其能夠精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)貨物運(yùn)輸和安全配送。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)的承載器，其特征在于，包括:主體，用于接收運(yùn)載信息的信息接收裝置，用于將所述運(yùn)載信息發(fā)送給無(wú)人載具的信息發(fā)送裝置;所述信息接收裝置和所述信息發(fā)送裝置設(shè)置在所述主體上;所述無(wú)人載具基于所述運(yùn)載消息設(shè)置運(yùn)載路徑。
[0006]在本發(fā)明所述的無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)的承載器中，所述主體上設(shè)置箱門、用于接收驗(yàn)證信息的驗(yàn)證裝置和基于所述驗(yàn)證信息控制所述箱門開(kāi)啟的開(kāi)啟裝置。
[0007]在本發(fā)明所述的無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)的承載器中，進(jìn)一步包括設(shè)置在所述主體頂部供所述無(wú)人載具抓取鎖定的抓取鎖定裝置，以及基于所述無(wú)人載具的所述抓取鎖定觸發(fā)所述信息發(fā)送裝置將所述運(yùn)載信息發(fā)送給所述無(wú)人載具的抓取感應(yīng)裝置。
[0008]在本發(fā)明所述的無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)的承載器中，所述主體設(shè)置有用于定位所述承載器的降落定位裝置和為所述主體提供附加功能的功能設(shè)備。
[0009]在本發(fā)明所述的無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)的承載器中，所述主體上設(shè)置有用于檢測(cè)所述主體的內(nèi)部或外部環(huán)境并將檢測(cè)數(shù)據(jù)同步傳送給所述無(wú)人載具或監(jiān)控中心的同步狀態(tài)監(jiān)測(cè)單
J L ο
[0010]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采用的另一技術(shù)方案是，構(gòu)造一種無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)，包括上述的承載器和無(wú)人載具，所述無(wú)人載具包括用于從所述承載器的所述信息發(fā)送裝置接收所述運(yùn)載消息的載具通信裝置，以及基于所述運(yùn)載消息提取目的地信息的載具信息提取裝置，以及基于所述目的地信息和存儲(chǔ)的地圖生成所述運(yùn)載路徑的路徑裝置。
[0011]在本發(fā)明所述的無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)中，進(jìn)一步包括設(shè)置在目的地的用于存儲(chǔ)所述承載器的無(wú)人載具物流智能收儲(chǔ)裝置，所述無(wú)人載具物流智能收儲(chǔ)裝置包括:用于從無(wú)人載具接收滿載的承載器的物流接收口，至少一個(gè)用于放置滿載的所述承載器的滿載收儲(chǔ)空間，用于將滿載的所述承載器提供給收件人并獲得空載的承載器的物流取件口，至少一個(gè)用于放置空載的所述承載器的空載收儲(chǔ)空間，用于將滿載的所述承載器從所述滿載收儲(chǔ)空間傳送到所述物流取件口的滿載傳送機(jī)構(gòu)，以及用于將空載的所述承載器從所述物流取件口傳送到所述空載收儲(chǔ)空間的空載傳送機(jī)構(gòu)。
[0012]在本發(fā)明所述的無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)中，進(jìn)一步包括將空載的所述承載器輸出給所述無(wú)人載具的物流輸出口。
[0013]在本發(fā)明所述的無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)中，所述無(wú)人載具物流智能收儲(chǔ)裝置設(shè)置成單體儲(chǔ)物柜，所述單體儲(chǔ)物柜一側(cè)設(shè)置所述滿載收儲(chǔ)空間、另一側(cè)設(shè)置所述空載收儲(chǔ)空間，所述滿載收儲(chǔ)空間和所述空載收儲(chǔ)空間之間設(shè)置所述物流取件口，所述物流接收口設(shè)置在所述單體儲(chǔ)物柜頂部正對(duì)所述滿載收儲(chǔ)空間的一側(cè)，所述物流輸出口設(shè)置在所述單體儲(chǔ)物柜頂部正對(duì)所述空載收儲(chǔ)空間的一側(cè)。
[0014]在本發(fā)明所述的無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)中，所述無(wú)人載具物流智能收儲(chǔ)裝置設(shè)置成雙單元儲(chǔ)物柜，所述雙單元儲(chǔ)物柜包括滿載側(cè)和空載側(cè)，所述滿載側(cè)設(shè)置在所述空載側(cè)旁，所述滿載側(cè)頂部設(shè)置所述物流接收口，所述滿載收儲(chǔ)空間設(shè)置在所述物流接收口之下，所述空載側(cè)頂部設(shè)置所述物流輸出口，所述空載收儲(chǔ)空間設(shè)置在所述物流輸出口之下。
[0015]實(shí)施本發(fā)明的無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)及其承載器，能夠精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)貨物運(yùn)輸和安全配送。更進(jìn)一步的可以有效的保證物流物品的安全性，隱秘性，因此可以提尚和完善物流服務(wù)的質(zhì)量，降低物流成本。
【附圖說(shuō)明】
[0016]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中:
[0017]圖1是本發(fā)明的無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)的承載器的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明的無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)的承載器的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本發(fā)明的無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)的第一實(shí)施例的原理示意圖；
[0020]圖4是本發(fā)明的無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)的第二實(shí)施例的原理示意圖；
[0021]圖5是本發(fā)明的無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)的無(wú)人載具物流智能收儲(chǔ)裝置的第三實(shí)施例的示意圖；
[0022]圖6是本發(fā)明的無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)的無(wú)人載具物流智能收儲(chǔ)裝置的第四實(shí)施例的示意圖；
[0023]圖7是圖6所示的無(wú)人載具物流智能收儲(chǔ)裝置的側(cè)視圖；
[0024]圖8是本發(fā)明的無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)的無(wú)人載具物流智能收儲(chǔ)裝置的第四實(shí)施例的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0026]圖1是本發(fā)明的無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)的承載器的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明的承載器包括:主體70、設(shè)置在主體70上的信息接收裝置40和信息發(fā)送裝置20。在本實(shí)施例中，所述信息接收裝置40可以設(shè)置在主體的左前側(cè)中部任意合適位置，其可以是觸屏輸入鍵盤、麥克風(fēng)語(yǔ)音接收器、視頻接收器、圖形圖像掃描裝置等任何輸入裝置。發(fā)件人或者快遞公司或客運(yùn)公司可以將運(yùn)載信息輸入到該信息接收裝置中。該運(yùn)載信息可以包括承載物品的信息、目的地信息、收件人信息等。在接收到運(yùn)載信息之后，所述信息接收裝置40可以將其在自帶或者外設(shè)的存儲(chǔ)器中備份，然后將運(yùn)載信息發(fā)送給信息發(fā)送裝置20，也直接該將運(yùn)載信息轉(zhuǎn)發(fā)給信息發(fā)送裝置20。該信息發(fā)送裝置20可以是任何有線或者無(wú)線信號(hào)傳送裝置，其可以將所述運(yùn)載信息發(fā)送給對(duì)應(yīng)的無(wú)人載具。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，無(wú)人載具和主體可能是已經(jīng)配對(duì)好的，因此，該信息發(fā)送裝置20在接收到所述運(yùn)載信息之后，就將其轉(zhuǎn)發(fā)給對(duì)應(yīng)的無(wú)人載具。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，所述信息發(fā)送裝置20可以在檢測(cè)到有無(wú)人載具將其抓取時(shí)，將運(yùn)載信息發(fā)送給抓取其的無(wú)人載具。在無(wú)人載具接收到該運(yùn)載信息之后，其可以根據(jù)該運(yùn)載信息設(shè)置自己的運(yùn)載飛行路徑。本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉，可以采用現(xiàn)有技術(shù)中已知的任何路徑設(shè)置方式對(duì)無(wú)人載具的飛行路徑進(jìn)行設(shè)置。
[0027]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，主體70通常呈方形，并且采用高強(qiáng)度且輕質(zhì)的材料，例如聚合材料，輕金屬等制造，并且可以按照人為要求劃分不同的規(guī)格。其優(yōu)選可以構(gòu)造成矩形箱的形式。
[0028]實(shí)施本發(fā)明的無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)的承載器，能夠精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)貨物運(yùn)輸和安全配送。更進(jìn)一步的可以有效的保證物流物品的安全性，隱秘性，因此可以提尚和完善物流服務(wù)的質(zhì)量，降低物流成本。
[0029]圖2是本發(fā)明的無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)的承載器的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，本發(fā)明的承載器包括:主體70、設(shè)置在主體70上的信息接收裝置41、信息發(fā)送裝置20、箱門50、驗(yàn)證裝置42、開(kāi)啟裝置51、抓取鎖定裝置80、抓取感應(yīng)裝置90、降落定位裝置60、功能設(shè)備10和同步狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元30。
[0030]在本實(shí)施例中，所述信息接收裝置41可以設(shè)置在主體的左前側(cè)中部任意合適部位，其可以是觸屏輸入鍵盤、麥克風(fēng)語(yǔ)音接收器、視頻接收器、圖形圖像掃描裝置等任何輸入裝置。發(fā)件人或者快遞公司或客運(yùn)公司可以將運(yùn)載信息輸入到該信息接收裝置中。該運(yùn)載信息可以包括承載物品的信息、目的地信息、收件人信息等。在接收到運(yùn)載信息之后，所述信息接收裝置41可以將其在自帶或者外設(shè)的存儲(chǔ)器中備份，然后將運(yùn)載信息發(fā)送給信息發(fā)送裝置20，也直接該將運(yùn)載信息轉(zhuǎn)發(fā)給信息發(fā)送裝置20。該信息發(fā)送裝置20可以是任何有線或者無(wú)線信號(hào)傳送裝置，其可以將所述運(yùn)載信息發(fā)送給對(duì)應(yīng)的無(wú)人載具。
[0031 ]在本實(shí)施例中，在所述主體70的頂部設(shè)置抓取鎖定裝置90供所述無(wú)人載具抓取鎖定。該抓取鎖定裝置90可以是設(shè)在主體70的頂壁的外側(cè)面的四角的卡具10，也可以是設(shè)置在主體70中央的掛具等等。在所述抓取鎖定裝置90—側(cè)設(shè)置抓取感應(yīng)裝置90。當(dāng)其感應(yīng)到有無(wú)人載具與所述主體70抓取鎖定時(shí)，觸發(fā)所述信息發(fā)送裝置20將所述運(yùn)載信息發(fā)送給所述無(wú)人載具。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述信息發(fā)送裝置20可以是藍(lán)牙裝置或紅外裝置，所述無(wú)人載具上可以設(shè)置藍(lán)牙和紅外裝置。當(dāng)抓取感應(yīng)裝置90感應(yīng)到有無(wú)人載具與所述主體70抓取鎖定時(shí)，觸發(fā)無(wú)人載具和承載器的藍(lán)牙或紅外裝置打開(kāi)。此時(shí)，兩個(gè)藍(lán)牙或紅外裝置自動(dòng)配對(duì)，進(jìn)行運(yùn)載信息的發(fā)送。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，可以采用其他有線或者無(wú)線信號(hào)傳送方式實(shí)現(xiàn)上述功能。在無(wú)人載具接收到該運(yùn)載信息之后，其可以根據(jù)該運(yùn)載信息設(shè)置自己的運(yùn)載飛行路徑。本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉，可以采用現(xiàn)有技術(shù)中已知的任何路徑設(shè)置方式對(duì)無(wú)人載具的飛行路徑進(jìn)行設(shè)置。
[0032]在本實(shí)施例中，所述主體70上設(shè)置箱門50。該箱門50可以被鎖定。驗(yàn)證裝置42設(shè)置在箱門50—側(cè)任意合適位置。收件人、寄件人或到達(dá)設(shè)定站點(diǎn)，可以通過(guò)輸入驗(yàn)證信息打開(kāi)箱門50。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述驗(yàn)證裝置42可以是觸屏輸入鍵盤、麥克風(fēng)語(yǔ)音接收器、視頻接收器、圖形圖像掃描裝置等任何輸入裝置。驗(yàn)證信息可以由寄件人預(yù)先設(shè)定，也可以是固定設(shè)備自動(dòng)設(shè)置的。該驗(yàn)證可以是密碼驗(yàn)證、指紋驗(yàn)證、頭像圖形圖片驗(yàn)證、音頻視頻驗(yàn)證或者任何其他驗(yàn)證方式。在驗(yàn)證裝置42確定驗(yàn)證正確時(shí)，開(kāi)啟裝置50打開(kāi)箱門50。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述驗(yàn)證裝置42和所述信息接收裝置41可以集成在一起設(shè)置。
[0033]在本實(shí)施例中，主體50底部設(shè)置有用于定位所述承載器的降落定位裝置60。該降落定位裝置60可以是圖像定位裝置、聲波定位裝置、磁力定位裝置等等。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述降落定位裝置60可以是設(shè)置在所述主體50底部的多個(gè)主體感應(yīng)點(diǎn)。在接收承載器的降落平臺(tái)上，同樣對(duì)應(yīng)設(shè)置多個(gè)平臺(tái)感應(yīng)點(diǎn)。當(dāng)所述多個(gè)主體感應(yīng)點(diǎn)和所述多個(gè)平臺(tái)感應(yīng)點(diǎn)--對(duì)應(yīng)時(shí)，可以確認(rèn)主體50能夠安全降落。此時(shí)，降落定位裝置60可以定點(diǎn)降落。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，還可以采用其他方式進(jìn)行降落定位。
[0034]在本實(shí)施例中，所述主體70內(nèi)還根據(jù)承載器的用途設(shè)置至少一個(gè)功能設(shè)備10以為主體70提供附加功能。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，如果承載器中承載的貨品需要在一定溫度下保存，那么該功能設(shè)備10可以包括溫度調(diào)節(jié)裝置。如果承載器中承載的貨品需要在一定濕度下保存，功能設(shè)備10可以包括濕度調(diào)節(jié)裝置。如果承載器中承載的貨品是貨物，比如家禽、寵物或者人類，那么功能設(shè)備10可以包括氧氣供應(yīng)設(shè)備，甚至包括座椅、振動(dòng)調(diào)節(jié)裝置以完成上述承載功能。本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉，上述功能設(shè)備10的舉例是示例而非窮盡性的。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要，設(shè)置該功能設(shè)備10。
[0035]在本實(shí)施例中，所述主體70設(shè)置有用于檢測(cè)所述主體70的內(nèi)部或外部環(huán)境并將檢測(cè)數(shù)據(jù)同步傳送給所述無(wú)人載具或監(jiān)控中心的同步狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元30。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述同步狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元30包括設(shè)置在所述主體70內(nèi)部的攝像頭以及同步傳送模塊。攝像頭可以拍攝主體70的內(nèi)部的情況，而同步傳送模塊可以將拍攝到的內(nèi)容同步回傳到所述無(wú)人載具或者是監(jiān)控中心。這樣，如果主體內(nèi)部70發(fā)生任何意外情況，都會(huì)工作人員立刻知曉和跟進(jìn)處理。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述同步狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元30包括設(shè)置在所述主體70頂部的攝像頭以及同步傳送模塊。攝像頭可以將整個(gè)承載器的運(yùn)送過(guò)程以及開(kāi)箱取件過(guò)程拍攝下來(lái)，并且同步傳送模塊可以將該過(guò)程回傳到所述無(wú)人載具或者是監(jiān)控中心。這樣，如果主體外部發(fā)生任何意外情況，都會(huì)工作人員立刻知曉和跟進(jìn)處理。例如，即使偷盜者損壞主體70，其影像資料都已經(jīng)被無(wú)人載具或者監(jiān)控中心保存下來(lái)。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，所述同步狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元可以采用錄音機(jī)或者其他裝置來(lái)代替攝像機(jī)。在此，本發(fā)明不受監(jiān)測(cè)類型和器材的限制。
[0036]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，主體70通常呈方形，并且采用高強(qiáng)度且輕質(zhì)的材料，例如聚合材料，輕金屬等制造，并且可以按照人為要求劃分不同的規(guī)格。在主體70質(zhì)量較重的實(shí)施例中，在主體70底部可以設(shè)置落地緩沖裝置，防止落地時(shí)損壞物品?；蛘咴谶\(yùn)輸大型貨物或者載人的時(shí)候，也可以設(shè)置落地緩沖裝置，從而防止振蕩過(guò)大或者人員感覺(jué)不舒適。當(dāng)然，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，也可以不設(shè)置落地緩沖裝置。
[0037]本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉，圖2僅僅是用于示例性說(shuō)明的。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以按照需要增減在圖2所示的承載器中的模塊。
[0038]實(shí)施本發(fā)明的無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)的承載器，能夠精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)貨物運(yùn)輸和安全配送。更進(jìn)一步的可以有效的保證物流物品的安全性，隱秘性和便捷性，因此可以提高和完善物流、載客服務(wù)的質(zhì)量，降低物流及載運(yùn)成本。更進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，還可以為大型貨物和旅客提供更加穩(wěn)定和便利的旅程。
[0039]圖3是本發(fā)明的無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)的第一實(shí)施例的原理示意圖。如圖3所示，本發(fā)明的無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)包括承載器200和無(wú)人載具100。本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉，所述無(wú)人載具可以是無(wú)人飛行器，例如無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛船、無(wú)人飛艇、無(wú)人氣球等等。所述承載器200可以根據(jù)圖1-2所示的實(shí)施例構(gòu)造，在此就不再累述了。
[0040]如圖3所示，所述無(wú)人載具100包括載具通信裝置101、載具信息提取裝置102和路徑裝置103。在本實(shí)施例中，所述載具通信裝置101從所述承載器200的所述信息發(fā)送裝置20接收所述運(yùn)載消息。如前所述，所述信息發(fā)送裝置20和所述載具通信裝置101可以采用藍(lán)牙或紅外發(fā)送模塊構(gòu)造，也可以采用如前圖1-2中實(shí)施例所述的其他構(gòu)造。所述載具信息提取裝置102基于所述運(yùn)載消息提取目的地信息。例如可以通過(guò)選擇，過(guò)濾或者任何已知方法從運(yùn)載信息中獲取所需的內(nèi)容。路徑裝置103基于所述目的地信息和存儲(chǔ)的地圖生成所述運(yùn)載路徑。本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉，所述載具信息提取裝置102和路徑裝置103可以采用微處理器集成構(gòu)造。當(dāng)然其也可以單獨(dú)構(gòu)造。
[0041]實(shí)施本發(fā)明的無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)的承載器，能夠精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)貨物運(yùn)輸和安全配送。更進(jìn)一步的可以有效的保證物流物品的安全性，隱秘性、便捷性，因此可以提高和完善物流服務(wù)的質(zhì)量，降低物流成本。
[0042]圖4是本發(fā)明的無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)的第二實(shí)施例的原理示意圖。如圖3所示，本發(fā)明的無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)包括承載器200、無(wú)人載具100和無(wú)人載具物流智能收儲(chǔ)裝置300。其中所述承載器200、無(wú)人載具100根據(jù)圖1-3所示的實(shí)施例構(gòu)造，在此就不再累述了。
[0043]如圖4所示，本發(fā)明的無(wú)人載具物流智能收儲(chǔ)裝置包括:物流接收口11、滿載收儲(chǔ)空間13、物流取件口 14、空載收儲(chǔ)空間15、滿載傳送機(jī)構(gòu)18和空載傳送機(jī)構(gòu)17。當(dāng)無(wú)人載具到達(dá)無(wú)人載具物流智能收儲(chǔ)裝置時(shí)，物流接收口 11從無(wú)人載具接收滿載的承載器12。在物流接收口 11接收到滿載的承載器12后，即將其放置到滿載收儲(chǔ)空間13中收儲(chǔ)。當(dāng)收件人需要提取滿載的承載器12中的物品時(shí)，滿載傳送機(jī)構(gòu)18將滿載的所述承載器12從所述滿載收儲(chǔ)空間13傳送到所述物流取件口 14。此時(shí)，收件人可以基于輸入密碼、指紋、瞳孔驗(yàn)證或者任何其他驗(yàn)證方式打開(kāi)滿載的承載器12，然后取出物流物品。隨后物流取件口 14回收空載的承載器16?；厥盏降目蛰d的承載器16通過(guò)空載傳送機(jī)構(gòu)17傳送到所述空載收儲(chǔ)空間15以進(jìn)行收儲(chǔ)。
[0044]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述滿載收儲(chǔ)空間13和所述空載收儲(chǔ)空間15、所述滿載傳送機(jī)構(gòu)18和所述空載傳送機(jī)構(gòu)17可以集成到一起。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，所述滿載收儲(chǔ)空間13和所述空載收儲(chǔ)空間15、所述滿載傳送機(jī)構(gòu)18和所述空載傳送機(jī)構(gòu)17可以單獨(dú)設(shè)置。
[0045]本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉，所述無(wú)人載具可以是無(wú)人飛行器，例如無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛船等等。滿載的所述承載器12可以是擁有各自ID的制式郵箱，優(yōu)選是木、塑料、合成材料或輕金屬制成。優(yōu)選同一無(wú)人載具物流智能收儲(chǔ)裝置中收儲(chǔ)的多個(gè)滿載的承載器12的大小相同。該滿載的承載器12中可以存儲(chǔ)物流物品的信息、收件人信息、去程信息，以及授權(quán)信息等等。當(dāng)然，可以在控制終端中存儲(chǔ)這些信息。無(wú)人載具可以從該滿載的承載器12或者控制終端中獲取去程信息，從而將滿載的承載器12運(yùn)載到正確的無(wú)人載具物流智能收儲(chǔ)裝置。該滿載的承載器12可以直接將該授權(quán)信息發(fā)送給收件人，或者通過(guò)總控中心發(fā)送給收件人，或者通過(guò)無(wú)人載具發(fā)送給收件人等等。當(dāng)通過(guò)無(wú)人載具發(fā)送時(shí)，還可以一并將無(wú)人載具的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間、物品重量等一并發(fā)送給收件人。
[0046]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在物流接收口11可以通過(guò)多個(gè)運(yùn)輸通道連接滿載收儲(chǔ)空間13中的多個(gè)滿載收儲(chǔ)柜。在物流接收口 11從無(wú)人載具接收滿載的承載器12后，該滿載的承載器12順著這多個(gè)運(yùn)輸通道達(dá)到各個(gè)滿載收儲(chǔ)柜。所述各個(gè)滿載收儲(chǔ)柜存儲(chǔ)這些滿載的承載器12。此時(shí)，該滿載收儲(chǔ)柜中的感應(yīng)器可讀取滿載的承載器12的ID號(hào)，并將該ID號(hào)與自身的柜位編號(hào)綁定，然后將這些取箱信息直接發(fā)送給收件人(例如移動(dòng)或固定終端)。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，該滿載收儲(chǔ)柜也可以將這些信息發(fā)送給總控中心，然后由總控中心將這些信息發(fā)送給收件人。
[0047]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該物流取件口14可以設(shè)置強(qiáng)化玻璃門、信息輸入單元。當(dāng)收件人來(lái)到該無(wú)人載具物流智能收儲(chǔ)裝置時(shí)，可以通過(guò)信息輸入單元(例如鍵盤、語(yǔ)音、手勢(shì)或者其他輸入裝置)輸入取箱信息。當(dāng)取箱信息被驗(yàn)證正確，滿載傳送機(jī)構(gòu)18將滿載的所述承載器12從所述滿載收儲(chǔ)空間13傳送到所述物流取件口 14，并且打開(kāi)強(qiáng)化玻璃門。如果取箱信息被驗(yàn)證錯(cuò)誤，強(qiáng)化玻璃門不會(huì)打開(kāi)，并且會(huì)提示輸入信息錯(cuò)誤，如果收件人強(qiáng)行打開(kāi)強(qiáng)化玻璃門，則觸發(fā)警報(bào)。
[0048]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，滿載的所述承載器12是固定在所述滿載傳送機(jī)構(gòu)18上的，這樣收件人將不能取走該滿載的承載器12。在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，滿載的所述承載器12是可以拆卸的。
[0049]此時(shí)，收件人可以輸入授權(quán)信息進(jìn)行驗(yàn)證，比如輸入密碼、語(yǔ)音、通過(guò)指紋、瞳孔驗(yàn)證或者任何其他驗(yàn)證方式進(jìn)行驗(yàn)證。在驗(yàn)證成功之后，打開(kāi)滿載的承載器12，收件人取出物流物品。在檢測(cè)到物流物品已經(jīng)被取出完畢后，強(qiáng)化玻璃門自動(dòng)關(guān)閉，這時(shí)空載的承載器16通過(guò)空載傳送機(jī)構(gòu)17傳送到所述空載收儲(chǔ)空間15以進(jìn)行收儲(chǔ)、輪候以備無(wú)人載具回收。如果驗(yàn)證失敗，所述無(wú)人載具物流智能收儲(chǔ)裝置可以發(fā)出輸入錯(cuò)誤警告，如果輸入錯(cuò)誤超出限定次數(shù)，則系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，關(guān)閉強(qiáng)化玻璃門，并且將驗(yàn)證失敗的信息傳送給發(fā)件人，收件人。實(shí)施本發(fā)明的無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)，可以有效的保證物流物品的安全性，隱秘性，投遞的準(zhǔn)確性，而且無(wú)需物流人員成本，因此可以提高和完善物流服務(wù)的質(zhì)量，降低物流成本。更進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，還可以為大型貨物和旅客提供更加穩(wěn)定和便利的旅程。
[0050]圖5是本發(fā)明的無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)的無(wú)人載具物流智能收儲(chǔ)裝置的第三實(shí)施例的示意圖。如圖5所示，本發(fā)明的無(wú)人載具物流智能收儲(chǔ)裝置成單體儲(chǔ)物柜形式。所述單體儲(chǔ)物柜左側(cè)頂部設(shè)置物流接收口 21，右側(cè)頂部設(shè)置物流輸出口 29。所述單體儲(chǔ)物柜劃分為兩個(gè)左右兩側(cè)，左側(cè)部分設(shè)置所述滿載收儲(chǔ)空間23，右側(cè)部分設(shè)置所述述空載收儲(chǔ)空間25。所述單體儲(chǔ)物柜的中央偏下適合人機(jī)工程學(xué)位置設(shè)置物流取件口 24。所述物流接收口 21正對(duì)所述滿載收儲(chǔ)空間23的，所述物流輸出口 29正對(duì)所述滿載收儲(chǔ)空間25。
[0051]在本實(shí)施例中，用于盛放物流物品的滿載的承載器22可以是擁有各自ID的矩形郵箱，優(yōu)選是木、塑料或輕金屬制的密碼箱。當(dāng)然，其也可以是配合所述單體儲(chǔ)物柜的其他形狀。優(yōu)選同一無(wú)人載具物流智能收儲(chǔ)裝置中收儲(chǔ)的多個(gè)滿載的承載器22的大小相同。該滿載的承載器22中可以存儲(chǔ)物流物品的信息、收件人信息、去程信息，以及授權(quán)信息等等。當(dāng)然，可以在控制終端中存儲(chǔ)這些信息。無(wú)人載具可以從該滿載的承載器22或者控制終端中獲取去程信息，從而將滿載的承載器22運(yùn)載到正確的無(wú)人載具物流智能收儲(chǔ)裝置。該滿載的承載器22可以直接將該授權(quán)信息發(fā)送給收件人，或者通過(guò)總控中心發(fā)送給收件人，或者通過(guò)無(wú)人載具發(fā)送給收件人等等。當(dāng)通過(guò)無(wú)人載具發(fā)送時(shí)，還可以一并將無(wú)人載具的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間一并發(fā)送給收件人。
[0052]在本實(shí)施例中，當(dāng)無(wú)人載具到達(dá)無(wú)人載具物流智能收儲(chǔ)裝置時(shí)，該無(wú)人載具物流智能收儲(chǔ)裝置可以對(duì)該無(wú)人載具進(jìn)行識(shí)別，判斷該無(wú)人載具是否與本無(wú)人載具物流智能收儲(chǔ)裝置對(duì)應(yīng)。如識(shí)別成功，那么物流接收口 21打開(kāi)，否則物流接收口 21不會(huì)打開(kāi)，并且會(huì)發(fā)送錯(cuò)誤提醒信號(hào)到無(wú)人載具。無(wú)人載具可以將該錯(cuò)誤信息返回到總控中心。
[0053]在物流接收口21打開(kāi)后，無(wú)人載具將滿載的承載器22投入物流接收口 21。此時(shí)，第一滿載傳送部件281通過(guò)設(shè)置在所述滿載收儲(chǔ)空間23內(nèi)連通物流接收口 21和滿載收儲(chǔ)空間23中的多個(gè)滿載收儲(chǔ)柜之間的管道，將滿載的承載器22放入各個(gè)滿載收儲(chǔ)柜。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一滿載傳送部件281可以包括設(shè)置在管道中的滑軌和推動(dòng)裝置。所述推動(dòng)裝置推動(dòng)滿載的所述承載器22依次放入各個(gè)滿載收儲(chǔ)柜。本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉，可以采用目前已知的任何傳送部件實(shí)現(xiàn)從物流接收口21到滿載收儲(chǔ)空間23中的多個(gè)滿載收儲(chǔ)柜之間的滿載的承載器22傳送。
[0054]所述各個(gè)滿載收儲(chǔ)柜存儲(chǔ)這些滿載的承載器22。此時(shí)，該滿載收儲(chǔ)柜中的感應(yīng)器可讀取滿載的承載器22的ID號(hào)，并將該ID號(hào)與自身的柜位編號(hào)綁定，然后將這些取箱信息直接發(fā)送給收件人(例如移動(dòng)或固定終端)。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，該滿載收儲(chǔ)柜也可以將這些信息發(fā)送給總控中心，然后由總控中心將這些信息發(fā)送給收件人。
[0055]在本實(shí)施例中，該物流取件口24上可以設(shè)置強(qiáng)化玻璃門242和信息輸入單元241。當(dāng)收件人來(lái)到該無(wú)人載具物流智能收儲(chǔ)裝置時(shí)，他可以通過(guò)信息輸入單元241 (例如鍵盤、語(yǔ)音、手勢(shì)或者其他輸入裝置)輸入取箱信息。當(dāng)輸入正確時(shí)，設(shè)置在物流取件口24的滿載傳送控制單元(未示出)控制第二滿載傳送部件282通過(guò)設(shè)置在所述滿載收儲(chǔ)空間23和所述物流取件口 24之間的通道將滿載的所述承載器22從所述滿載收儲(chǔ)空間23傳送到所述物流取件口 24。此時(shí)，強(qiáng)化玻璃門242打開(kāi)。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，滿載的所述承載器22是固定限制在所述第二滿載傳送部件282上的，這樣收件人將不能取走該滿載的承載器22。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，滿載的所述承載器22可以是卡設(shè)在物流取件口的。比如其大小剛好大于物流取件口的大小，或者采用其他方式將其固定設(shè)置在物流取件口。
[0056]在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，滿載的所述承載器22是可以拆卸的。所述第二滿載傳送部件282可以包括設(shè)置在管道中的滑軌和推動(dòng)裝置。本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉，可以采用目前已知的任何傳送部件實(shí)現(xiàn)從滿載收儲(chǔ)空間23中的多個(gè)滿載收儲(chǔ)柜到所述物流取件口24的滿載的承載器22傳送。
[0057]此時(shí)，收件人通過(guò)滿載的所述承載器22上的驗(yàn)證部件可以輸入授權(quán)信息進(jìn)行驗(yàn)證，比如輸入密碼、語(yǔ)音、通過(guò)指紋、瞳孔驗(yàn)證或者任何其他驗(yàn)證方式進(jìn)行驗(yàn)證。在驗(yàn)證成功之后，打開(kāi)滿載的承載器22，收件人取出物流物品。在檢測(cè)到物流物品已經(jīng)被取出后，強(qiáng)化玻璃門242自動(dòng)關(guān)閉。設(shè)置在物流取件口 24的空載傳送控制單元(未示出)控制第一空載傳送部件271通過(guò)設(shè)置在所述物流取件口 24和所述空載收儲(chǔ)空間25之間的通道將空載的所述承載器26從所述物流取件口 24傳送到所述空載收儲(chǔ)空間25。本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉，可以采用目前已知的任何傳送部件可以用于構(gòu)造所述第一空載傳送部件271。所述空載存儲(chǔ)空間25也可以包括多個(gè)空載收儲(chǔ)柜。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，空載的承載器26可以存放在各個(gè)空載收儲(chǔ)柜中。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述空載傳送控制單元和所述滿載傳送控制單元可以集成在所述第一空載傳送部件271和所述第二滿載傳送部件282中。在本實(shí)施例中，空載的承載器26可以在各個(gè)空載收儲(chǔ)柜中輪候無(wú)人載具回收。
[0058]在本實(shí)施例中，在各個(gè)空載收儲(chǔ)柜均放滿空載的承載器26或者，運(yùn)送滿載的承載器22的無(wú)人載具在返程時(shí)可以回收空載的承載器26時(shí)，第二空載傳送部件272通過(guò)設(shè)置在所述空載收儲(chǔ)空間25的傳送通道將空載的所述承載器26從所述空載收儲(chǔ)空間25傳送到所述物流輸出口 29。然后，無(wú)人載具可以抓取該空載的承載器26，并且讀取空載的承載器26中存儲(chǔ)的回程信息，從而將空載的承載器26運(yùn)送回到合適地點(diǎn)。
[0059]在本發(fā)明中，所述第一滿載傳送部件281、第二滿載傳送部件282可以單獨(dú)構(gòu)造，也可以設(shè)置成一體。所述第一空載傳送部件271、第二空載傳送部件272可以單獨(dú)構(gòu)造，也可以設(shè)置成一體。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)。
[0060]實(shí)施本發(fā)明的無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)，可以有效的保證物流物品的安全性，隱秘性，投遞的準(zhǔn)確性，而且無(wú)需物流人員成本，因此可以提高和完善物流服務(wù)的質(zhì)量，降低物流成本。并且，本發(fā)明的無(wú)人載具物流智能收儲(chǔ)裝置便于空載的承載器的回收，進(jìn)一步降低了回收成本。并且，整個(gè)流程封閉，實(shí)現(xiàn)了全智能配送，采用了雙保險(xiǎn)措施，防止誤取和惡意竊取。
[0061]圖6是本發(fā)明的無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)的無(wú)人載具物流智能收儲(chǔ)裝置的第四實(shí)施例的示意圖。圖7是圖6所示的無(wú)人載具物流智能收儲(chǔ)裝置的側(cè)視圖。如圖6-7所示，本發(fā)明的無(wú)人載具物流智能收儲(chǔ)裝置成雙層儲(chǔ)物柜形式。所述雙層儲(chǔ)物柜包括滿載側(cè)33和空載側(cè)35。所述滿載側(cè)33設(shè)置在所述空載側(cè)35后側(cè)。所述空載側(cè)35面對(duì)收件人，所述滿載側(cè)33可以貼靠墻壁或者背對(duì)收件人。所述滿載側(cè)33頂部設(shè)置所述物流接收口 31，所述空載側(cè)35頂部設(shè)置所述物流輸出口 39，所述物流取件口 34設(shè)置在所述空載側(cè)35前側(cè)。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，該物流取件口 34也可以設(shè)置在所述空載側(cè)35和所述滿載側(cè)33的交接處。在實(shí)際操作中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置該物流取件口34的位置。
[0062]在本實(shí)施例中，用于盛放物流物品的滿載的承載器32可以是擁有各自ID的矩形郵箱，優(yōu)選是木、塑料或輕金屬制成，因而具有輕質(zhì)、防火、防水、防撞擊且堅(jiān)固的性質(zhì)。當(dāng)然，其也可以是配合所述雙層儲(chǔ)物柜的其他形狀。優(yōu)選同一無(wú)人載具物流智能收儲(chǔ)裝置中收儲(chǔ)的多個(gè)滿載的承載器32的大小相同。該滿載的承載器32中可以存儲(chǔ)物流物品的信息、收件人信息、去程信息，以及授權(quán)信息等等。當(dāng)然，可以在控制終端中存儲(chǔ)這些信息。無(wú)人載具可以從該滿載的承載器32或者控制終端中獲取去程信息，從而將滿載的承載器32運(yùn)載到正確的無(wú)人載具物流智能收儲(chǔ)裝置。該滿載的承載器32可以直接將該授權(quán)信息發(fā)送給收件人，或者通過(guò)總控中心發(fā)送給收件人，或者通過(guò)無(wú)人載具發(fā)送給收件人等等。當(dāng)通過(guò)無(wú)人載具發(fā)送時(shí)，還可以一并將無(wú)人載具的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間一并發(fā)送給收件人。
[0063]在本實(shí)施例中，當(dāng)無(wú)人載具到達(dá)無(wú)人載具物流智能收儲(chǔ)裝置時(shí)，該無(wú)人載具物流智能收儲(chǔ)裝置可以對(duì)該無(wú)人載具進(jìn)行識(shí)別，判斷該無(wú)人載具是否與本無(wú)人載具物流智能收儲(chǔ)裝置對(duì)應(yīng)。如識(shí)別成功，那么物流接收口 31打開(kāi)，否則物流接收口 31不會(huì)打開(kāi)，并且會(huì)發(fā)送錯(cuò)誤提醒信號(hào)到無(wú)人載具。無(wú)人載具可以將該錯(cuò)誤信息返回到總控中心。
[0064]在物流接收口31打開(kāi)后，無(wú)人載具將滿載的承載器32投入滿載側(cè)33—側(cè)的物流接收口 31。此時(shí)，第一滿載傳送部件381通過(guò)設(shè)置在所述滿載收儲(chǔ)空間內(nèi)連通物流接收口 31和滿載收儲(chǔ)空間中的多個(gè)滿載收儲(chǔ)柜之間的管道，將滿載的承載器32放入一個(gè)滿載收儲(chǔ)柜331中。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一滿載傳送部件381可以包括設(shè)置在管道中的滑軌和推動(dòng)裝置。所述推動(dòng)裝置推動(dòng)滿載的所述承載器32依次放入各個(gè)滿載收儲(chǔ)柜。本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉，可以采用目前已知的任何傳送部件實(shí)現(xiàn)從物流接收口 31到滿載收儲(chǔ)空間中的多個(gè)滿載收儲(chǔ)柜之間的滿載的承載器32傳送。
[0065]所述滿載收儲(chǔ)柜331存儲(chǔ)滿載的承載器32。此時(shí)，該滿載收儲(chǔ)柜331中的感應(yīng)器可讀取滿載的承載器32的ID號(hào)，并將該ID號(hào)與自身的柜位編號(hào)綁定，然后將這些取箱信息直接發(fā)送給收件人(例如移動(dòng)或固定終端)。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，該滿載收儲(chǔ)柜也可以將這些信息發(fā)送給總控中心，然后由總控中心將這些信息發(fā)送給收件人。
[0066]在本實(shí)施例中，該物流取件口34上可以設(shè)置強(qiáng)化玻璃門和信息輸入單元341。當(dāng)收件人來(lái)到該無(wú)人載具物流智能收儲(chǔ)裝置時(shí)，他可以通過(guò)信息輸入單元(例如鍵盤、語(yǔ)音、手勢(shì)或者其他輸入裝置)輸入取箱信息。當(dāng)輸入正確時(shí)，滿載傳送控制單元(未示出)可以控制第二滿載傳送部件383通過(guò)設(shè)置在所述滿載收儲(chǔ)空間和所述物流取件口 34之間的通道將滿載的所述承載器32從所述滿載收儲(chǔ)空間傳送到所述物流取件口 34。此時(shí)，強(qiáng)化玻璃門打開(kāi)。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，滿載的所述承載器32是固定在所述第二滿載傳送部件383上的，這樣收件人將不能取走該滿載的承載器32。在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，滿載的所述承載器32是可以拆卸的。所述第二滿載傳送部件383可以包括設(shè)置在管道中的滑軌和推動(dòng)裝置。本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉，可以采用目前已知的任何傳送部件實(shí)現(xiàn)從滿載收儲(chǔ)空間中的多個(gè)滿載收儲(chǔ)柜到所述物流取件口 34的滿載的承載器32傳送。
[0067]此時(shí)，收件人通過(guò)滿載的所述承載器32上的驗(yàn)證部件可以輸入授權(quán)信息進(jìn)行驗(yàn)證，比如輸入密碼、通過(guò)指紋、瞳孔驗(yàn)證或者任何其他驗(yàn)證方式進(jìn)行驗(yàn)證。在驗(yàn)證成功之后，打開(kāi)滿載的承載器32，收件人取出物流物品。在檢測(cè)到物流物品已經(jīng)被取出后，強(qiáng)化玻璃門自動(dòng)關(guān)閉，這時(shí)空載傳送控制單元可以控制第一空載傳送部件371通過(guò)設(shè)置在所述物流取件口 34和所述空載收儲(chǔ)空間35之間的通道將空載的所述承載器36從所述物流取件口 34傳送到所述空載收儲(chǔ)空間35。本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉，可以采用目前已知的任何傳送部件可以用于構(gòu)造所述第一空載傳送部件371。所述空載存儲(chǔ)空間35也可以包括多個(gè)空載收儲(chǔ)柜。在本發(fā)明的實(shí)施例中，空載的承載器36可以存放在空載收儲(chǔ)柜351中。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述空載傳送控制單元和所述滿載傳送控制單元可以集成在所述第一空載傳送部件371和所述第二滿載傳送部件382中。
[0068]在本實(shí)施例中，在各個(gè)空載收儲(chǔ)柜均放滿空載的承載器36或者，運(yùn)送滿載的承載器32的無(wú)人載具在返程時(shí)可以回收空載的承載器36時(shí)，第二空載傳送部件373通過(guò)設(shè)置在所述空載收儲(chǔ)空間35的傳送通道將空載的所述承載器36從所述空載收儲(chǔ)空間35傳送到所述物流輸出口 39。然后，無(wú)人載具可以抓取該空載的承載器36，并且讀取空載的承載器36中存儲(chǔ)的回程信息，從而將空載的承載器36運(yùn)送回到合適地點(diǎn)。
[0069]在本發(fā)明中，所述第一滿載傳送部件381、第二滿載傳送部件382可以單獨(dú)構(gòu)造，也可以設(shè)置成一體。所述第一空載傳送部件371、第二空載傳送部件372可以單獨(dú)構(gòu)造，也可以設(shè)置成一體。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)。
[0070]實(shí)施本發(fā)明的無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)，可以有效的保證物流物品的安全性，隱秘性，投遞的準(zhǔn)確性，而且無(wú)需物流人員成本，因此可以提高和完善物流服務(wù)的質(zhì)量，降低物流成本。并且，本發(fā)明的無(wú)人載具物流智能收儲(chǔ)裝置便于空載的承載器的回收，進(jìn)一步降低了回收成本。并且，整個(gè)流程封閉，實(shí)現(xiàn)了全智能配送，采用了雙保險(xiǎn)措施，防止誤取和惡意竊取。
[0071]圖8是本發(fā)明的無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)的無(wú)人載具物流智能收儲(chǔ)裝置的第四實(shí)施例的示意圖。在圖8所示的無(wú)人載具物流智能收儲(chǔ)裝置中，滿載的承載器42和空載的承載器46均通過(guò)同一物流出入口 41進(jìn)出。因此在本實(shí)施例中，物流出入口 41同時(shí)用作物流接收口和物流輸出口。存儲(chǔ)空間43同時(shí)用作放置滿載的所述承載器42的滿載收儲(chǔ)空間和用于放置空載的所述承載器46的空載收儲(chǔ)空間。傳送機(jī)構(gòu)47為雙向傳送機(jī)構(gòu)，其可以同時(shí)用作用于將滿載的所述承載器42從所述滿載收儲(chǔ)空間傳送到所述物流取件口 44的滿載傳送機(jī)構(gòu)，以及用于將空載的所述承載器從所述物流取件口 44傳送到所述空載收儲(chǔ)空間的空載傳送機(jī)構(gòu)。
[0072]空載的所述承載器46和滿載的所述承載器42可以混放到相同的收儲(chǔ)空間中，可以通過(guò)如重量傳感器等對(duì)其進(jìn)行識(shí)別。當(dāng)無(wú)人載具到達(dá)所述無(wú)人載具物流智能收儲(chǔ)裝置時(shí)，通過(guò)與無(wú)人載具的通信可以識(shí)別其是來(lái)接收空載的承載器46還是放置滿載的承載器42的?？蛰d的承載器46的接收和滿載的承載器42的放置和存取可以參見(jiàn)圖1-7中所示的實(shí)施例。
[0073]實(shí)施本發(fā)明的無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)，可以有效的保證物流物品的安全性，隱秘性，投遞的準(zhǔn)確性，而且無(wú)需物流人員成本，因此可以提高和完善物流服務(wù)的質(zhì)量，降低物流成本。并且，本發(fā)明的無(wú)人載具物流智能收儲(chǔ)裝置便于承載器的回收，進(jìn)一步降低了回收成本。并且，整個(gè)流程封閉，實(shí)現(xiàn)了全智能配送，采用了雙保險(xiǎn)措施，防止誤取和惡意竊取。
[0074]雖然本發(fā)明是通過(guò)具體實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明的，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種變換及等同替代。因此，本發(fā)明不局限于所公開(kāi)的具體實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)包括落入本發(fā)明權(quán)利要求范圍內(nèi)的全部實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)的承載器，其特征在于，包括:主體，用于接收運(yùn)載信息的信息接收裝置，用于將所述運(yùn)載信息發(fā)送給無(wú)人載具的信息發(fā)送裝置;所述信息接收裝置和所述信息發(fā)送裝置設(shè)置在所述主體上;所述無(wú)人載具基于所述運(yùn)載消息設(shè)置運(yùn)載路徑。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)的承載器，其特征在于，所述主體上設(shè)置箱門、用于接收驗(yàn)證信息的驗(yàn)證裝置和基于所述驗(yàn)證信息控制所述箱門開(kāi)啟的開(kāi)啟裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)的承載器，其特征在于，進(jìn)一步包括設(shè)置在所述主體頂部供所述無(wú)人載具抓取鎖定的抓取鎖定裝置，以及基于所述無(wú)人載具的所述抓取鎖定觸發(fā)所述信息發(fā)送裝置將所述運(yùn)載信息發(fā)送給所述無(wú)人載具的抓取感應(yīng)裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)的承載器，其特征在于，所述主體設(shè)置有用于定位所述承載器的降落定位裝置和為所述主體提供附加功能的功能設(shè)備。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)的承載器，其特征在于，所述主體上設(shè)置有用于檢測(cè)所述主體的內(nèi)部或外部環(huán)境并將檢測(cè)數(shù)據(jù)同步傳送給所述無(wú)人載具或監(jiān)控中心的同步狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元。6.—種無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)，包括根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的承載器和無(wú)人載具，所述無(wú)人載具包括用于從所述承載器的所述信息發(fā)送裝置接收所述運(yùn)載消息的載具通信裝置，以及基于所述運(yùn)載消息提取目的地信息的載具信息提取裝置，以及基于所述目的地信息和存儲(chǔ)的地圖生成所述運(yùn)載路徑的路徑裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括設(shè)置在目的地的用于存儲(chǔ)所述承載器的無(wú)人載具物流智能收儲(chǔ)裝置，所述無(wú)人載具物流智能收儲(chǔ)裝置包括:用于從無(wú)人載具接收滿載的承載器的物流接收口，至少一個(gè)用于放置滿載的所述承載器的滿載收儲(chǔ)空間，用于將滿載的所述承載器提供給收件人并獲得空載的承載器的物流取件口，至少一個(gè)用于放置空載的所述承載器的空載收儲(chǔ)空間，用于將滿載的所述承載器從所述滿載收儲(chǔ)空間傳送到所述物流取件口的滿載傳送機(jī)構(gòu)，以及用于將空載的所述承載器從所述物流取件口傳送到所述空載收儲(chǔ)空間的空載傳送機(jī)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括將空載的所述承載器輸出給所述無(wú)人載具的物流輸出口。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人載具物流智能收儲(chǔ)裝置設(shè)置成單體儲(chǔ)物柜，所述單體儲(chǔ)物柜一側(cè)設(shè)置所述滿載收儲(chǔ)空間、另一側(cè)設(shè)置所述空載收儲(chǔ)空間，所述滿載收儲(chǔ)空間和所述空載收儲(chǔ)空間之間設(shè)置所述物流取件口，所述物流接收口設(shè)置在所述單體儲(chǔ)物柜頂部正對(duì)所述滿載收儲(chǔ)空間的一側(cè)，所述物流輸出口設(shè)置在所述單體儲(chǔ)物柜頂部正對(duì)所述空載收儲(chǔ)空間的一側(cè)。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無(wú)人運(yùn)載系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人載具物流智能收儲(chǔ)裝置設(shè)置成雙單元儲(chǔ)物柜，所述雙單元儲(chǔ)物柜包括滿載側(cè)和空載側(cè)，所述滿載側(cè)設(shè)置在所述空載側(cè)旁，所述滿載側(cè)頂部設(shè)置所述物流接收口，所述滿載收儲(chǔ)空間設(shè)置在所述物流接收口之下，所述空載側(cè)頂部設(shè)置所述物流輸出口，所述空載收儲(chǔ)空間設(shè)置在所述物流輸出口之下。
【文檔編號(hào)】G05B19/048GK105892386SQ201610354888
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年5月25日
【發(fā)明人】富國(guó)
【申請(qǐng)人】富國(guó)