太陽(yáng)能多軸飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及多軸飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是太陽(yáng)能多軸飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]由于多軸飛行器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且多軸飛行器的控制也較為簡(jiǎn)單，其飛行性能均比較穩(wěn)定，使得多軸飛行器易于小型化，近年應(yīng)用普及速度大大提高。現(xiàn)在常見的多軸飛行器為二軸、三軸、四軸、五軸、六軸以及八軸飛行器，也有更多軸的多軸飛行器，但最為常見的是四軸飛行器。
[0003]多軸飛行器的能源一直是影響其飛行時(shí)間的因素，也制約著其在某些領(lǐng)域的應(yīng)用。因此，出現(xiàn)了增設(shè)了太陽(yáng)能光伏系統(tǒng)的多軸飛行器，在飛行過程中，可以利用太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化的電能作為能源，延長(zhǎng)了飛行器的飛行時(shí)間。但是目前的太陽(yáng)能多軸飛行器中的太陽(yáng)能電池板的設(shè)置是固定的，角度不能調(diào)整，不能充分利用太陽(yáng)能。而且，在遇到大風(fēng)天時(shí)，太陽(yáng)能電池板增加了受力面積，導(dǎo)致飛行器的飛行阻力變大，增加電機(jī)能耗，甚至影響飛行器的飛行穩(wěn)定性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供太陽(yáng)能多軸飛行器，解決現(xiàn)有太陽(yáng)能多軸飛行器的太陽(yáng)能電池板為固定設(shè)置，導(dǎo)致太陽(yáng)能利用率低，以及在大風(fēng)天時(shí)導(dǎo)致飛行阻力增大的技術(shù)問題。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]太陽(yáng)能多軸飛行器，包括多軸飛行器主體和太陽(yáng)能電池板轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述太陽(yáng)能電池板轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括太陽(yáng)能板、多個(gè)支桿和多個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述多個(gè)支桿通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接構(gòu)成可折疊支架，所述可折疊支架的一端通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接在所述多軸飛行器主體上，另一端通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與所述太陽(yáng)能板連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述太陽(yáng)能電池板轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)向控制單元和轉(zhuǎn)向信號(hào)發(fā)生單元，所述轉(zhuǎn)向控制單元的輸出端與分別與多個(gè)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的控制端連接，輸入端與所述轉(zhuǎn)向信號(hào)發(fā)生單元連接。轉(zhuǎn)向控制單元接收轉(zhuǎn)向信號(hào)發(fā)生單元輸出的轉(zhuǎn)向信號(hào)，然后依據(jù)該轉(zhuǎn)向信號(hào)分別向多個(gè)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的控制端發(fā)出轉(zhuǎn)向指令，控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，變換太陽(yáng)能電池板的朝向始終面向太陽(yáng)，增加太陽(yáng)照射面積，提高太陽(yáng)能的利用率。
[0008]具體地，所述轉(zhuǎn)向信號(hào)發(fā)生單元可以是與轉(zhuǎn)向控制單元無(wú)線連接的轉(zhuǎn)向控制器。由在地面操作的人員進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制。
[0009]具體地，所述轉(zhuǎn)向信號(hào)發(fā)生單元可以是光傳感器，所述光傳感器的感應(yīng)端設(shè)置在太陽(yáng)能電池板上，輸出端與所述轉(zhuǎn)向控制單元的輸入端連接。在多軸飛行器的飛行過程中，利用光傳感器實(shí)時(shí)對(duì)太陽(yáng)能電池板上太陽(yáng)能光線的變化進(jìn)行監(jiān)控，從而控制太陽(yáng)能電池板的轉(zhuǎn)向。采用該方式能提高太陽(yáng)能電池板的轉(zhuǎn)向精確度，進(jìn)一步提高太陽(yáng)能利用率。
[0010]具體地，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用現(xiàn)有單軸跟蹤裝置或者雙軸跟蹤裝置。
[0011]進(jìn)一步地，所述太陽(yáng)能多軸飛行器還包括太陽(yáng)能電池板收展控制系統(tǒng)，太陽(yáng)能電池板收展控制系統(tǒng)包括收展控制單元和收展信號(hào)發(fā)生單元；所述收展控制單元的輸出端分別與多個(gè)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的控制端連接，輸入端與所述收展信號(hào)發(fā)生單元連接。收展信號(hào)發(fā)生單元向收展控制單元發(fā)出收起或者展開信號(hào)，收展控制單元接收該信號(hào)后，向多個(gè)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，將太陽(yáng)能電池板收起或者展開。
[0012]具體地，所述收展信號(hào)發(fā)生單元可以是與收展控制單元無(wú)線連接的收展控制器。由在地面操作的人員進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制。
[0013]具體地，所述收展信號(hào)發(fā)生單元可以是風(fēng)力傳感器，所述風(fēng)力傳感器的感應(yīng)端設(shè)置在太陽(yáng)能電池板上，輸出端與所述收展控制單元的輸入端連接。風(fēng)力傳感器感應(yīng)風(fēng)力大小，當(dāng)風(fēng)力超過預(yù)設(shè)值時(shí)，向收展控制單元發(fā)出收起信號(hào)，收展控制單元接收該收起信號(hào)后，向各轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，將太陽(yáng)能電池板收起。實(shí)時(shí)依據(jù)風(fēng)力大小，將太陽(yáng)能電池板收起或者展開。
[0014]進(jìn)一步地，所述太陽(yáng)能電池板轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用與多軸飛行器主體的支軸的數(shù)量一樣的多套太陽(yáng)能電池板轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，每套所述太陽(yáng)能電池板轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)置在所述多軸飛行器主體的相鄰兩個(gè)軸之間。
[0015]進(jìn)一步地，所述支桿至少為兩根，兩根支桿通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接構(gòu)成可折疊支架。
[0016]本實(shí)用新型的太陽(yáng)能多軸飛行器增加了太陽(yáng)能電池板的轉(zhuǎn)向功能，使太陽(yáng)能電池板具有的追日功能，保證了太陽(yáng)能電池板的板面與太陽(yáng)光線的垂直性，提高了太陽(yáng)能的利用率，進(jìn)而可以延長(zhǎng)多軸飛行器的飛行時(shí)間。而且，太陽(yáng)能電池板能夠收起至多軸飛行器的主支架下部，能夠降低大風(fēng)天時(shí)的飛行阻力，提高飛行器的飛行穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1是本實(shí)用新型太陽(yáng)能多軸飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是圖1中A-A向剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型太陽(yáng)能多軸飛行器中太陽(yáng)能電池板收起時(shí)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0022]根據(jù)圖1、圖2和圖3所示，說明本實(shí)用新型的太陽(yáng)能多軸飛行器，包括多軸飛行器主體I和太陽(yáng)能電池板轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2，所述太陽(yáng)能電池板轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2包括太陽(yáng)能板21、多個(gè)支桿22和多個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)23，所述多個(gè)支桿22通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)23連接構(gòu)成可折疊支架，所述可折疊支架的一端通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)23連接在所述多軸飛行器主體I上，另一端通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)23與所述太陽(yáng)能板21連接。
[0023]所述可折疊支架由至少兩個(gè)支桿22通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)23連接構(gòu)成。支桿的數(shù)量越多，轉(zhuǎn)向控制越準(zhǔn)確，但是控制越復(fù)雜，因此，優(yōu)選為采用兩個(gè)支桿22構(gòu)成的可折