遠(yuǎn)程圖像遙視遙控閘門控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種遠(yuǎn)程圖像遙視遙控閘門控制系統(tǒng)，其包括閘門、用于驅(qū)動(dòng)閘門運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置、蓄電池組及與閘門間隔設(shè)置的支架，支架上裝設(shè)有一控制器及與控制器電性連接的攝像頭，攝像頭與閘門相對(duì)設(shè)置，并在支架頂端裝有一太陽(yáng)能面板，太陽(yáng)能面板與蓄電池組相連，蓄電池組連接攝像頭和控制器為其提供工作電壓，并將驅(qū)動(dòng)裝置電性連接至控制器。本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)單方便、運(yùn)行穩(wěn)定、控制精準(zhǔn)且可是實(shí)現(xiàn)可視化遠(yuǎn)程閘門管理的遠(yuǎn)程圖像遙視遙控閘門控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有閘門遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)成本高、控制不精準(zhǔn)的缺陷。
【專利說(shuō)明】
遠(yuǎn)程圖像遙視遙控閘門控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及遠(yuǎn)程閘門遙控裝置，具體涉及一種遠(yuǎn)程圖像遙視遙控閘門控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，用于渠道流水控制閘門一般是人工手動(dòng)啟閉閘門和人工操作的機(jī)械動(dòng)力啟閉的閘門；閘門量測(cè)水流量也是人工觀測(cè)閘前、閘后的水位和閘門的開(kāi)度等數(shù)據(jù)結(jié)合相關(guān)系數(shù)進(jìn)行計(jì)算得出，而大部分量水設(shè)置和閘門控制是各自獨(dú)立設(shè)置，工程重疊，浪費(fèi)資源；一般農(nóng)灌閘門和量水點(diǎn)隨著耕地布局而設(shè)置，站點(diǎn)分散，站與站之間路程遙遠(yuǎn)，人工管理成本高，效率低下，信息化程度低，非常不利于水資源的有效量化管理。
[0003]針對(duì)上述的技術(shù)問(wèn)題，人們發(fā)明了一種遠(yuǎn)程閘門控制系統(tǒng)，即通過(guò)采集探頭采集閘門的高度，通過(guò)分析后以達(dá)到調(diào)節(jié)閘門高低的目的，然而這種傳統(tǒng)的遠(yuǎn)程閘門控制方法，其采用的探頭是超聲波測(cè)距儀、編碼器、雷達(dá)測(cè)距、標(biāo)尺、光電開(kāi)關(guān)等等，雖然其可選擇性強(qiáng)，但是受到其安裝限制，無(wú)論是高精度探頭還是低精度探頭，都會(huì)因探頭安裝在閘門啟閉機(jī)上，而因閘門開(kāi)閉振動(dòng)較大，影響其采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，而導(dǎo)致測(cè)量的不準(zhǔn)確性，同時(shí)造成采集探頭受損。另一方面，這種傳統(tǒng)的遠(yuǎn)程閘門控制系統(tǒng)，如果出現(xiàn)閘門卡死等現(xiàn)象，則都是需要通過(guò)硬件保護(hù)電路去完成，一般都有一定的反應(yīng)時(shí)間，雖不至于徹底損毀也還是會(huì)對(duì)其電機(jī)、絲桿等有一定的損傷。而且，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)閘門的可視化管理，通常需要另外安裝視頻監(jiān)控體系，從而造成其監(jiān)控成本較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)單方便、運(yùn)行穩(wěn)定、控制精準(zhǔn)且可實(shí)現(xiàn)可視化遠(yuǎn)程閘門管理的遠(yuǎn)程圖像遙視遙控閘門控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有閘門遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)成本高、控制不精準(zhǔn)的缺陷。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型之一種遠(yuǎn)程圖像遙視遙控閘門控制系統(tǒng)，其包括閘門、用于驅(qū)動(dòng)所述閘門運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置、蓄電池組及與所述閘門間隔設(shè)置的支架，其特征在于:所述的支架上裝設(shè)有一控制器及與所述的控制器電性連接的攝像頭，所述的攝像頭與所述的閘門相對(duì)設(shè)置，并在所述的支架頂端裝有一太陽(yáng)能面板，所述的太陽(yáng)能面板與所述的蓄電池組相連，所述的蓄電池組連接所述的攝像頭和控制器為其提供工作電壓，并將所述的驅(qū)動(dòng)裝置電性連接至所述的控制器。
[0006]在上述方案的基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述的控制器內(nèi)置一無(wú)線收發(fā)器。
[0007]在上述方案的基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述的遠(yuǎn)程圖像遙視遙控閘門控制系統(tǒng)還包括一無(wú)線遙控端，所述的無(wú)線遙控端通過(guò)所述的無(wú)線收發(fā)器與所述的控制器相連。
[0008]在上述方案的基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述的無(wú)線遙控端為手機(jī)、ipad。
[0009]在上述方案的基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述的控制器上設(shè)有一用于控制和顯示所述閘門狀態(tài)的觸摸式顯示屏。
[0010]在上述方案的基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述的控制器輸出端還接有一語(yǔ)音報(bào)讀器。
[0011]在上述方案的基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述閘門的最高點(diǎn)和最低點(diǎn)分別設(shè)有一標(biāo)定點(diǎn)。
[0012]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是:本實(shí)用新型的一種遠(yuǎn)程圖像遙視遙控閘門控制系統(tǒng)，采用高清攝像頭采集閘門開(kāi)合像素利用幾何原理計(jì)算出閘門的高度，并通過(guò)控制器控制驅(qū)動(dòng)閘門運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)閘門的遠(yuǎn)程控制，本實(shí)用新型由于采用攝像頭作為數(shù)據(jù)采集器，可實(shí)時(shí)直觀的反應(yīng)當(dāng)前閘門狀態(tài)，綜合了監(jiān)視和控制功能為一體，而且將攝像頭與閘門分別獨(dú)立設(shè)置，避免閘門反復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，造成采集數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確的問(wèn)題，以保證閘門控制的精確性，同時(shí)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低廉，使用方便。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程圖像遙視遙控閘門控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)狀態(tài)圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程圖像遙視遙控閘門控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型之技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所達(dá)成目的及功效，以下茲例舉實(shí)施例并配合附圖詳予說(shuō)明。
[0016]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0017]請(qǐng)參閱圖1所示，并結(jié)合圖2所示，本實(shí)用新型提供一種遠(yuǎn)程圖像遙視遙控閘門10控制系統(tǒng)，其包括閘門10、用于驅(qū)動(dòng)閘門10運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置20、蓄電池組30及與閘門10間隔設(shè)置的支架40，支架40上裝設(shè)有一控制器50及與控制器50電性連接的攝像頭51，攝像頭51與閘門10相對(duì)設(shè)置，并在支架40頂端裝有一太陽(yáng)能面板53，太陽(yáng)能面板53與蓄電池組30相連，蓄電池組30連接攝像頭51和控制器50為其提供工作電壓，并將驅(qū)動(dòng)裝置20電性連接至控制器50。
[0018]使用過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)裝置20帶動(dòng)閘門10上下運(yùn)動(dòng)，攝像頭51正對(duì)閘門10，采集當(dāng)前閘門10的圖像數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器50，控制器50將圖像數(shù)據(jù)予以處理，獲取當(dāng)前閘門10的實(shí)際高度，并根據(jù)設(shè)定值，發(fā)送信息至驅(qū)動(dòng)裝置20以達(dá)到控制閘門10高度的目的。優(yōu)選的，為了方便攝像頭51能夠迅速捕捉到閘門10的最高點(diǎn)和最低點(diǎn)，本實(shí)用新型在閘門10的最低點(diǎn)和最高點(diǎn)分別設(shè)有一標(biāo)定點(diǎn)。本實(shí)用新型將用于采集數(shù)據(jù)的攝像頭51與閘門10分開(kāi)設(shè)置，與傳統(tǒng)的將采集數(shù)據(jù)的采集器設(shè)置在閘門10上相比較，更加有利于數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確可靠性，同時(shí)，由于攝像頭51采集的圖像數(shù)據(jù)，更是可以直觀顯示當(dāng)前閘門10的工作狀態(tài)，使用更加方便快捷。
[0019]為了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，請(qǐng)繼續(xù)參閱圖2所示，本實(shí)用新型的控制器50內(nèi)置一無(wú)線收發(fā)器52，本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程圖像遙視遙控閘門10控制系統(tǒng)還包括一無(wú)線遙控端54，無(wú)線遙控端54通過(guò)無(wú)線收發(fā)器52與控制器50相連，優(yōu)選的，無(wú)線遙控端54為手機(jī)、ipad。使用過(guò)程中，用戶可通過(guò)手機(jī)或ipad實(shí)現(xiàn)其對(duì)閘門10的遠(yuǎn)程監(jiān)控。
[0020]作為本案的優(yōu)選技術(shù)方案，本實(shí)用新型的控制器50上設(shè)有一用于控制和顯示閘門10狀態(tài)的觸摸式顯示屏55，且該控制器50輸出端還接有一語(yǔ)音報(bào)讀器56。
[0021]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是:本實(shí)用新型的一種遠(yuǎn)程圖像遙視遙控閘門10控制系統(tǒng)，采用高清攝像頭51采集閘門10開(kāi)合像素利用幾何原理計(jì)算出閘門10的高度，并通過(guò)控制器50控制驅(qū)動(dòng)閘門10運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置20運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)閘門10的遠(yuǎn)程控制，本實(shí)用新型由于采用攝像頭51作為數(shù)據(jù)采集器，可實(shí)時(shí)直觀的反應(yīng)當(dāng)前閘門10狀態(tài)，綜合了監(jiān)視和控制功能為一體，而且將攝像頭51與閘門10分別獨(dú)立設(shè)置，避免閘門10反復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，造成采集數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確的問(wèn)題，以保證閘門10控制的精確性，同時(shí)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低廉，使用方便。
[0022]綜上所述，僅為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例，不以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡依本實(shí)用新型專利范圍及說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆為本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.遠(yuǎn)程圖像遙視遙控閘門控制系統(tǒng)，其包括閘門、用于驅(qū)動(dòng)所述閘門運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置、蓄電池組及與所述閘門間隔設(shè)置的支架，其特征在于:所述的支架上裝設(shè)有一控制器及與所述的控制器電性連接的攝像頭，所述的攝像頭與所述的閘門相對(duì)設(shè)置，并在所述的支架頂端裝有一太陽(yáng)能面板，所述的太陽(yáng)能面板與所述的蓄電池組相連，所述的蓄電池組連接所述的攝像頭和控制器為其提供工作電壓，并將所述的驅(qū)動(dòng)裝置電性連接至所述的控制器。2.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程圖像遙視遙控閘門控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制器內(nèi)置一無(wú)線收發(fā)器。3.如權(quán)利要求2所述的遠(yuǎn)程圖像遙視遙控閘門控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的遠(yuǎn)程圖像遙視遙控閘門控制系統(tǒng)還包括一無(wú)線遙控端，所述的無(wú)線遙控端通過(guò)所述的無(wú)線收發(fā)器與所述的控制器相連。4.如權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程圖像遙視遙控閘門控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的無(wú)線遙控端為手機(jī)、i pad ο5.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程圖像遙視遙控閘門控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制器上設(shè)有一用于控制和顯示所述閘門狀態(tài)的觸摸式顯示屏。6.如權(quán)利要求5所述的遠(yuǎn)程圖像遙視遙控閘門控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制器輸出端還接有一語(yǔ)音報(bào)讀器。7.如權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的遠(yuǎn)程圖像遙視遙控閘門控制系統(tǒng)，其特征在于:所述丨同I?的最尚點(diǎn)和最低點(diǎn)分別設(shè)有一標(biāo)定點(diǎn)。
【文檔編號(hào)】E02B7/20GK205644097SQ201620150425
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年2月29日
【發(fā)明人】張博, 伍遠(yuǎn)雙
【申請(qǐng)人】恩施長(zhǎng)馬復(fù)合材料有限公司