本發(fā)明涉及車輛控制，尤其涉及一種觸控手勢的識別方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著生活水平的不斷提高，汽車已經(jīng)進(jìn)入到千家萬戶成為人們出行的首選，人民已經(jīng)越來越離不開汽車。近些年隨著汽車智能化發(fā)展步伐的加快，提高了車輛的安全性和便利性，其中，車門開啟控制的智能化升級大幅提升了用戶的使用體驗(yàn)。

2、目前車門開啟的智能化方式為觸控解鎖，即乘車人觸控車門感應(yīng)區(qū)，感應(yīng)區(qū)接收到壓力信號后完成對車門的開啟，與傳統(tǒng)的機(jī)械式門把手相比，觸控式解鎖提升了車輛的智能化水平，有效提升了乘車體驗(yàn)，但是當(dāng)前觸控式解鎖的開門依據(jù)只是單一的壓力信號感知，所以在使用過程中經(jīng)常性發(fā)生因誤觸導(dǎo)致車門隨意開啟的問題，尤其是在洗車過程中因?yàn)樗鲏毫蛴晏煲驗(yàn)橛晁鹘?jīng)觸控區(qū)導(dǎo)致的車門偶然性開啟，很容易造成對駕駛室的污染。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種觸控手勢的識別方法及裝置。

2、本發(fā)明提供一種觸控手勢的識別方法，包括：

3、獲取每一彈性波傳感器的數(shù)據(jù)幀，對第一數(shù)量的彈性波傳感器的數(shù)據(jù)幀執(zhí)行高通濾波處理，得到高通數(shù)據(jù)幀，對第二數(shù)量的彈性波傳感器的數(shù)據(jù)幀執(zhí)行低通濾波處理，得到低通數(shù)據(jù)幀；

4、確定所述高通數(shù)據(jù)幀和所述低通數(shù)據(jù)幀之間的當(dāng)前相位關(guān)系，當(dāng)所述當(dāng)前相位關(guān)系不滿足預(yù)設(shè)相位關(guān)系時，則判定為非滑動手勢。

5、根據(jù)本發(fā)明提供的一種觸控手勢的識別方法，所述方法還包括：當(dāng)所述當(dāng)前相位關(guān)系滿足預(yù)設(shè)相位關(guān)系時，

6、對所述高通數(shù)據(jù)幀執(zhí)行幅頻變換，得到高通數(shù)據(jù)幀的幅頻特性，并基于所述幅頻特性確定第一頻段能量參數(shù)與第二頻段能量參數(shù)之間的能量差異值；

7、確定所述高通數(shù)據(jù)幀內(nèi)滿足預(yù)設(shè)閾值條件的數(shù)據(jù)點(diǎn)的個數(shù)與所述高通數(shù)據(jù)幀內(nèi)所有數(shù)據(jù)點(diǎn)的個數(shù)之間的點(diǎn)數(shù)差異值；

8、當(dāng)所述能量差異值與所述點(diǎn)數(shù)差異值的運(yùn)算值大于目標(biāo)值時，仍判定所述觸控手勢為非滑動手勢，否則為滑動手勢。

9、根據(jù)本發(fā)明提供的一種觸控手勢的識別方法，所述預(yù)設(shè)閾值條件為：

10、xi·xi+k≤thr_b，其中，xi表示高通數(shù)據(jù)幀內(nèi)第i個數(shù)據(jù)點(diǎn)，xi+k表示高通數(shù)據(jù)幀內(nèi)第(i+k)個數(shù)據(jù)點(diǎn)，且i和k均為正整數(shù)，thr_b為預(yù)設(shè)閾值。

11、根據(jù)本發(fā)明提供的一種觸控手勢的識別方法，所述獲取每一彈性波傳感器的數(shù)據(jù)幀包括：

12、選取一個絕對值大于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)值的初始傳感數(shù)據(jù)值作為初始數(shù)據(jù)幀選取點(diǎn)，并以所述初始數(shù)據(jù)幀選取點(diǎn)作為基準(zhǔn)點(diǎn)針對每一彈性波傳感器選定預(yù)設(shè)數(shù)量的初始傳感數(shù)據(jù)，得到多個初始數(shù)據(jù)幀，將每個所述初始數(shù)據(jù)幀中的每一所述初始傳感數(shù)據(jù)減去對應(yīng)彈性波傳感器的初始數(shù)據(jù)幀的平均值或某一預(yù)設(shè)值，得到多個更新后的數(shù)據(jù)幀作為所述每一彈性波傳感器的數(shù)據(jù)幀。

13、根據(jù)本發(fā)明提供的一種觸控手勢的識別方法，對所述數(shù)據(jù)幀執(zhí)行高通濾波處理時的濾波通帶為0-1khz，對所述數(shù)據(jù)幀執(zhí)行低通濾波處理時的濾波通帶為0-20hz。

14、本發(fā)明還提供一種觸控手勢的識別裝置，包括：包括：傳感器組、濾波電路、以及微控單元；其中：

15、所述傳感器組與所述濾波電路電連接，所述傳感器組包含多個彈性波傳感器；

16、所述濾波電路還與所述微控單元電連接，包含高通濾波電路和低通濾波電路；

17、至少一個所述彈性波傳感器與所述高通濾波電路電連接，至少一個所述彈性波傳感器與所述低通濾波電路電連接；

18、所述高通濾波電路對電連接的彈性波傳感器的數(shù)據(jù)幀執(zhí)行高通濾波處理，得到高通數(shù)據(jù)幀；

19、所述低通濾波電路對電連接的彈性波傳感器的數(shù)據(jù)幀執(zhí)行低通濾波處理，得到低通數(shù)據(jù)幀；

20、所述微控單元確定所述高通數(shù)據(jù)幀和所述低通數(shù)據(jù)幀之間的當(dāng)前相位關(guān)系，當(dāng)所述當(dāng)前相位關(guān)系不滿足預(yù)設(shè)相位關(guān)系時，則判定為非滑動手勢。

21、根據(jù)本發(fā)明提供的一種觸控手勢的識別裝置，所述微控單元在確定所述高通數(shù)據(jù)幀和所述低通數(shù)據(jù)幀之間的當(dāng)前相位關(guān)系前，還對所述高通數(shù)據(jù)幀執(zhí)行與高通濾波電路帶通相同或更低的二次濾波，對所述低通數(shù)據(jù)幀執(zhí)行與低通濾波電路帶通相同或更低的二次濾波

22、本發(fā)明還提供一種觸控手勢的識別裝置，包括：傳感器組及微控單元，所述傳感器組電連接到所述微控單元；其中：

23、所述傳感器組包含多個彈性波傳感器，所述彈性波傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；

24、所述微控單元獲取每一彈性波傳感器的數(shù)據(jù)幀，對第一數(shù)量的彈性波傳感器的數(shù)據(jù)幀執(zhí)行高通濾波處理，得到高通數(shù)據(jù)幀，對第二數(shù)量的彈性波傳感器的數(shù)據(jù)幀執(zhí)行低通濾波處理，得到低通數(shù)據(jù)幀；并

25、確定所述高通數(shù)據(jù)幀和所述低通數(shù)據(jù)幀之間的當(dāng)前相位關(guān)系，當(dāng)所述當(dāng)前相位關(guān)系不滿足預(yù)設(shè)相位關(guān)系時，則判定為非滑動手勢。

26、本發(fā)明還提供一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述觸控手勢的識別方法的步驟。

27、本發(fā)明還提供一種非暫態(tài)計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，該計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述觸控手勢的識別方法的步驟。

28、本發(fā)明還提供一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)程序/指令，所述計算機(jī)程序/指令被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述觸控手勢的識別方法的步驟。

29、本發(fā)明提供的觸控手勢的識別方法及裝置，通過在車輛門把手處安裝多個傳感器，并分別對各個傳感器執(zhí)行差異性濾波處理，即確保高通濾波和低通濾波同時存在，進(jìn)而使得到的各個傳感器的數(shù)據(jù)存在一定的相位順序，并且不同的相位順序有效區(qū)分滑動手勢(有效觸控手勢)和非滑動手勢(無效觸控手勢)，且只在判定為有效滑動手勢時進(jìn)行車門的開啟，基于此，有效避免外界的其他干擾，避免車門的偶然性開啟，保證了對車門開啟控制的可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種觸控手勢的識別方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸控手勢的識別方法，其特征在于，所述方法還包括：當(dāng)所述當(dāng)前相位關(guān)系滿足預(yù)設(shè)相位關(guān)系時，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的觸控手勢的識別方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)閾值條件為：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸控手勢的識別方法，其特征在于，所述獲取每一彈性波傳感器的數(shù)據(jù)幀包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸控手勢的識別方法，其特征在于，對所述數(shù)據(jù)幀執(zhí)行高通濾波處理時的濾波通帶為0-1khz，對所述數(shù)據(jù)幀執(zhí)行低通濾波處理時的濾波通帶為0-20hz。

6.一種觸控手勢的識別裝置，其特征在于，包括：傳感器組、濾波電路、以及微控單元；其中：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的觸控手勢的識別裝置，其特征在于，所述微控單元在確定所述高通數(shù)據(jù)幀和所述低通數(shù)據(jù)幀之間的當(dāng)前相位關(guān)系前，還對所述高通數(shù)據(jù)幀執(zhí)行與高通濾波電路帶通相同或更低的二次濾波，對所述低通數(shù)據(jù)幀執(zhí)行與低通濾波電路帶通相同或更低的二次濾波。

8.一種觸控手勢的識別裝置，其特征在于，包括：傳感器組及微控單元，所述傳感器組電連接到所述微控單元；其中：

9.一種非暫態(tài)計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，其上存儲有計算機(jī)程序，該計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述觸控手勢的識別方法的步驟。

10.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，其上存儲有計算機(jī)程序，該計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述觸控手勢的識別方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種觸控手勢的識別方法及裝置，所述方法包括：獲取每一彈性波傳感器的數(shù)據(jù)幀，對第一數(shù)量的彈性波傳感器的數(shù)據(jù)幀執(zhí)行高通濾波處理，得到高通數(shù)據(jù)幀，對第二數(shù)量的彈性波傳感器的數(shù)據(jù)幀執(zhí)行低通濾波處理，得到低通數(shù)據(jù)幀；確定所述高通數(shù)據(jù)幀和所述低通數(shù)據(jù)幀之間的當(dāng)前相位關(guān)系，當(dāng)所述當(dāng)前相位關(guān)系不滿足預(yù)設(shè)相位關(guān)系時，則判定為非滑動手勢。本發(fā)明提供的觸控手勢的識別方法及裝置，有效避免了門把手因誤觸導(dǎo)致的車門隨意開啟問題，保證了控制車門開啟的可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：請求不公布姓名,請求不公布姓名,請求不公布姓名,請求不公布姓名
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海鈦方科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8