本公開涉及一種圖像處理方法及圖像處理裝置。

背景技術(shù)：

1、專利文獻1公開了一種包括圖像處理部的圖像處理裝置，該圖像處理部以防止在傳輸高分辨率或高幀率的動態(tài)圖像時發(fā)生的丟幀為目的，基于由測距傳感器獲取到的距離信息將規(guī)定圖像的圖像區(qū)域分割為至少兩個區(qū)域，并且對圖像的兩個區(qū)域中的至少一個區(qū)域進行圖像處理，使得兩個區(qū)域具有互不相同的圖像質(zhì)量。

2、在專利文獻1的圖像處理裝置中，根據(jù)用戶指定的圖像的位置信息和使用測距傳感器測得的距離信息，確定由用戶指定的關(guān)注區(qū)域。具體而言，在用戶指定的位置周圍檢測具有相同距離信息的對象區(qū)域，并將檢測到的區(qū)域確定為關(guān)注區(qū)域。

3、專利文獻1：日本公開專利公報特開2017-224970號公報

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、-發(fā)明要解決的技術(shù)問題-

2、然而，專利文獻1的技術(shù)以用戶的輸入為前提，存在不能自動進行使兩個區(qū)域具有互不相同的圖像質(zhì)量的圖像處理這一問題。

3、此外，例如在搜索距離傳感器的距離信息(距離圖像)的情況下，由于是混合有具有灰度的距離值的圖像，所以需要指定搜索窗的尺寸。還存在如下問題：如果要在距離圖像中進行搜索，為了進行與3d模型的匹配使得處理變得復(fù)雜，處理速度變慢。

4、本公開正是為解決上述技術(shù)問題而完成的，其目的在于：自動且高速地提取檢測對象的圖像區(qū)域。

5、-用于解決技術(shù)問題的技術(shù)方案-

6、為了解決上述技術(shù)問題，本公開的一實施方式所涉及的使用圖像處理裝置的圖像處理方法包括第一處理、第二處理以及第三處理，在所述第一處理中，針對規(guī)定的拍攝域，使用對所設(shè)定的距離范圍進行拍攝的范圍選通攝像裝置獲取范圍選通圖像，在所述第二處理中，使用搜索窗搜索所述范圍選通圖像內(nèi)的檢測對象，所述搜索窗的尺寸與從所述范圍選通攝像裝置到所述所設(shè)定的距離范圍為止的拍攝距離對應(yīng)，當在所述第二處理中在所述范圍選通圖像中檢測到滿足規(guī)定條件的窗區(qū)域時，在所述第三處理中，將使用拍攝所述規(guī)定的拍攝域的其他攝像裝置而獲取到的灰度圖像和所述窗區(qū)域的信息合成起來并輸出。

7、-發(fā)明的效果-

8、根據(jù)本公開，由于使用尺寸與拍攝距離對應(yīng)的搜索窗，因此能夠省去使用不適合檢測對象的尺寸的搜索窗尺寸而導(dǎo)致的無用搜索。此外，范圍選通圖像實質(zhì)上是二值圖像，搜索處理的計算量比灰度圖像少，因此能夠自動且高速地提取檢測對象的圖像區(qū)域。

技術(shù)特征：

1.一種圖像處理方法，其使用了圖像處理裝置，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理方法，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理方法，其特征在于：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像處理方法，其特征在于：

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像處理方法，其特征在于：

11.一種圖像處理裝置，其特征在于：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像處理裝置，其特征在于：

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像處理裝置，其特征在于：

14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像處理裝置，其特征在于：

15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像處理裝置，其特征在于：

16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像處理裝置，其特征在于：

17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像處理裝置，其特征在于：

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的圖像處理裝置，其特征在于：

19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的圖像處理裝置，其特征在于：

20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的圖像處理裝置，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本公開的圖像處理方法包括第一處理、第二處理以及第三處理，在第一處理中，針對規(guī)定的拍攝域(CA)，使用對所設(shè)定的距離范圍進行拍攝的范圍選通攝像裝置(2)獲取范圍選通圖像(RG)，在第二處理中，使用搜索窗搜索范圍選通圖像內(nèi)的檢測對象，所述搜索窗的尺寸與從范圍選通攝像裝置(2)到所設(shè)定的距離范圍為止的拍攝距離(S)對應(yīng)，當在第二處理中在范圍選通圖像(RG)中檢測到滿足規(guī)定條件的窗區(qū)域時，在第三處理中，將該窗區(qū)域中包含的對象信息和使用灰度攝像裝置(3)獲取到的灰度圖像合成起來并輸出，所述灰度攝像裝置(3)拍攝規(guī)定的拍攝域的灰度圖像。

技術(shù)研發(fā)人員：竹本征人,小田川明弘,香山信三,齋藤繁
受保護的技術(shù)使用者：松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/4