本公開(kāi)涉及森林防滅火指揮聯(lián)動(dòng)，具體涉及一種森林火災(zāi)救援路徑補(bǔ)全優(yōu)化的方法和裝置。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前森林火災(zāi)應(yīng)急救援的指揮調(diào)度仍停留在戰(zhàn)略性大方向指引層面，無(wú)法為一線救火隊(duì)伍提供精確至細(xì)節(jié)的路線指引。林區(qū)詳細(xì)路網(wǎng)數(shù)據(jù)的缺失，導(dǎo)致林區(qū)路徑規(guī)劃存在的明顯不足，無(wú)法確保救援設(shè)備和隊(duì)伍能夠準(zhǔn)確、迅速地到達(dá)最接近火源的位置的問(wèn)題，在森林指揮救援場(chǎng)景中已逐漸顯現(xiàn)其弊端，嚴(yán)重制約了戰(zhàn)時(shí)響應(yīng)速度。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，基礎(chǔ)路網(wǎng)的提取主要采用兩種模式：一是依賴(lài)衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)，但林區(qū)樹(shù)木遮擋嚴(yán)重，提取效果難以達(dá)到預(yù)期；二是基于運(yùn)營(yíng)商或手機(jī)廠商的人員軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，然而林區(qū)人際罕至，加之傳統(tǒng)城市道路提取算法的不適用于林區(qū)，效果同樣不佳。盡管路徑規(guī)劃的基礎(chǔ)算法已相對(duì)成熟，但在林區(qū)路網(wǎng)缺失的背景下，其在森林防滅火場(chǎng)景中的應(yīng)用效果仍不理想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開(kāi)旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。

2、為此，本公開(kāi)的目的在于提出一種森林火災(zāi)救援路徑補(bǔ)全優(yōu)化的方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠結(jié)合遙感影像數(shù)據(jù)和用戶(hù)在目標(biāo)區(qū)域的行動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)有效提升所得目標(biāo)道路數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。

3、為達(dá)到上述目的，本公開(kāi)第一方面實(shí)施例提出的森林火災(zāi)救援路徑補(bǔ)全優(yōu)化的方法，包括：

4、獲取目標(biāo)區(qū)域的遙感影像數(shù)據(jù)；

5、對(duì)所述遙感影像數(shù)據(jù)進(jìn)行道路信息提取，以得到初始道路數(shù)據(jù)；

6、獲取用戶(hù)在所述目標(biāo)區(qū)域的行動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)；

7、基于所述行動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)對(duì)所述初始道路數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，以得到目標(biāo)道路數(shù)據(jù)。

8、為達(dá)到上述目的，本公開(kāi)第二方面實(shí)施例提出的森林火災(zāi)救援路徑補(bǔ)全優(yōu)化的裝置，包括：

9、第一獲取模塊，用于獲取目標(biāo)區(qū)域的遙感影像數(shù)據(jù)；

10、信息提取模塊，用于對(duì)所述遙感影像數(shù)據(jù)進(jìn)行道路信息提取，以得到初始道路數(shù)據(jù)；

11、第二獲取模塊，用于獲取用戶(hù)在所述目標(biāo)區(qū)域的行動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)；

12、修正模塊，用于基于所述行動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)對(duì)所述初始道路數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，以得到目標(biāo)道路數(shù)據(jù)。

13、本公開(kāi)第三方面實(shí)施例提出的計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如本公開(kāi)第一方面實(shí)施例提出的森林火災(zāi)救援路徑補(bǔ)全優(yōu)化的方法。

14、本公開(kāi)第四方面實(shí)施例提出了一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如本公開(kāi)第一方面實(shí)施例提出的森林火災(zāi)救援路徑補(bǔ)全優(yōu)化的方法。

15、本公開(kāi)第五方面實(shí)施例提出了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中的指令由處理器執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行如本公開(kāi)第一方面實(shí)施例提出的森林火災(zāi)救援路徑補(bǔ)全優(yōu)化的方法。

16、本公開(kāi)提供的森林火災(zāi)救援路徑補(bǔ)全優(yōu)化的方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)獲取目標(biāo)區(qū)域的遙感影像數(shù)據(jù)；對(duì)遙感影像數(shù)據(jù)進(jìn)行道路信息提取，以得到初始道路數(shù)據(jù)；獲取用戶(hù)在目標(biāo)區(qū)域的行動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)；基于行動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)對(duì)初始道路數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，以得到目標(biāo)道路數(shù)據(jù)。由此，能夠結(jié)合遙感影像數(shù)據(jù)和用戶(hù)在目標(biāo)區(qū)域的行動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)有效提升所得目標(biāo)道路數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。

17、本公開(kāi)附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本公開(kāi)的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種森林火災(zāi)救援路徑補(bǔ)全優(yōu)化的方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述行動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)包括多個(gè)候選軌跡點(diǎn)位；

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述多個(gè)候選軌跡點(diǎn)位進(jìn)行篩選，以確定目標(biāo)軌跡點(diǎn)位，包括：

4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定多個(gè)所述目標(biāo)軌跡點(diǎn)位中位于道路邊界的邊界軌跡點(diǎn)位，包括：

5.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述邊界軌跡點(diǎn)位，確定參考道路數(shù)據(jù)，包括：

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述初始道路數(shù)據(jù)包括多個(gè)初始路段對(duì)應(yīng)的第二起始點(diǎn)位和第二結(jié)束點(diǎn)位；

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種森林火災(zāi)救援路徑補(bǔ)全優(yōu)化的裝置，其特征在于，包括：

9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，其中，所述計(jì)算機(jī)指令用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本公開(kāi)提出一種森林火災(zāi)救援路徑補(bǔ)全優(yōu)化的方法和裝置，該方法包括：獲取目標(biāo)區(qū)域的遙感影像數(shù)據(jù)；對(duì)遙感影像數(shù)據(jù)進(jìn)行道路信息提取，以得到初始道路數(shù)據(jù)；獲取用戶(hù)在目標(biāo)區(qū)域的行動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)；基于行動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)對(duì)初始道路數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，以得到目標(biāo)道路數(shù)據(jù)。通過(guò)實(shí)施本公開(kāi)的方法，能夠結(jié)合遙感影像數(shù)據(jù)和用戶(hù)在目標(biāo)區(qū)域的行動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)有效提升所得目標(biāo)道路數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：范瑞芳,姚順利,吳鵬,賈小奎,袁國(guó)體,孫麗娥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京辰安科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8