本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)，尤其涉及一種固件升級方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)有的技術(shù)框架中，無人作戰(zhàn)平臺的終端設(shè)備普遍依賴于離線升級模式進(jìn)行軟件與系統(tǒng)更新。這種傳統(tǒng)的升級方式雖然在一定程度上保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩裕苊饬酥苯油ㄟ^網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行更新可能帶來的風(fēng)險(xiǎn)，但在面對大規(guī)模部署場景時(shí)卻暴露出明顯的局限性。

2、首先，它極大地限制了升級效率，因?yàn)槊看紊壎夹枰謩?dòng)操作或者通過物理介質(zhì)逐個(gè)完成，這不僅耗時(shí)費(fèi)力，而且在緊急情況下難以實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)；其次，對于需要頻繁迭代的技術(shù)來說，這樣的更新機(jī)制顯然不利于新技術(shù)的迅速推廣應(yīng)用以及現(xiàn)有應(yīng)用功能的即時(shí)改進(jìn)和擴(kuò)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種固件升級方法及系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了終端的遠(yuǎn)程升級，提高升級效率，且保障了遠(yuǎn)程升級過程中的安全性。

2、第一方面，本公開實(shí)施例提供了一種固件升級方法，應(yīng)用于固件升級系統(tǒng)，所述固件升級系統(tǒng)包括固件服務(wù)器、管控服務(wù)器和多個(gè)終端，所述固件服務(wù)器與所述管控服務(wù)器連接，所述固件服務(wù)器和所述管控服務(wù)器分別與所述終端連接，每個(gè)終端上部署有多個(gè)電子控制單元ecu，所述方法包括：

3、通過所述固件服務(wù)器，在滿足第一升級條件時(shí)，形成針對目標(biāo)ecu的升級任務(wù)并將所述升級任務(wù)下發(fā)至所述管控服務(wù)器，所述升級任務(wù)至少包括所述目標(biāo)ecu的設(shè)備參數(shù)信息和所述固件服務(wù)器的第一公鑰信息；

4、通過所述管控服務(wù)器，根據(jù)所述設(shè)備參數(shù)信息確定所述目標(biāo)ecu是否滿足第二升級條件，若滿足，將升級參考信息發(fā)送至所述目標(biāo)ecu所在的目標(biāo)終端，所述升級參考信息至少包括所述固件服務(wù)器的第一公鑰信息、所述管控服務(wù)器的第二公鑰信息以及升級路徑信息；

5、通過所述目標(biāo)終端，驗(yàn)證所述第一公鑰信息和所述第二公鑰信息，在驗(yàn)證通過時(shí)，通過所述升級路徑信息訪問固件服務(wù)器，獲得升級安裝包，并基于所述升級安裝包對所述目標(biāo)ecu進(jìn)行固件升級。

6、第二方面，本公開實(shí)施例提供了一種固件升級系統(tǒng)，包括：

7、固件服務(wù)器、管控服務(wù)器和多個(gè)終端，所述固件服務(wù)器與所述管控服務(wù)器連接，所述固件服務(wù)器和所述管控服務(wù)器分別與所述終端連接，每個(gè)終端上部署有多個(gè)電子控制單元ecu；

8、所述固件服務(wù)器，用于在滿足第一升級條件時(shí)，形成針對目標(biāo)ecu的升級任務(wù)并將所述升級任務(wù)下發(fā)至所述管控服務(wù)器，所述升級任務(wù)至少包括所述目標(biāo)ecu的設(shè)備參數(shù)信息和所述固件服務(wù)器的第一公鑰信息；

9、所述管控服務(wù)器，用于根據(jù)所述設(shè)備參數(shù)信息確定所述目標(biāo)ecu是否滿足第二升級條件，若滿足，將升級參考信息發(fā)送至所述目標(biāo)ecu所在的目標(biāo)終端，所述升級參考信息至少包括所述固件服務(wù)器的第一公鑰信息、所述管控服務(wù)器的第二公鑰信息以及升級路徑信息；

10、所述目標(biāo)終端，用于驗(yàn)證所述第一公鑰信息和所述第二公鑰信息，在驗(yàn)證通過時(shí)，通過所述升級路徑信息訪問固件服務(wù)器，獲得升級安裝包，并基于所述升級安裝包對所述目標(biāo)ecu進(jìn)行固件升級。

11、本發(fā)明實(shí)施例的一種固件升級方法及系統(tǒng)，通過所述固件服務(wù)器，在滿足第一升級條件時(shí)，形成針對目標(biāo)ecu的升級任務(wù)并將所述升級任務(wù)下發(fā)至所述管控服務(wù)器，所述升級任務(wù)至少包括所述目標(biāo)ecu的設(shè)備參數(shù)信息和所述固件服務(wù)器的第一公鑰信息；通過所述管控服務(wù)器，根據(jù)所述設(shè)備參數(shù)信息確定所述目標(biāo)ecu是否滿足第二升級條件，若滿足，將升級參考信息發(fā)送至所述目標(biāo)ecu所在的目標(biāo)終端，所述升級參考信息至少包括所述固件服務(wù)器的第一公鑰信息、所述管控服務(wù)器的第二公鑰信息以及升級路徑信息；通過所述目標(biāo)終端，驗(yàn)證所述第一公鑰信息和所述第二公鑰信息，在驗(yàn)證通過時(shí)，通過所述升級路徑信息訪問固件服務(wù)器，獲得升級安裝包，并基于所述升級安裝包對所述目標(biāo)ecu進(jìn)行固件升級。上述技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了終端的遠(yuǎn)程升級，提高升級效率，且保障了遠(yuǎn)程升級過程中的安全性。

12、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識本發(fā)明的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種固件升級方法，其特征在于，應(yīng)用于固件升級系統(tǒng)，所述固件升級系統(tǒng)包括固件服務(wù)器、管控服務(wù)器和多個(gè)終端，所述固件服務(wù)器與所述管控服務(wù)器連接，所述固件服務(wù)器和所述管控服務(wù)器分別與所述終端連接，每個(gè)終端上部署有多個(gè)電子控制單元ecu，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在滿足第一升級條件時(shí)，形成針對目標(biāo)ecu的升級任務(wù)并將所述升級任務(wù)下發(fā)至所述管控服務(wù)器，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述設(shè)備參數(shù)信息確定所述目標(biāo)ecu是否滿足第二升級條件，若滿足，將升級參考信息發(fā)送至所述目標(biāo)ecu所在的目標(biāo)終端，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述設(shè)備參數(shù)信息和所述反饋信息確定所述目標(biāo)ecu是否滿足第二升級條件，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，每個(gè)所述終端中還包括一個(gè)終端主控單元，所述終端主控單元與多個(gè)電子控制單元ecu鏈接，相應(yīng)的，所述驗(yàn)證所述第一公鑰信息和所述第二公鑰信息，在驗(yàn)證通過時(shí)，通過所述升級路徑信息訪問固件服務(wù)器，獲得升級安裝包，并基于所述升級安裝包對所述目標(biāo)ecu進(jìn)行固件升級，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述固件升級系統(tǒng)還包括時(shí)間服務(wù)器，所述時(shí)間服務(wù)器與所述終端連接，相應(yīng)的，所述獲取所述升級安裝包，并基于所述升級安裝包進(jìn)行固件升級，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，

9.一種固件升級系統(tǒng)，其特征在于，用于執(zhí)行上述權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的方法，所述系統(tǒng)包括：固件服務(wù)器、管控服務(wù)器和多個(gè)終端，所述固件服務(wù)器與所述管控服務(wù)器連接，所述固件服務(wù)器和所述管控服務(wù)器分別與所述終端連接，每個(gè)終端上部署有多個(gè)電子控制單元ecu；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括時(shí)間服務(wù)器，所述時(shí)間服務(wù)器與所述終端連接；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種固件升級方法及系統(tǒng)，包括：通過固件服務(wù)器，在滿足第一升級條件時(shí)，形成針對目標(biāo)ECU的升級任務(wù)并將升級任務(wù)下發(fā)至管控服務(wù)器；通過管控服務(wù)器，根據(jù)設(shè)備參數(shù)信息確定目標(biāo)ECU是否滿足第二升級條件，若滿足，將升級參考信息發(fā)送至目標(biāo)ECU所在的目標(biāo)終端，升級參考信息至少包括固件服務(wù)器的第一公鑰信息、管控服務(wù)器的第二公鑰信息以及升級路徑信息，第二公鑰信息包括至少四類簽名；通過目標(biāo)終端，驗(yàn)證第一公鑰信息和第二公鑰信息，在驗(yàn)證通過時(shí)，通過升級路徑信息訪問固件服務(wù)器，獲得升級安裝包，并基于升級安裝包對目標(biāo)ECU進(jìn)行固件升級。上述技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了終端的遠(yuǎn)程升級，提高升級效率，且保障了遠(yuǎn)程升級過程中的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：潘舟金,戴一凡
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8