直流配電網(wǎng)直流變壓器功率電壓特性仿真模型及仿真方法
【專利摘要】一種直流配電網(wǎng)直流變壓器功率電壓特性仿真模型，包括電氣模塊和控制模塊，所述的電氣模塊包括低壓側(cè)可控電壓源、高壓側(cè)可控電壓源、低壓側(cè)電壓測量模塊、高壓側(cè)電壓測量模塊、低壓側(cè)電流測量模塊和高壓側(cè)電流測量模塊及仿真方法。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)對實(shí)際直流變壓器的電壓功率特性的模擬，在計算機(jī)仿真分析軟件的仿真分析時的計算量更小，這使得在當(dāng)前計算機(jī)運(yùn)算能力的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模更復(fù)雜的直流配電系統(tǒng)的仿真分析成為可能。
【專利說明】
直流配電網(wǎng)直流變壓器功率電壓特性仿真模型及仿真方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及直流配電技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種直流配電網(wǎng)直流變壓器的功率電壓特 性仿真模型及仿真方法，該模型忽略了實(shí)際直流變壓器中電力電子元件的開關(guān)特性及電感 電容等其他元件的電氣特性，可以大幅減少配電網(wǎng)分析研究中的運(yùn)算量。
【背景技術(shù)】
[0002] 直流變壓器技術(shù)是配電網(wǎng)建設(shè)中的重點(diǎn)技術(shù)，各大電氣公司及科研機(jī)構(gòu)一直致力 于各種型號直流變壓器的研發(fā)。通過文獻(xiàn)檢索，具體有專利授權(quán)公告號為CN100437846C的 一種直流變壓器及使用該直流變壓器的直流/直流轉(zhuǎn)換器、專利授權(quán)公告號為 CN103001498B的背光驅(qū)動的直流升壓拓?fù)潆娐?、專利授?quán)公告號為CN102290992B的直流-直流升壓轉(zhuǎn)換器電路及其驅(qū)動方法等。這些直流變壓裝置的設(shè)計均大量使用了電力電子開 關(guān)元件及電感電容等非線性電氣元件。
[0003] 對配電網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃分析，通常應(yīng)用Simulink、EMTP、PSCAD等計算機(jī)專用仿真軟件 進(jìn)行，電力系統(tǒng)的仿真分析已經(jīng)被國內(nèi)外的多數(shù)研究機(jī)構(gòu)及電力公司所接受。隨著配電系 統(tǒng)的擴(kuò)大，計算機(jī)對目標(biāo)系統(tǒng)仿真所需要進(jìn)行的運(yùn)算量成指數(shù)倍增加。
[0004] 在對直流配電網(wǎng)進(jìn)行分析研究的過程中，直流變壓器模型將是普遍并大量存在 的，若按照實(shí)際直流變壓器的設(shè)計方案，配電網(wǎng)絡(luò)中將存在大量的電力電子開關(guān)模型及電 氣特性非線性的電氣元件，因此對于大型的配電網(wǎng)絡(luò)模型來說，其仿真分析所需要進(jìn)行的 運(yùn)算量對現(xiàn)有的計算機(jī)運(yùn)算速度來說，將是一個巨大的負(fù)擔(dān)，也是不可能實(shí)現(xiàn)的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供一種直流配電網(wǎng)直流變壓器的功率 電壓特性仿真模型及仿真方法，該仿真模型及仿真方法，能模擬實(shí)際直流變壓器在直流配 電網(wǎng)中的電氣特性，同時大大減小計算機(jī)仿真分析的運(yùn)算量，節(jié)約仿真計算時間。
[0006] 直流變壓器考慮到其中含有的電氣元件特性，在變換電壓傳輸功率的過程中會產(chǎn) 生一定的功率損耗，本發(fā)明提出的模型根據(jù)實(shí)際的變壓器損耗情況，設(shè)定了傳輸功率損耗 為傳輸功率的2 %。
[0007] 本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
[0008] -種直流配電網(wǎng)直流變壓器功率電壓特性仿真模型，其特點(diǎn)在于，包括電氣模塊 和控制模塊，所述的電氣模塊包括低壓側(cè)可控電壓源、高壓側(cè)可控電壓源、低壓側(cè)電壓測量 模塊、高壓側(cè)電壓測量模塊、低壓側(cè)電流測量模塊和高壓側(cè)電流測量模塊，所述的低壓側(cè)電 壓測量模塊和高壓側(cè)電壓測量模塊分別與所述的低壓側(cè)可控電壓源、高壓側(cè)可控電壓源并 聯(lián);所述的低壓側(cè)可控電壓源的輸出端口經(jīng)所述的低壓側(cè)電流測量模塊連接到低壓側(cè)輸出 端接口，所述的高壓側(cè)可控電壓源輸出端口經(jīng)所述的高壓側(cè)高壓側(cè)電流測量模塊連接到高 壓側(cè)輸出端接口，所述的低壓側(cè)電壓測量模塊的輸出端和低壓側(cè)電流測量模塊的輸出端與 所述的控制模塊的輸入端相連，所述的高壓側(cè)電壓測量模塊的輸出端和高壓側(cè)電流測量模 塊的輸出端與所述的控制模塊的輸入端相連，所述的控制模塊的輸出端與所述的低壓側(cè)可 控電壓源和所述的高壓側(cè)可控電壓源的控制端相連，所述的控制模塊的輸入變量還包括模 型外部的輸入量:直流變壓器的高壓低壓變比k m、高壓側(cè)初始電壓、高壓側(cè)電壓上限、高壓 偵_壓下限、比例控制系數(shù)kdP積分控制系數(shù)lu。
[0009] 利用仿真過程中所有信號都是由離散數(shù)據(jù)的形式存在，因此控制方法以離散形式 進(jìn)行。
[0010] 首先根據(jù)測量的低壓可控源輸出電壓值V?及可控電壓源的輸出電流值IlOT，計算 當(dāng)前低壓側(cè)消耗功率P〇_i?，其中電壓值由電壓測量模塊測得，電流值由電流測量模塊測得， 電流方向?yàn)榱魅肟煽仉妷涸吹姆较?，若P〇_i?為負(fù)值時則為輸出功率。
[0011] P〇_i〇w(k)=Vi〇w(k)XIi〇w(k) (1)
[0012] 通過判斷其正負(fù)確定流過變壓器的潮流方向，確定變壓器的損耗系數(shù)，進(jìn)而計算 出高壓側(cè)的預(yù)期功率如公式(2)所示。
[0013] Pexpect_high(k) =P〇_low(k) X klost (2)
[0014] 其中損耗系數(shù)klcist在潮流由低壓側(cè)流向高壓側(cè)時為0.98,在潮流從高壓側(cè)流向低 壓側(cè)時為1.02。
[0015] 測量高壓側(cè)輸出功率P〇_high，計算公式參照公式（1)。
[0016] 根據(jù)期望輸出功率值P^mt+high計算期望輸出功率與實(shí)際輸出功率的偏差￡，其中 Pexpmt+high由公式(2)得到，
[0017] e (k) = Pexpect_high (k) -Po (k) (3)
[0018] 某一時刻，電源輸出的功率變化A Pgen，這將導(dǎo)致與電源相連的變換器通過控制開 關(guān)管的通斷時間調(diào)節(jié)高壓側(cè)輸出電壓Vhlgh(3PI控制器采用增量式PI調(diào)節(jié)算法，位置式PI調(diào) 節(jié)器的時域表達(dá)式為：
⑷
[0020] 其中kP為比例系數(shù)，ki為積分系數(shù)，e(t)為PI控制器的差動輸入，Vhigh(t)為PI控制 器的輸出電壓。
[0021] 將上式離散化成差分方程，第k次輸出電壓為：
[0022] Vh""{k} =，<pS(k) + k-T^S^=k"S{k) + (5 ) =kps(k) + kTmit{k) + VMJk -1)
[0023]其中，T_為采樣周期。
[0024] 增量式控制原理如公式(5)所示，
[0025] A Vhigh(k)=Ui(k)-Vi(k-l) =kP[e(k)-e(k-l)]+kiTsame(k) (6)
[0026] 由于T_為常數(shù)，則可以將kiT_均設(shè)為ki，則增量式還可以寫作公式(7)的形式：
[0027] A Vhigh(k) =kP[e (k)-e (k~l) ]+ki￡ (k) (7)
[0028]其中，e(k-l)為上一次調(diào)節(jié)期望輸出功率與實(shí)際輸出功率的偏差，kP為比例控制 系數(shù)，lu為積分控制系數(shù)，kP、lu作為PI控制參數(shù)經(jīng)初始化設(shè)定得到。
[0029] 經(jīng)過加法運(yùn)算，計算出此次調(diào)節(jié)高壓側(cè)可控電壓源的輸出電壓VhlgMut
[0030] Vhigh_〇ut(k) =Vhigh(k)+ A Vhigh(k) (8)
[0031]確定低壓側(cè)電壓源的輸出電壓，如公式(9)所示。
[0032] Vi〇w_〇ut(k) = Vhigh_〇ut(k) Xkm (9)
[0033] 其中km為直流變壓器高壓低壓變比。
[0034] 迭代進(jìn)行控制調(diào)節(jié)，當(dāng)高壓側(cè)可控電壓源的輸出功率與期望輸出功率值達(dá)到設(shè)定 的精度時，可控電壓源輸出電壓達(dá)到穩(wěn)定值。
[0035] 以上兩模塊有機(jī)地組合在一起，起到模擬直流變壓器的傳輸功率特性，同時實(shí)現(xiàn) 模擬變壓器損耗的功能，即構(gòu)成了本發(fā)明仿真直流變壓器模型。
[0036] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
[0037] 1)采用PI控制算法對直流配電網(wǎng)中直流變壓器模型的一端消耗或者輸出的功率 進(jìn)行跟蹤控制，使其另一端的輸出或者消耗功率穩(wěn)定在除去變壓器損耗的傳輸功率值上， 能夠快速有效地將變壓器兩端口電壓穩(wěn)定至對應(yīng)值。
[0038] 2)在不使用電力電子開關(guān)器件模型的情況下，實(shí)現(xiàn)對直流變壓器功率電壓特性的 模擬，極大地減少了計算機(jī)仿真分析的運(yùn)算量，提高了分析速度。
【附圖說明】
[0039] 圖1為本發(fā)明直流配電網(wǎng)直流變壓器功率電壓特性仿真模型的封裝圖；
[0040] 圖2為本發(fā)明直流配電網(wǎng)直流變壓器功率電壓特性仿真模型封裝內(nèi)部接線原理 圖；
[0041] 圖3為本發(fā)明直流配電網(wǎng)直流變壓器功率電壓特性仿真模型在低壓側(cè)連接電氣部 分呈負(fù)荷特性時初始調(diào)節(jié)特性圖，（a)為模型低壓側(cè)的電壓及功率變化示意圖，（b)為模型 高壓側(cè)的電壓及功率變化示意圖；
[0042] 圖4為本發(fā)明直流配電網(wǎng)直流變壓器功率電壓特性仿真模型低壓側(cè)連接電氣部分 呈負(fù)荷特性時負(fù)荷消耗功率變化的特性圖，（a)為模型低壓側(cè)的電壓及功率變化示意圖， (b)為模型高壓側(cè)的電壓及功率變化示意圖；
[0043] 圖5為本發(fā)明直流配電網(wǎng)直流變壓器功率電壓特性仿真模型低壓側(cè)連接電氣部分 呈電源特性時初始調(diào)節(jié)特性圖，（a)為模型低壓側(cè)的電壓及功率變化示意圖，（b)為模型高 壓側(cè)的電壓及功率變化示意圖；
[0044] 圖6為本發(fā)明直流配電網(wǎng)直流變壓器功率電壓特性仿真模型低壓側(cè)連接電氣部分 呈電源特性時負(fù)荷消耗功率變化的特性圖，（a)為模型低壓側(cè)的電壓及功率變化示意圖， (b)為模型高壓側(cè)的電壓及功率變化示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0046]本發(fā)明直流配電網(wǎng)直流變壓器仿真模型由電氣模塊與控制模塊共同構(gòu)成。
[0047]模型基于Simulink的封裝圖如圖1。模型有兩個接口，左端接口作為變壓器模型低 壓側(cè)電氣接口，右端接口為變壓器模型高壓側(cè)電氣接口，分別與不同電壓等級的直流配電 網(wǎng)絡(luò)部分連接。
[0048]電氣模塊包括低壓側(cè)可控電壓源1、高壓側(cè)可控電壓源2、低壓側(cè)電壓測量模塊3、 高壓側(cè)電壓測量模塊4、低壓側(cè)電流測量模塊5和高壓側(cè)電流測量模塊6,所述的低壓側(cè)電壓 測量模塊3和高壓側(cè)電壓測量模塊4分別與所述的低壓側(cè)可控電壓源1、高壓側(cè)可控電壓源2 并聯(lián);所述的低壓側(cè)可控電壓源1的輸出端口經(jīng)所述的低壓側(cè)電流測量模塊5連接到低壓側(cè) 輸出端接口 7,所述的高壓側(cè)可控電壓源2輸出端口經(jīng)所述的高壓側(cè)高壓側(cè)電流測量模塊6 連接到高壓側(cè)輸出端接口 8,所述的低壓側(cè)電壓測量模塊3的輸出端和低壓側(cè)電流測量模塊 5的輸出端與所述的控制模塊9的輸入端相連，所述的高壓側(cè)電壓測量模塊4的輸出端和高 壓側(cè)電流測量模塊6的輸出端與所述的控制模塊9的輸入端相連，所述的控制模塊9的輸出 端與所述的低壓側(cè)可控電壓源1和所述的高壓側(cè)可控電壓源2的控制端相連，連接方式如圖 2所示。
[0049]控制模塊9由多個運(yùn)算程序組成，所述的控制模塊9的輸入量包括模型內(nèi)測量值： 低壓側(cè)輸出端口電壓、低壓側(cè)流入模型的電流、高壓側(cè)輸出端口電壓、高壓側(cè)流入模型的電 流;輸入量還包括模型外部的輸入量:變壓器的變壓比、模型高壓側(cè)初始電壓、模型高壓側(cè) 電壓限幅、PI控制參數(shù)。所述的的的模型變化值由模型封裝外信號給出，其他輸入量可由模 型的初始設(shè)置給出，并可以進(jìn)行修改。
[0050] 模型測量出低壓側(cè)電源實(shí)際消耗/輸出的功率，計算出傳遞至高壓側(cè)的預(yù)期功率 值，并與測量到的高壓側(cè)實(shí)際功率相比較，對二者的偏差值進(jìn)行PI增量控制，計算出控制高 壓側(cè)可控電壓源的電壓值，然后根據(jù)變壓比計算出低壓側(cè)的可控電壓源的電壓值。
[0051] 當(dāng)變壓器低壓側(cè)網(wǎng)絡(luò)呈現(xiàn)出負(fù)荷特性時，圖3(a)表示了模型初始狀態(tài)調(diào)節(jié)低壓側(cè) 的功率及端口電壓的變化情況，圖3(b)展示了此時高壓側(cè)的功率及端口電壓的變化情況； 圖4(a)表示了模型在低壓側(cè)網(wǎng)絡(luò)功率波動時低壓側(cè)的功率及端口電壓的變化情況，圖4(b) 展示了此時高壓側(cè)的功率及端口電壓的變化情況。
[0052] 當(dāng)變壓器低壓側(cè)網(wǎng)絡(luò)呈現(xiàn)出電源特性時，圖5(a)表示了模型初始狀態(tài)調(diào)節(jié)低壓側(cè) 的功率及端口電壓的變化情況，圖5(b)展示了此時高壓側(cè)的功率及端口電壓的變化情況； 圖6(a)表示了模型在低壓側(cè)網(wǎng)絡(luò)功率波動時低壓側(cè)的功率及端口電壓的變化情況，圖6(b) 展示了此時高壓側(cè)的功率及端口電壓的變化情況。
[0053] 利用所述的的的直流配電網(wǎng)直流變壓器功率電壓特性仿真模型的仿真方法，包括 如下步驟：
[0054] 1)、在所述的控制模塊9的輸入端輸入:直流變壓器的高壓低壓變比km、高壓側(cè)初 始電壓、高壓側(cè)電壓上限、高壓側(cè)電壓下限、比例控制系數(shù)1^和積分控制系數(shù)匕，設(shè)定直流變 壓器高壓側(cè)的預(yù)期輸出功率為Pexpect_high，直流變壓器高壓側(cè)的輸出功率與直流變壓器高壓 側(cè)的期望輸出功率值的誤差精度為￡0,初始化PI控制參數(shù):k P為比例控制系數(shù)，1^為積分控 制系數(shù)，設(shè)定直流變壓器的高壓低壓變比為km，
[0055] 2)、所述的低壓側(cè)電壓測量模塊3和低壓側(cè)電流測量模塊5的輸出端將測量的低壓 偵何控電壓源1的輸出電壓值V lOT和輸出電流值Ilc>4俞入所述的控制模塊9,所述的控制模塊 9按下列公式1計算當(dāng)前低壓側(cè)的消耗功率Po」?:
[0056] P〇_i〇w(k) =Vi〇w(k) X Ii〇w(k)
[0057]當(dāng)消耗功率Poj?為正時，表明電流方向?yàn)閺闹绷髯儔浩鞯牡蛪簜?cè)流入直流變壓器 的方向，當(dāng)P〇_i?為負(fù)值時，則電流方向?yàn)閺闹绷髯儔浩鞯母邏簜?cè)流入直流變壓器的方向，所 述的低壓側(cè)的消耗功率PQ_i?為輸出功率，
[0058] 3)、根據(jù)所述的低壓側(cè)的消耗功率Pcu?的正負(fù)，確定流過直流變壓器的電流方向， 并按下列規(guī)則確定直流變壓器的損耗系數(shù)klcist，在電流由低壓側(cè)流向高壓側(cè)時為0.98,在 潮流從高壓側(cè)流向低壓側(cè)時為1.02，
[0059] 4)、計算出高壓側(cè)的期望輸出功率值，公式如下：
[0060] Pexpect-high(k)-P〇_low(k) X klost
[0061 ] 5)計算高壓側(cè)的輸出功率P()_high，公式如下：
[0062] P〇_high(k) =Vhigh(k) X Ihigh(k)
[0063] 其中；Vhigh(k)、Ihigh(k)分別為所述的高壓側(cè)電壓測量模塊4和高壓側(cè)電流測量模 塊6測量的電壓值和電流值；
[0064] 6)、計算高壓側(cè)的預(yù)期功與當(dāng)前低壓側(cè)消耗功率Ptu?的偏差e，公式 如下：
[0065] e (k )= Pexpect-high (k) _Po (k)
[0066] 7)、計算第k次調(diào)節(jié)時的高壓側(cè)的電壓增量，公式如下：
[0067] A Vhigh(k) =kP[e (k)-e (k~l) ]+ki￡ (k)
[0068] 其中，e(k-l)為上K-l次調(diào)節(jié)的期望輸出功率與實(shí)際輸出功率的偏差；
[0069] 8)、計算出第k次調(diào)節(jié)高壓側(cè)可控電壓源的輸出電壓VhlgMut，，公式如下：
[0070] Vhigh-out(k) =Vhigh(k)+ A Vhigh(k)
[0071] 9)、確定低壓側(cè)電壓源的輸出電壓，，公式如下：
[0072] Vi〇w_〇ut (k) = Vhigh_〇ut (k) X km
[0073] 10)、當(dāng)高壓側(cè)的輸出功率PQ_high與高壓側(cè)的預(yù)期功率P expect_high的偏差時，所 述的直流變壓器的高壓側(cè)的輸出電壓達(dá)到穩(wěn)定值，進(jìn)入步驟11)，否則令k=k+l并返回步驟 2)；
[0074] 11)、結(jié)束，輸出直流變壓器的高壓側(cè)輸出功率PQ_high(k)。
[0075]最后所應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參 照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對發(fā)明的 技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在 本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種直流配電網(wǎng)直流變壓器功率電壓特性仿真模型，其特征在于，包括電氣模塊和 控制模塊(9)，所述的電氣模塊包括低壓側(cè)可控電壓源（1)、高壓側(cè)可控電壓源(2)、低壓側(cè) 電壓測量模塊(3 )、高壓側(cè)電壓測量模塊(4 )、低壓側(cè)電流測量模塊(5)和高壓側(cè)電流測量模 塊(6)，所述的低壓側(cè)電壓測量模塊(3)和高壓側(cè)電壓測量模塊(4)分別與所述的低壓側(cè)可 控電壓源（1)、高壓側(cè)可控電壓源(2)并聯(lián);所述的低壓側(cè)可控電壓源（1)的輸出端口經(jīng)所述 的低壓側(cè)電流測量模塊(5)連接到低壓側(cè)輸出端接口（7)，所述的高壓側(cè)可控電壓源(2)輸 出端口經(jīng)所述的高壓側(cè)高壓側(cè)電流測量模塊(6)連接到高壓側(cè)輸出端接口（8)， 所述的低壓側(cè)電壓測量模塊(3)的輸出端和低壓側(cè)電流測量模塊(5)的輸出端與所述 的控制模塊(9)的輸入端相連，所述的高壓側(cè)電壓測量模塊(4)的輸出端和高壓側(cè)電流測量 模塊(6)的輸出端與所述的控制模塊(9)的輸入端相連，所述的控制模塊(9)的輸出端與所 述的低壓側(cè)可控電壓源（1)和所述的高壓側(cè)可控電壓源(2)的控制端相連，所述的控制模塊 (9)的輸入變量還包括模型外部的輸入量:直流變壓器的高壓低壓變比k m、高壓側(cè)初始電 壓、高壓側(cè)電壓上限、高壓側(cè)電壓下限、比例控制系數(shù)kdP積分控制系數(shù)lu。2. 利用權(quán)利要求1所述的的的直流配電網(wǎng)直流變壓器功率電壓特性仿真模型的仿真方 法，其特征在于，該方法包括如下步驟： 1 )、在所述的控制模塊(9)的輸入端輸入:直流變壓器的高壓低壓變比km、高壓側(cè)初始電 壓、高壓側(cè)電壓上限、高壓側(cè)電壓下限、比例控制系數(shù)1^和積分控制系數(shù)匕，設(shè)定直流變壓器 高壓側(cè)的預(yù)期輸出功率為PexpectJ ligh，直流變壓器高壓側(cè)的輸出功率與直流變壓器高壓側(cè)的 期望輸出功率值的誤差精度為初始化PI控制參數(shù):k P為比例控制系數(shù)，為積分控制系 數(shù)，設(shè)定直流變壓器的高壓低壓變比為km， 2) 、所述的低壓側(cè)電壓測量模塊(3)和低壓側(cè)電流測量模塊(5)的輸出端將測量的低壓 側(cè)可控電壓源（1)的輸出電壓值V1ot和輸出電流值I lc^俞入所述的控制模塊(9)，所述的控制 模塊(9)按下列公式(1)計算當(dāng)前低壓側(cè)的消耗功率Po」?: Po_i〇w(k) 一 Vi〇w(k) X Ii〇w(k) 當(dāng)消耗功率Pq1ciw為正時，表明電流方向?yàn)閺闹绷髯儔浩鞯牡蛪簜?cè)流入直流變壓器的方 向，當(dāng)Ρο_ι?為負(fù)值時，則電流方向?yàn)閺闹绷髯儔浩鞯母邏簜?cè)流入直流變壓器的方向，所述的 低壓側(cè)的消耗功率Ρ〇_ι?為輸出功率， 3) 、根據(jù)所述的低壓側(cè)的消耗功率Po」?的正負(fù)，確定流過直流變壓器的電流方向，并按 下列規(guī)則確定直流變壓器的損耗系數(shù)klcist，在電流由低壓側(cè)流向高壓側(cè)時為0.98,在潮流 從高壓側(cè)流向低壓側(cè)時為1.02， 4) 、計算出高壓側(cè)的期望輸出功率值匕_。0，公式如下： Pexpect-high(k)-P〇_low(k) Xklost 5) 計算尚壓側(cè)的輸出功率P()_high，公式如下： P〇_high(k) =Vhigh(k) X Ihigh(k) 其中；Vhigh(k)、Ihigh(k)分別為所述的高壓側(cè)電壓測量模塊⑷和高壓側(cè)電流測量模塊 (6)測量的電壓值和電流值； 6) 、計算高壓側(cè)的預(yù)期功率Pe3xt^tjllgh與當(dāng)前低壓側(cè)消耗功率Po」?的偏差ε，公式如下： ε (k )= Pexpect-high (k) -Po (k) 7) 、計算第k次調(diào)節(jié)時的高壓側(cè)的電壓增量，公式如下： A Vhigh(k) =kP[e(k)-e(k-l)]+kie(k) 其中，ε (k-1)為上K-I次調(diào)節(jié)的期望輸出功率與實(shí)際輸出功率的偏差； 8) 、計算出第k次調(diào)節(jié)高壓側(cè)可控電壓源的輸出電壓VhlgMut，，公式如下： Vhigh-out(k)=Vhigh(k)+AVhigh(k) 9) 、確定低壓側(cè)電壓源的輸出電壓，，公式如下： Vlow out(k) =Vhigh_out(k) Xkm I 〇)、當(dāng)高壓側(cè)的輸出功率P(Lhigh與高壓側(cè)的預(yù)期功率Pe3xpe3C^high的偏差ε彡ε ο時，所述的 直流變壓器的高壓側(cè)的輸出電壓達(dá)到穩(wěn)定值，進(jìn)入步驟11)，否則令k = k+l并返回步驟2); II )、結(jié)束，輸出直流變壓器的高壓側(cè)輸出功率Pojligh(k)。
【文檔編號】G06F17/50GK105893677SQ201610202828
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月1日
【發(fā)明人】解大, 張延遲, 李國杰, 朱卉, 趙祖熠
【申請人】上海交通大學(xué)