可穿戴全身姿態(tài)動作捕捉識別交互系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種可穿戴全身姿態(tài)動作捕捉識別交互系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]可穿戴設備即直接穿在身上或是整合到用戶的衣服或配件的一種便攜式設備?？纱┐髟O備不僅僅是一種硬件設備，更是通過軟件支持以及數(shù)據(jù)交互、云端交互來實現(xiàn)強大的功能，可穿戴設備將會對人們的生活、感知帶來很大的轉變。目前主流的可穿戴設備包括以手腕為支撐的手表類產(chǎn)品、以腳為支撐的鞋類產(chǎn)品、以頭部為支撐的眼鏡類產(chǎn)品等，然而在一些仿真游戲或虛擬教學等特殊的應用場合中，需要實時獲取用戶的當前的姿態(tài)，提高教學或游戲的真實度和用戶的體驗感，并根據(jù)教學或游戲的規(guī)則做出反饋，很顯然現(xiàn)有的可穿戴設備無法滿足上述要求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型目的是:提供一種可穿戴全身姿態(tài)動作捕捉識別交互系統(tǒng)，實現(xiàn)對用戶姿態(tài)的實時捕捉，以及結合姿態(tài)的信息，計算出用戶的操作動作:如站立，走路、跑步、蹲下、跳躍、轉身等，并能夠根據(jù)需要對命令做出一些反饋，提高交互性。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種可穿戴全身姿態(tài)動作捕捉識別交互系統(tǒng)，其包括:穿戴在用戶身上的穿戴服、設置在穿戴服上的若干個姿態(tài)傳感器、設置在穿戴服上并讀取姿態(tài)傳感器信息的處理單元、無線接收外部指令或發(fā)送用戶姿態(tài)信息的傳輸單元、以及由處理單元控制的反饋單元。
[0005]在上述技術方案的基礎上，進一步包括如下附屬技術方案:
[0006]所述姿態(tài)傳感器對應于用戶的關節(jié)部位而設置。
[0007]所述反饋單元為震動模塊、聲音模塊、光模塊、煙霧發(fā)生器、或者以上的組合。
[0008]所述姿態(tài)傳感器為多軸傳感器、三軸陀螺儀、三軸加速傳感器、三軸磁感應傳感器、或者以上的組合。
[0009]所述傳輸單兀為藍牙設備、WIFI設備、網(wǎng)絡設備。
[0010]所述關節(jié)部位包括左手小臂、左手大臂、右手小臂、右手大臂、左腿小腿、左腿大腿、右腿小腿、右腿大腿、腰部。
[0011]所述處理單元用于讀取姿態(tài)傳感器的狀態(tài)信息，根據(jù)狀態(tài)信息計算出用戶的姿態(tài)，同時讀取傳輸單元接收的命令，控制反饋單元以及向傳輸單元發(fā)送用戶的姿態(tài)信息。
[0012]所述穿戴服為至少兩層結構，且姿態(tài)傳感器、處理單元、傳輸單元和反饋單元均設置在夾層中。
[0013]本實用新型優(yōu)點是:
[0014]本實用新型實現(xiàn)對用戶姿態(tài)的實時捕捉，以及結合姿態(tài)的信息，計算出用戶的操作動作:如站立，走路、跑步、蹲下、跳躍、轉身等，并能夠根據(jù)需要對命令做出一些反饋，提高交互性，尤其適合虛擬教學、仿真游戲等應用。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0016]圖1是本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]實施例:如圖1所示，本實用新型提供一種可穿戴全身姿態(tài)動作捕捉識別交互系統(tǒng)的實施例，其包括穿戴在用戶身上的穿戴服1、設置在穿戴服I上的若干個姿態(tài)傳感器2、設置在穿戴服I上并讀取姿態(tài)傳感器2信息的處理單元3、無線接收外部指令或發(fā)送用戶姿態(tài)信息的傳輸單元4、以及由處理單元3控制的反饋單元5。
[0018]穿戴服I為便于用戶穿戴特別設計的衣服，它分為上衣和下衣兩個部分，其中姿態(tài)傳感器2、處理單元3、傳輸單元4和反饋單元5布置在衣服的內部，可實現(xiàn)穿戴簡單方便、外觀美觀。穿戴服I優(yōu)選為部隊作戰(zhàn)服形式，分上衣、下衣兩部分，且都為兩層結構，姿態(tài)傳感器2、處理單元3、傳輸單元4和反饋單元5都在夾層中。
[0019]姿態(tài)傳感器2由多個多軸傳感器組成，能夠實時的提供用戶當前的每個關節(jié)的信息。優(yōu)選地，姿態(tài)傳感器2由9個九軸傳感器組成，分別對應用戶的左手小臂、左手大臂、右手小臂、右手大臂、左腿小腿、左腿大腿、右腿小腿、右腿大腿，腰部。通過每個姿態(tài)傳感器的數(shù)據(jù)計算出對應的關節(jié)信息，再將關節(jié)信息通過人體骨架模型計算對應到相應的虛擬人物上去，這樣就可以實現(xiàn)真實的動作影射到虛擬人物上面去。
[0020]處理單元3用于讀取姿態(tài)傳感器2的狀態(tài)信息，根據(jù)狀態(tài)信息計算出用戶的姿態(tài)，讀取傳輸單元4接收的命令，控制反饋單元5以及向傳輸單元4發(fā)送用戶的姿態(tài)信息。在本實施例中，處理單元3通過獲取讀取姿態(tài)傳感器2的信息，將用戶的姿態(tài)計算出來，并發(fā)送給同時游戲的其他玩家，可以讓其他的玩家看到用戶的當前的動作或者操作。如蹲下、走路等。
[0021]傳輸單元4用于接收無線發(fā)射的命令以及發(fā)送用戶的姿態(tài)信息和操作信息。優(yōu)選地，傳輸單元4為藍牙設備，通過藍牙將數(shù)據(jù)發(fā)給游戲主機，并通過藍牙接收到被擊中的信息，由處理單元2控制反饋單元5發(fā)生震動，發(fā)出聲音，提示用戶被擊中。
[0022]反饋單元5用于響應傳輸單元4接收到的命令，給用戶以感官上的反饋。反饋單元5為震動模塊、聲音模塊、光模塊、煙霧發(fā)生器、或者以上的組合。優(yōu)選地，反饋單元5為震動馬達和喇叭的組合，當?shù)玫矫畹臅r候震動馬達會震動同時喇叭會發(fā)出聲音。
[0023]本實用新型能夠直觀、實時的捕捉用戶的姿態(tài)信息，并能將信息發(fā)送出來，以及對一些命令做出響應，尤其適合虛擬教學、仿真游戲等應用。
[0024]當然上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人能夠了解本實用新型的內容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型主要技術方案的精神實質所做的等效變換或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種可穿戴全身姿態(tài)動作捕捉識別交互系統(tǒng)，其特征在于其包括:穿戴在用戶身上的穿戴服(I)、設置在穿戴服(I)上的若干個姿態(tài)傳感器(2)、設置在穿戴服(I)上并讀取姿態(tài)傳感器(2)信息的處理單元(3)、無線接收外部指令或發(fā)送用戶姿態(tài)信息的傳輸單元(4)、以及由處理單元(3)控制的反饋單元(5)。2.如權利要求1所述的一種可穿戴全身姿態(tài)動作捕捉識別交互系統(tǒng)，其特征在于:所述姿態(tài)傳感器(2)對應于用戶的關節(jié)部位而設置。3.如權利要求2所述的一種可穿戴全身姿態(tài)動作捕捉識別交互系統(tǒng)，其特征在于:所述反饋單元(5)為震動模塊、聲音模塊、光模塊、煙霧發(fā)生器、或者以上的組合。4.如權利要求1或2或3所述的一種可穿戴全身姿態(tài)動作捕捉識別交互系統(tǒng)，其特征在于:所述姿態(tài)傳感器(2)為多軸傳感器、三軸陀螺儀、三軸加速傳感器、三軸磁感應傳感器、或者以上的組合。5.如權利要求1或2或3所述的一種可穿戴全身姿態(tài)動作捕捉識別交互系統(tǒng)，其特征在于:所述傳輸單元(4)為藍牙設備、WIFI設備、網(wǎng)絡設備。6.如權利要求2所述的一種可穿戴全身姿態(tài)動作捕捉識別交互系統(tǒng)，其特征在于:所述關節(jié)部位包括左手小臂、左手大臂、右手小臂、右手大臂、左腿小腿、左腿大腿、右腿小腿、右腿大腿、腰部。7.如權利要求1或2或3所述的一種可穿戴全身姿態(tài)動作捕捉識別交互系統(tǒng)，其特征在于:所述處理單元(3)讀取姿態(tài)傳感器(2)的狀態(tài)信息，根據(jù)狀態(tài)信息計算出用戶的姿態(tài)，同時讀取傳輸單元(4)接收的命令，控制反饋單元(5)以及向傳輸單元(4)發(fā)送用戶的姿態(tài)信息。8.如權利要求1或2或3所述的一種可穿戴全身姿態(tài)動作捕捉識別交互系統(tǒng)，其特征在于:所述穿戴服(I)為至少兩層結構，且姿態(tài)傳感器(2)、處理單元(3)、傳輸單元(4)和反饋單元(5)均設置在夾層中。
【專利摘要】本實用新型公開了一種可穿戴全身姿態(tài)動作捕捉識別交互系統(tǒng)，其包括：穿戴在用戶身上的穿戴服、設置在穿戴服上的若干個姿態(tài)傳感器、設置在穿戴服上并讀取姿態(tài)傳感器信息的處理單元、無線接收外部指令或發(fā)送用戶姿態(tài)信息的傳輸單元、以及由處理單元控制的反饋單元。本實用新型實現(xiàn)對用戶姿態(tài)的實時捕捉，以及結合姿態(tài)的信息，計算出用戶的操作動作：如站立，走路、跑步、蹲下、跳躍、轉身等，并能夠根據(jù)需要對命令做出一些反饋，提高交互性，尤其適合虛擬教學、仿真游戲等應用。
【IPC分類】G06F3/01
【公開號】CN204833158
【申請?zhí)枴緾N201520614971
【發(fā)明人】陳會兵
【申請人】陳會兵
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月14日