一種用于自助設備的電動閘門機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種閘門機構，特別是涉及一種用于自助設備的電動閘門機構。
【背景技術】
[0002]目前，市面上的自助設備多沒有閘門或使用較為簡單的彈簧式閘門，對內部設備無保護作用，并且不能智能化，客戶使用麻煩，體驗效果不好。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種安全可靠、使用方便、對內部設備有保護作用的用于自助設備的電動閘門機構。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型提供的用于自助設備的電動閘門機構，包括鈑金件和設在鈑金件上的閘門，一個凸輪板轉動安裝在所述的鈑金件上，所述的凸輪板上設有凸輪槽，凸輪桿撥桿的一端固定安裝在所述的閘門的主軸上，另一端滑動安裝在所述的凸輪槽內，所述的鈑金件上安裝有步進電機，所述的步進電機與所述的凸輪板傳動連接，在所述的鈑金件上設有閘門開啟傳感器和閘門關閉傳感器。
[0005]所述的鈑金件上設有防夾手傳感器。
[0006]所述的步進電機與所述的凸輪板通過同步帶傳動連接。
[0007]采用上述技術方案的用于自助設備的電動閘門機構，是基于凸輪傳動電動閘門機構，所述閘門機構包括凸輪傳動部分、閘門部分及皮帶傳動3個部分；所述凸輪傳動部分包括凸輪板與凸輪板撥桿2部分，凸輪板撥桿與閘門部分連接在一起，之間無相對運動；凸輪板撥桿與凸輪板通過形封閉來實現其精準的運動軌跡；而皮帶傳動部分兩端連接的為步進電機和凸輪板，步進電機帶動凸輪板旋轉從而實現閘門的開啟和閉合；閘門開閉均有閘門開閉傳感器感應，開啟時步進電機自鎖從而實現閘門開啟形態(tài)的維持；關閉時閘門由凸輪板的形封閉，使得閘門無法從外部推開；此外此閘門具有防夾手功能，在閘門開啟客戶取物品時不會因誤操作而夾傷客戶的手。
[0008]綜上所述，本實用新型是一種結構簡單、安全可靠、使用方便、對內部設備有保護作用的用于自助設備的電動閘門機構，避免了傳統(tǒng)彈簧閘門的不方便之處。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型閘門關閉時的立體結構示意圖。
[0010]圖2為本實用新型閘門關閉時的正面結構示意圖。
[0011]圖3為本實用新型閘門開啟時的立體結構示意圖。
[0012]圖4為本實用新型閘門開啟時的正面結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖，進一步詳細說明本專利的【具體實施方式】。
[0014]如圖1，一種用于自助設備的電動閘門機構，包括鈑金件8和設在鈑金件8上的閘門1，一個凸輪板2轉動安裝在鈑金件8上，凸輪板2上設有凸輪槽9，凸輪桿撥桿3的一端固定安裝在閘門I的主軸上，另一端滑動安裝在凸輪槽9內，鈑金件8上安裝有步進電機6，步進電機6與凸輪板2傳動連接，在鈑金件8上設有閘門開啟傳感器7和閘門關閉傳感器10，閘門開啟傳感器7、閘門關閉傳感器10和步進電機6均與控制系統(tǒng)電連接。
[0015]進一步地，鈑金件8上設有防夾手傳感器5，防夾手傳感器5與控制系統(tǒng)電連接。
[0016]優(yōu)選地，步進電機6與凸輪板2通過同步帶4傳動連接。
[0017]參見圖1、圖2、圖3和圖4，由步進電機6通過同步帶4帶動凸輪板2轉動，凸輪板2帶動凸輪板撥桿3運動，凸輪板撥桿3與閘門I相對位置固定，從而實現閘門的開閉。
[0018]整個閘門設備由閘門I所在的左右兩個鈑金件8固定在整機框架上。
[0019]參見圖1、圖2、圖3和圖4，遵循的原則是凸輪板2順時針轉動到閘門開啟傳感器7時凸輪板2的凸輪槽9控制凸輪桿撥桿3將閘門I開啟，此時步進電機6自鎖，閘門I維持開啟形態(tài)；當閘門I需要關閉時，若防夾手傳感器5檢測到有遮擋物時閘門I將不會關閉，當檢測到無遮擋物時凸輪板2控制系統(tǒng)控制步進電機6帶動凸輪板2逆時針轉動到閘門關閉傳感器10時凸輪板2的凸輪槽9控制凸輪桿撥桿3將閘門I關閉，此時閘門I由于凸輪板2的形封閉，閘門I無法從外部推開，保護了內部設備。
[0020]綜上所述，該機構具備電動控制閘門開閉并對內部設備具有保護的功能。
【主權項】
1.一種用于自助設備的電動閘門機構，包括鈑金件⑶和設在鈑金件⑶上的閘門(I)，其特征是:一個凸輪板⑵轉動安裝在所述的鈑金件⑶上，所述的凸輪板⑵上設有凸輪槽(9)，凸輪桿撥桿(3)的一端固定安裝在所述的閘門(I)的主軸上，另一端滑動安裝在所述的凸輪槽(9)內，所述的鈑金件(8)上安裝有步進電機￠)，所述的步進電機(6)與所述的凸輪板(2)傳動連接，在所述的鈑金件(8)上設有閘門開啟傳感器(7)和閘門關閉傳感器(10)。
2.根據權利要求1所述的用于自助設備的電動閘門機構，其特征是:所述的鈑金件(8)上設有防夾手傳感器(5)。
3.根據權利要求1或2所述的用于自助設備的電動閘門機構，其特征是:所述的步進電機(6)與所述的凸輪板(2)通過同步帶⑷傳動連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于自助設備的電動閘門機構，包括鈑金件(8)和設在鈑金件(8)上的閘門(1)，一個凸輪板(2)轉動安裝在所述的鈑金件(8)上，所述的凸輪板(2)上設有凸輪槽(9)，凸輪桿撥桿(3)的一端固定安裝在所述的閘門(1)的主軸上，另一端滑動安裝在所述的凸輪槽(9)內，所述的鈑金件(8)上安裝有步進電機(6)，所述的步進電機(6)與所述的凸輪板(2)傳動連接，在所述的鈑金件(8)上設有閘門開啟傳感器(7)和閘門關閉傳感器(10)。本實用新型結構簡單、安全可靠、使用方便、對內部設備有保護作用，并避免了傳統(tǒng)彈簧閘門的不方便之處。
【IPC分類】G07F9-00
【公開號】CN204576661
【申請?zhí)枴緾N201520177094
【發(fā)明人】徐春海, 尹伊君
【申請人】中電長城(長沙)信息技術有限公司, 長城信息產業(yè)股份有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年3月27日