基于輪廓識(shí)別的車輛收費(fèi)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及智能交通領(lǐng)域，具體涉及一種基于輪廓識(shí)別的車輛收費(fèi)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著公路建設(shè)事業(yè)突飛猛進(jìn)，公路等級(jí)、通行能力有了較大提高，為經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。截止2014年底，高速公路通車總里程達(dá)到11.2萬公里，已超過美國躍居世界第一。
[0003]目前，我國現(xiàn)有公路的客車收費(fèi)模式主要為根據(jù)座位數(shù)量判斷車型，按車型收費(fèi)，貨車采用計(jì)重收費(fèi)。然而現(xiàn)有技術(shù)難以自動(dòng)識(shí)別客車座位，通常需要收費(fèi)人員核實(shí)客車座位，這會(huì)浪費(fèi)大量的時(shí)間成本及人力成本，且在通行高峰的情況下，易造成交通擁堵，降低通行效率。貨車計(jì)重收費(fèi)需要設(shè)置計(jì)重設(shè)備且需定期檢定，設(shè)備復(fù)雜且糾紛較多，管理困難，在貨車載貨管理到位時(shí)，按規(guī)定載質(zhì)量裝貨的情況下，采用車型收費(fèi)，可有效解決以上問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的提供一種基于輪廓識(shí)別的車輛收費(fèi)裝置，該收費(fèi)裝置不是按照車輛座位數(shù)進(jìn)行車型分類，而是按照車輛外形，如長、高、寬、軸型(軸數(shù)、軸距等)、車頭高等來對(duì)車輛分型，從而可以通過輪廓識(shí)別器自動(dòng)識(shí)別的目的，達(dá)到收費(fèi)的準(zhǔn)確高效之目的。該方法既實(shí)用于客車分型收費(fèi)，也可以實(shí)用于貨車分型收費(fèi)。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種基于輪廓識(shí)別的車輛收費(fèi)裝置，包括用于對(duì)車輛輪廓進(jìn)行識(shí)別的車輛輪廓識(shí)別單元和與車輛輪廓識(shí)別單元連接的用于接收車輛輪廓識(shí)別單元采集的輪廓數(shù)據(jù)的處理器單元，所述處理器單元根據(jù)接收的輪廓數(shù)據(jù)對(duì)車輛車型進(jìn)行判斷。
[0006]優(yōu)選的，所述處理器單元包括第一數(shù)據(jù)處理器和與第一數(shù)據(jù)處理器連接的用于顯示車型判斷結(jié)果的顯示器。
[0007]優(yōu)選的，該收費(fèi)裝置還包括沿行車方向設(shè)置在車輛輪廓識(shí)別單元前的第一車輛檢測(cè)設(shè)備和沿行車方向設(shè)置在車輛輪廓識(shí)別單元后的第二車輛檢測(cè)設(shè)備；所述第一車輛檢測(cè)設(shè)備、第二車輛檢測(cè)設(shè)備分別與處理器單元連接。
[0008]優(yōu)選的，所述車輛輪廓識(shí)別單元包括激光距離傳感器以及第二數(shù)據(jù)處理器，所述激光距離傳感器架設(shè)于道路一個(gè)車道的上方，所述激光距離傳感器為大角度激光收發(fā)測(cè)距傳感器，所述第二數(shù)據(jù)處理器包括車輛信息識(shí)別模塊，所述激光距離傳感器的信號(hào)輸出端連接所述車輛信息識(shí)別模塊的信號(hào)輸入端。
[0009]優(yōu)選的，所述大角度激光收發(fā)測(cè)距傳感器包括控制電路、脈沖激光發(fā)射電路和激光接收電路，所述脈沖激光發(fā)射電路和激光接收電路均連接所述的控制電路，所述控制電路與數(shù)據(jù)處理器連接。
[0010]優(yōu)選的，所述脈沖激光發(fā)射電路的激光發(fā)射方向迎向所在車道的來車方向，且所述的激光發(fā)射方向與車道間夾角的角度在20°至60°之間。
[0011]優(yōu)選的，所述第二數(shù)據(jù)處理器還包括時(shí)間信號(hào)接收端和信號(hào)處理模塊，所述激光距離傳感器的輸出端通過時(shí)間信號(hào)接收端和信號(hào)處理模塊連接車輛信息識(shí)別模塊。
[0012]—種基于輪廓識(shí)別的車輛收費(fèi)裝置，也可以采用如下結(jié)構(gòu)，所述車輛輪廓識(shí)別單元包括攝像裝置，所述攝像裝置與處理器單元，所述攝像裝置包括一個(gè)以上的攝像頭，所述一個(gè)以上的攝像頭設(shè)置在支架上。
[0013]由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有如下的優(yōu)點(diǎn):
[0014]本實(shí)用新型利用車輛輪廓識(shí)別技術(shù)來判定車輛車型，可有效節(jié)約時(shí)間成本、人力成本，提高識(shí)別精度，容易實(shí)現(xiàn)車型識(shí)別的自動(dòng)化，既可用于客車，也可用于貨車。
【附圖說明】
[0015]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中:
[0016]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型原理示意圖；
[0018]圖3為激光掃描車輛輪廓示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述；應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)選實(shí)施例僅為了說明本實(shí)用新型，而不是為了限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0020]如圖1所示，一種基于輪廓識(shí)別的車輛收費(fèi)裝置，包括用于對(duì)車輛輪廓進(jìn)行識(shí)別的車輛輪廓識(shí)別單元2和與車輛輪廓識(shí)別單元連接的用于接收車輛輪廓識(shí)別單元采集的輪廓數(shù)據(jù)的處理器單元4，所述處理器單元根據(jù)接收的輪廓數(shù)據(jù)對(duì)車輛車型進(jìn)行判斷。
[0021]所述車輛輪廓識(shí)別單元用于識(shí)別車輛的長、寬、高及軸型、車頭高等；所述車頭高為第一根軸所在位置的車高。
[0022]所述處理器單元包括第一數(shù)據(jù)處理器和與第一數(shù)據(jù)處理器連接的用于顯示車型判斷結(jié)果的顯示器1，所述第一數(shù)據(jù)處理器接收輪廓數(shù)據(jù)并根據(jù)輪廓數(shù)據(jù)對(duì)車輛車型進(jìn)行判斷。
[0023]該收費(fèi)裝置還包括沿行車方向設(shè)置在車輛輪廓識(shí)別單元前的第一車輛檢測(cè)設(shè)備3和沿行車方向設(shè)置在車輛輪廓識(shí)別單元后的第二車輛檢測(cè)設(shè)備5 ;所述第一車輛檢測(cè)設(shè)備、第二車輛檢測(cè)設(shè)備分別與處理器單元連接。所述第一車輛檢設(shè)備用于檢測(cè)是否有來車信號(hào)，第二車輛檢測(cè)設(shè)備用于檢測(cè)車輛是否完全通過檢測(cè)區(qū)域。
[0024]如圖2所示，在一種實(shí)施方式中，所述車輛輪廓識(shí)別單元包括激光距離傳感器以及第二數(shù)據(jù)處理器。激光距離傳感器架設(shè)于道路上一個(gè)車道的上方龍門架上，并通過線纜與第二數(shù)據(jù)處理器連接。所述激光距離傳感器為大角度激光收發(fā)測(cè)距傳感器，該大角度激光收發(fā)測(cè)距傳感器包括控制電路、脈沖激光發(fā)射電路和激光接收電路，所述脈沖激光發(fā)射電路和激光接收電路均連接控制電路，所述控制電路與第二數(shù)據(jù)處理器連接。
[0025]所述第二數(shù)據(jù)處理器包括車輛信息識(shí)別模塊，所述激光距離傳感器的信號(hào)輸出端連接車輛信息識(shí)別模塊的信號(hào)輸入端。
[0026]在一種較優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述脈沖激光發(fā)射電路的激光發(fā)射方向迎向所在車道的來車方向(如圖2中箭頭所示)，且激光發(fā)射方向與車道間夾角的角度在20°至60°之間。該脈沖激光發(fā)射電路發(fā)射的激光在車道上形成2.5?3.5米X 1米的矩形光斑。該光斑10與激光距離傳感器之間的距離為15?30米。
[0027]在更優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述第二數(shù)據(jù)處理器還包括時(shí)間信號(hào)接收端和信號(hào)處理模塊，所述激光距離傳感器的輸出端通過時(shí)間信號(hào)接收端和信號(hào)處理模塊連接車輛信息識(shí)別豐旲塊。
[0028]在另一實(shí)施例中，所述車輛輪廓識(shí)別單元包括攝像裝置和處理器單元，所述攝像裝置包括一個(gè)以上的攝像頭，所述一個(gè)以上的攝像頭設(shè)置在支架上。其中所述測(cè)量支架是呈倒“L”字形架體，也可以是門形支架，或者是由兩個(gè)倒立“L”字形架體相對(duì)構(gòu)成。
[0029]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本實(shí)用新型，顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于輪廓識(shí)別的車輛收費(fèi)裝置，其特征在于:包括用于對(duì)車輛輪廓進(jìn)行識(shí)別的車輛輪廓識(shí)別單元和與車輛輪廓識(shí)別單元連接的用于接收車輛輪廓識(shí)別單元采集的輪廓數(shù)據(jù)的處理器單元，所述處理器單元根據(jù)接收的輪廓數(shù)據(jù)對(duì)車輛車型進(jìn)行判斷；所述處理器單元包括第一數(shù)據(jù)處理器和與第一數(shù)據(jù)處理器連接的用于顯示車型判斷結(jié)果的顯示器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于輪廓識(shí)別的車輛收費(fèi)裝置，其特征在于:該收費(fèi)裝置還包括沿行車方向設(shè)置在車輛輪廓識(shí)別單元前的第一車輛檢測(cè)設(shè)備和沿行車方向設(shè)置在車輛輪廓識(shí)別單元后的第二車輛檢測(cè)設(shè)備；所述第一車輛檢測(cè)設(shè)備、第二車輛檢測(cè)設(shè)備分別與處理器單元連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于輪廓識(shí)別的車輛收費(fèi)裝置，其特征在于:所述車輛輪廓識(shí)別單元包括激光距離傳感器以及第二數(shù)據(jù)處理器，所述激光距離傳感器架設(shè)于道路一個(gè)車道的上方，所述激光距離傳感器為大角度激光收發(fā)測(cè)距傳感器，所述第二數(shù)據(jù)處理器包括車輛信息識(shí)別模塊，所述激光距離傳感器的信號(hào)輸出端連接所述車輛信息識(shí)別模塊的信號(hào)輸入端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于輪廓識(shí)別的車輛收費(fèi)裝置，其特征在于:所述大角度激光收發(fā)測(cè)距傳感器包括控制電路、脈沖激光發(fā)射電路和激光接收電路，所述脈沖激光發(fā)射電路和激光接收電路均連接所述的控制電路，所述控制電路與數(shù)據(jù)處理器連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于輪廓識(shí)別的車輛收費(fèi)裝置，其特征在于:所述脈沖激光發(fā)射電路的激光發(fā)射方向迎向所在車道的來車方向，且所述的激光發(fā)射方向與車道間夾角的角度在20°至60°之間。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于輪廓識(shí)別的車輛收費(fèi)裝置，其特征在于:所述第二數(shù)據(jù)處理器還包括時(shí)間信號(hào)接收端和信號(hào)處理模塊，所述激光距離傳感器的輸出端通過時(shí)間信號(hào)接收端和信號(hào)處理模塊連接車輛信息識(shí)別模塊。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于輪廓識(shí)別的車輛收費(fèi)裝置，其特征在于:所述車輛輪廓識(shí)別單元包括攝像裝置，所述攝像裝置與處理器單元，所述攝像裝置包括一個(gè)以上的攝像頭，所述一個(gè)以上的攝像頭設(shè)置在支架上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于輪廓識(shí)別的車輛收費(fèi)裝置，包括用于對(duì)車輛輪廓進(jìn)行識(shí)別的車輛輪廓識(shí)別單元和與車輛輪廓識(shí)別單元連接的用于接收車輛輪廓識(shí)別單元采集的輪廓數(shù)據(jù)的處理器單元，所述處理器單元根據(jù)接收的輪廓數(shù)據(jù)對(duì)車輛車型進(jìn)行判斷。所述車輛輪廓識(shí)別單元用于識(shí)別車輛的長、寬、高及軸型、車頭高等；所述車頭高為第一根軸所在位置的車高。本實(shí)用新型利用車輛輪廓識(shí)別技術(shù)來判定車輛車型，可有效節(jié)約時(shí)間成本、人力成本，提高識(shí)別精度，容易實(shí)現(xiàn)車型識(shí)別的自動(dòng)化。
【IPC分類】G07B15/06
【公開號(hào)】CN205028353
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520563740
【發(fā)明人】杜長東, 黃丹, 熊山山, 唐練, 張洪明
【申請(qǐng)人】重慶市華馳交通科技有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年7月30日