局域內無人機兩級控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種局域內無人機兩級控制系統(tǒng)，管理級的管理終端通過連接控制數(shù)據(jù)中心實時監(jiān)控局域內每一個單機操縱飛行級，并通過控制數(shù)據(jù)中心與單機操縱飛行級數(shù)據(jù)端連接，向數(shù)據(jù)端發(fā)出飛行空間限制、飛行速度限制一類無人機飛行條件限制指令，使與之連接的客戶端只能在這些限制條件的約束內操縱無人機終端飛行。在管理端作局域飛行監(jiān)控過程中出現(xiàn)異常情況時可作超越單機操縱飛行級控制管理，隨時指令無人機終端返航、停飛直至接管全部操縱。能有效的管控有組織局域內無人機飛行活動。
【專利說明】
局域內無人機兩級te■制系統(tǒng)
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及無人機控制領域，尤其是一種局域內無人機兩級控制系統(tǒng)?！颈尘凹夹g】
[0002]無人機是泛指無人駕駛的飛行器，隨著近幾年無人機技術的快速發(fā)展，無人機在工業(yè)、農業(yè)、勘探、施工和娛樂等領域得到了廣泛應用，具有提高生產效率，增加安全系數(shù)， 節(jié)約生產成本，新穎獨特等優(yōu)點。在無人機漸向普及的大趨勢下，現(xiàn)有的無人機多處在由單機操控人員自覺遵守國家相關法規(guī)的前提下操控各種無人機擇地飛行，其僅有的直接限制是無人機生產方內置于無人機操控系統(tǒng)的基于GBS標示劃定的禁飛區(qū)禁飛，而因單機操控人員對飛行環(huán)境選擇不當，飛行技術不熟練，超規(guī)范飛行等不安全因素難以加以限制。
[0003]政府提倡無人機有組織飛行是解決以上難題比較有效的方法。組織方會專業(yè)有效的組織管理局域無人機飛行活動，政府對組織方的監(jiān)管和規(guī)范比較容易完成。
【發(fā)明內容】

[0004]針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本發(fā)明提供一種局域內無人機兩級控制系統(tǒng)。能有效的管控有組織局域內無人機飛行活動。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是:一種局域內無人機兩級控制系統(tǒng)，包括局域內單機操縱飛行級和擁有超越單機操縱飛行級的監(jiān)控、限制、操控權限的管理級；
[0006]所述單機操縱飛行級包括無人機終端、數(shù)據(jù)端、客戶端，所述客戶端通過連接受管理級限制的數(shù)據(jù)端完成數(shù)據(jù)的傳輸與操控無人機終端，形成有限制的無人機單機操縱飛行；
[0007]所述管理級包括控制數(shù)據(jù)中心和管理終端，所述控制數(shù)據(jù)中心與每一個單機操縱飛行級的數(shù)據(jù)端保持數(shù)據(jù)連接，并擁有超越單機操縱飛行級本身的監(jiān)控、限制和操控權限， 這種權限的控制通過與其相連的管理終端發(fā)出。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:通過專業(yè)組織應用本發(fā)明管理局域無人機飛行活動，使無人機的飛行活動受到良好的監(jiān)督和限制，推廣使用更加規(guī)范、安全。減少因單機操控人員對飛行環(huán)境選擇不當，飛行技術不熟練，超規(guī)范飛行和黑飛等不安全因素?！靖綀D說明】
[0009]圖1是為本發(fā)明整體結構示意圖。【具體實施方式】
[0010]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行親楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0011]如圖1所示:一種局域內無人機兩級控制系統(tǒng)，包括局域內單機操縱飛行級和擁有超越單機操縱飛行級的監(jiān)控、限制、操控權限的管理級;所述單機操縱飛行級包括無人機終端、數(shù)據(jù)端、客戶端，所述客戶端通過連接受管理級限制的數(shù)據(jù)端完成數(shù)據(jù)的傳輸與操控無人機終端，形成有限制的無人機單機操縱飛行;所述管理級包括控制數(shù)據(jù)中心和管理終端， 所述控制數(shù)據(jù)中心與每一個單機操縱飛行級的數(shù)據(jù)端保持數(shù)據(jù)連接，并擁有超越單機操縱飛行級本身的監(jiān)控、限制和操控權限，這種權限的控制通過與其相連的管理終端發(fā)出。
[0012]具體使用方式:管理級的管理終端通過連接控制數(shù)據(jù)中心實時監(jiān)控局域內每一個單機操縱飛行級，并通過控制數(shù)據(jù)中心與單機操縱飛行級數(shù)據(jù)端連接，向數(shù)據(jù)端發(fā)出飛行空間限制、飛行速度限制一類無人機飛行條件限制指令，使與之連接的客戶端只能在這些限制條件的約束內操縱無人機終端飛行。在管理端作局域飛行監(jiān)控過程中出現(xiàn)異常情況時可作超越單機操縱飛行級控制管理，隨時指令無人機終端返航、停飛直至接管全部操縱。
[0013]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，根據(jù)本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種局域丙無人機兩級控制系統(tǒng)，其特征在于:包括局域內單機操縱飛行級和擁有 超越單機操縱飛行級的監(jiān)控、限制、操控權限的管理級；所述單機操縱飛行級包括無人機終端、數(shù)據(jù)端、客戶端，所述客戶端通過連接受管理級 限制的數(shù)據(jù)端完成數(shù)據(jù)的傳輸與操控無人機終端，形成有限制的無人機單機操縱飛行； 所述管理級包括控制數(shù)據(jù)中心和管理終端，所述控制數(shù)據(jù)中心與每一個單機操縱飛行 級的數(shù)據(jù)端保持數(shù)據(jù)連接，并擁有超越單機操縱飛行級本身的監(jiān)控、限制和操控權限，這種 權限的控制通過與其相連的管理終端發(fā)出。
【文檔編號】G08G5/00GK106023654SQ201610322107
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月10日
【發(fā)明人】吳思
【申請人】吳思