本發(fā)明涉及電機，具體為一種齒軛分離定子組件。

背景技術(shù)：

1、眾所周知，由于永磁電機具有較高功率密度，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于伺服領(lǐng)域。然而，由于磁鋼和齒槽的相互作用，影響電機轉(zhuǎn)矩性能和控制精度，因而齒槽轉(zhuǎn)矩一直是永磁電機設(shè)計時需要解決問題。

2、申請?zhí)枮閏n201921915035.2，專利名稱齒軛分離式永磁電機定子鐵芯及永磁電機，公開了一種齒軛分離式永磁電機定子鐵芯及永磁電機，用以解決現(xiàn)有齒軛分離式閉口槽電機槽滿率不高，必須采用特制絕緣骨架導(dǎo)致電機制造成本高和電機制作效率低等問題。本申請的定子鐵芯包括由若干定子軛部模塊組成的定子軛部和一體式結(jié)構(gòu)的定子齒部；所述定子齒部包括定子齒和齒靴，相鄰兩定子齒通過齒靴肩部相連，相鄰兩定子齒及齒靴之間形成槽口閉合的定子槽；所述定子軛部模塊上有設(shè)有凸齒，定子齒的頂面設(shè)有凹槽，所述定子軛部與一體式結(jié)構(gòu)的定子齒部通過所述凸齒及凹槽嵌合連接。

3、上述結(jié)構(gòu)還存在如下缺點，定子軛部分塊拼裝效率低；定子漆包線接線繁瑣；定子線圈防護低，并且在安裝時安裝由于大小匹配又要固定，所以導(dǎo)致安裝費力。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種齒軛分離定子組件。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種齒軛分離定子組件，包括定子軛部、定子齒部、骨架和電路板，所述定子軛部內(nèi)壁設(shè)置有第一異形槽和第二異形槽，所述第一異形槽和第二異形槽設(shè)置為若干組首尾連接，所述定子齒部外壁設(shè)置有與所述第一異形槽適配支柱，所述第二異形槽、兩組相鄰的支柱和對應(yīng)的定子齒部外圈圍合成與所述骨架適配的空腔，所述骨架包括基環(huán)、前板和背板，所述基環(huán)前后兩側(cè)分別設(shè)置有與定子軛部貼合的前板和與定子齒部貼合的背板，所述前板和背板突出于所述基環(huán)和定子軛部并設(shè)置有所述電路板，定子軛部中包括鎖緊組件，鎖緊組件將骨架固定。

2、為了保證電路板安裝穩(wěn)定，本發(fā)明改進有，所述前板上方靠近所述基環(huán)一端設(shè)置有與所述電路板適配的卡扣。

3、為了保證骨架裝配的穩(wěn)定性，本發(fā)明改進有，所述背板上下兩端設(shè)置有與所述定子齒部連接的導(dǎo)向塊，所述定子齒部外側(cè)設(shè)置有與所述導(dǎo)向塊相適配的導(dǎo)向孔。

4、優(yōu)選的，所述電路板上設(shè)置有與所述導(dǎo)向塊相適配的導(dǎo)向槽。

5、優(yōu)選的，所述電路板上設(shè)置有接線柱，所述接線柱設(shè)置為若干組。

6、優(yōu)選的，所述定子齒部和定子軛部之間無斷開槽口。

7、優(yōu)選的，所述支柱遠離所述定子齒部一端兩側(cè)設(shè)置有凸齒，所述第一異形槽兩側(cè)設(shè)置有與所述凸齒適配的半圓形凹槽。

8、優(yōu)選的，所述骨架采用絕緣材質(zhì)。

9、優(yōu)選的，所述鎖緊組件包括固定套筒，固定套筒上滑動裝有固定板，固定板沿著固定套筒徑向滑動，固定板上設(shè)置有半圓凹槽，所述定子齒部上設(shè)置有凸齒，凸齒卡進凹槽內(nèi)，凸齒的寬度小于固定板的半圓凹槽。

10、優(yōu)選的，所述固定套筒上滑動裝有連接板，連接板沿著固定套筒的徑向滑動，連接板上旋轉(zhuǎn)裝有橢圓桿，橢圓桿為橢圓形，通過旋轉(zhuǎn)橢圓桿頂固定板壓緊骨架。

11、優(yōu)選的，所述固定套筒下側(cè)旋轉(zhuǎn)裝有旋轉(zhuǎn)套筒，旋轉(zhuǎn)套筒上固定裝有弧形齒條，所述橢圓桿上固定裝有齒輪，齒輪與弧形齒條嚙合，橢圓桿旋轉(zhuǎn)過程中軸心位置改變，弧形齒條弧形完全匹配。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種齒軛分離定子組件，具備以下有益效果：

13、（1）該齒軛分離定子組件，設(shè)備裝配穩(wěn)定，成模塊化，方便裝配和拆卸，骨架裝配帶有接線柱的電路板，電路板布線將各個接線柱按一定順序連接起來，省去繁瑣的并線走線，降低接線錯誤風(fēng)險，提高生產(chǎn)效率；電路板預(yù)留u，v，w焊點位置，便于線束焊接，對線圈具有良好的防護。

14、（2）通過本發(fā)明的技術(shù)方案，旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)套筒能夠帶動橢圓桿旋轉(zhuǎn)擠壓固定板，固定板能夠擠壓骨架，進行固定，初始狀態(tài)不固定是為了便于安裝，將固定套筒和旋轉(zhuǎn)套筒套進定子軛部的外側(cè)，此時是松弛的，安裝起來更加快捷，在橢圓桿旋轉(zhuǎn)的過程中，軸心不斷變化，弧形齒條也能夠始終適應(yīng)齒輪的位置。

技術(shù)特征：

1.一種齒軛分離定子組件，包括定子軛部（1）、定子齒部（2）、骨架和電路板（3），其特征在于：所述定子軛部（1）內(nèi)壁設(shè)置有第一異形槽和第二異形槽，所述第一異形槽和第二異形槽設(shè)置為若干組首尾連接，所述定子齒部（2）外壁設(shè)置有與所述第一異形槽適配支柱，所述第二異形槽、兩組相鄰的支柱和對應(yīng)的定子齒部（2）外圈圍合成與所述骨架適配的空腔，所述定子軛部（1）中包括鎖緊組件，鎖緊組件將骨架固定，所述骨架上設(shè)置有電路板（3）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒軛分離定子組件，其特征在于：所述骨架包括基環(huán)（4）、前板（5）和背板（6），所述基環(huán)（4）前后兩側(cè)分別固定裝有前板（5）和背板（6），所述前板（5）上方靠近所述基環(huán)（4）一端設(shè)置有與所述電路板（3）適配的卡扣（7）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種齒軛分離定子組件，其特征在于：所述背板（6）上下兩端設(shè)置有與所述定子齒部（2）連接的導(dǎo)向塊（8），所述定子齒部（2）外側(cè)設(shè)置有與所述導(dǎo)向塊（8）相適配的導(dǎo)向孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種齒軛分離定子組件，其特征在于：所述電路板（3）上設(shè)置有與所述導(dǎo)向塊（8）相適配的導(dǎo)向槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種齒軛分離定子組件，其特征在于：所述電路板（3）上設(shè)置有接線柱（9），所述接線柱（9）設(shè)置為若干組。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種齒軛分離定子組件，其特征在于：所述定子齒部（2）和定子軛部（1）之間無斷開槽口。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒軛分離定子組件，其特征在于：所述鎖緊組件包括固定套筒（101），固定套筒（101）上滑動裝有固定板（104），固定板（104）沿著固定套筒（101）徑向滑動，固定板（104）上設(shè)置有半圓凹槽，所述定子齒部（2）上設(shè)置有凸齒（10），凸齒（10）卡進凹槽內(nèi)，凸齒（10）的寬度小于固定板（104）的半圓凹槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種齒軛分離定子組件，其特征在于：所述固定套筒（101）上滑動裝有連接板（105），連接板（105）沿著固定套筒（101）的徑向滑動，連接板（105）上旋轉(zhuǎn)裝有橢圓桿（106），橢圓桿（106）為橢圓形，通過旋轉(zhuǎn)橢圓桿（106）頂固定板（104）壓緊骨架。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種齒軛分離定子組件，其特征在于：所述固定套筒（101）下側(cè)旋轉(zhuǎn)裝有旋轉(zhuǎn)套筒（102），旋轉(zhuǎn)套筒（102）上固定裝有弧形齒條（107），所述橢圓桿（106）上固定裝有齒輪（108），齒輪（108）與弧形齒條（107）嚙合，橢圓桿（106）旋轉(zhuǎn)過程中軸心位置改變，弧形齒條（107）弧形完全匹配。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及電機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種齒軛分離定子組件，包括定子軛部、定子齒部、骨架和電路板，所述定子軛部內(nèi)壁設(shè)置有第一異形槽和第二異形槽，所述第一異形槽和第二異形槽設(shè)置為若干組首尾連接，所述定子齒部外壁設(shè)置有與所述第一異形槽適配支柱，所述第二異形槽、兩組相鄰的支柱和對應(yīng)的定子齒部外圈圍合成與所述骨架適配的空腔，所述骨架包括基環(huán)、前板和背板，該齒軛分離定子組件，設(shè)備裝配穩(wěn)定，成模塊化，方便裝配和拆卸，骨架裝配帶有接線柱的電路板，電路板布線將各個接線柱按一定順序連接起來，省去繁瑣的并線走線，降低接線錯誤風(fēng)險，提高生產(chǎn)效率；電路板預(yù)留U，V，W焊點位置，便于線束焊接，對線圈具有良好的防護。

技術(shù)研發(fā)人員：戴廣法,金巖,顧超,薛海誠,趙全全
受保護的技術(shù)使用者：常州市黑戈爾電機有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/4