本申請屬于電動牙刷控制，尤其涉及一種電動牙刷的控制方法、電子設備及存儲介質。

背景技術：

1、電動牙刷由于具有無需手動刷牙的便捷性使得電動牙刷應用越來越廣泛，逐漸成為一種常用的口腔健康的護理工具，與此同時，對于電動牙刷的清潔效果的要求也越來越高?，F有的電動牙刷設置有電機和刷頭，刷頭上設置有壓力傳感器，通過壓力傳感器獲取刷頭的壓力數據，根據壓力數據調整電機的驅動參數，從而可以在保護牙齦的基礎上實現對牙齒進行清潔。然而這種方式下，電動牙刷的清潔效果不高。

技術實現思路

1、本申請為了解決上述問題，提出了一種電動牙刷的控制方法、電子設備及存儲介質，能夠提高電動牙刷清潔效果。

2、為實現上述目的，第一方面，本申請實施例提供一種電動牙刷的控制方法，所述電動牙刷上設置有姿態(tài)傳感器、壓力傳感器、刷頭以及電機，所述控制方法包括：

3、獲取所述姿態(tài)傳感器的第一傳感器數據，所述第一傳感器數據包括第一姿態(tài)數據和第一加速度；

4、獲取所述壓力傳感器的第一壓力數據；

5、將所述第一姿態(tài)數據輸入預設的目標knn模型中，根據所述目標knn模型的輸出結果確定目標刷牙區(qū)域；

6、根據所述第一加速度，確定所述刷頭運動模式；

7、根據所述目標刷牙區(qū)域確定所述電機的第一驅動參數，根據所述第一壓力數據和所述刷頭運動模式更新所述第一驅動參數，得到第二驅動參數；

8、根據所述第二驅動參數，控制所述電機向所述刷頭提供的驅動力。

9、第二方面，根據本申請實施例提供的一種電子設備，包括：

10、至少一個處理器；

11、至少一個存儲器，用于存儲至少一個程序；

12、當至少一個所述程序被至少一個所述處理器執(zhí)行時，實現第一方面任一所述的電動牙刷的控制方法。

13、第三方面，根據申請實施例提供的一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機可執(zhí)行指令，所述計算機可執(zhí)行指令用于執(zhí)行實現第一方面任一所述的電動牙刷的控制方法。

14、綜上所述，本申請的上述實施例通過目標knn模型可以識別目標刷牙區(qū)域，并根據第一壓力數據和刷頭運動模式確定與目標刷牙區(qū)域一一對應的電機的驅動參數，從而使得電機驅動參數可以跟隨目標刷牙區(qū)域變化，進而提高電動牙刷的清潔效果。和現有技術相比，本申請實施例能夠利用目標knn模型提高目標刷牙區(qū)域的識別精度，并基于不同的目標刷牙區(qū)域確定電機驅動參數，從而提高不同目標刷牙區(qū)域的電動牙刷的清潔效果。

技術特征：

1.一種電動牙刷的控制方法，其特征在于，所述電動牙刷上設置有姿態(tài)傳感器、壓力傳感器、刷頭以及電機，所述控制方法包括：

2.如權利要求1所述控制方法，其特征在于，所述第一姿態(tài)數據包括與預設的多個特征維度一一對應的第一特征姿態(tài)數據；所述將所述第一姿態(tài)數據輸入預設的目標knn模型中，根據所述目標knn模型的輸出結果確定目標刷牙區(qū)域，包括:

3.如權利要求2所述控制方法，其特征在于，所述第一特征姿態(tài)數據包括第一偏航角、第一傾斜角和第一橫滾角；每個所述第二特征狀態(tài)數據均包括第二偏航角、第二傾斜角和第二橫滾角；所述分別計算每個所述第一特征姿態(tài)數據和各個所述第二姿態(tài)數據中每個第二特征姿態(tài)數據之間的距離，包括：

4.如權利要求2所述控制方法，其特征在于，所述目標knn模型的k值的通過如下步驟確定：

5.如權利要求1所述控制方法，其特征在于，所述根據所述第一加速度，確定所述刷頭運動模式，包括：

6.如權利要求1所述控制方法，其特征在于，所述目標刷牙區(qū)域包括咬合面和牙側面；所述根據所述目標刷牙區(qū)域確定所述電機的第一驅動參數，包括：

7.如權利要求1所述控制方法，其特征在于，所述根據所述第一壓力數據和所述刷頭運動模式更新所述第一驅動參數，得到第二驅動參數，包括：

8.如權利要求7所述控制方法，其特征在于，所述獲取所述刷頭運動模式對應的第二電機強度系數，包括：

9.一種電子設備，包括：

10.一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機可執(zhí)行指令，所述計算機可執(zhí)行指令用于執(zhí)行權利要求1至8任一所述方法。

技術總結
本申請實施例提供了一種電動牙刷的控制方法、電子設備及存儲介質，屬于電動牙刷控制技術領域。該方法包括將第一姿態(tài)數據輸入預設的目標KNN模型中，根據目標KNN模型的輸出結果確定目標刷牙區(qū)域；根據第一加速度，確定刷頭運動模式；依據目標刷牙區(qū)域確定電機的第一驅動參數，根據第一壓力數據和刷頭運動模式更新第一驅動參數，得到第二驅動參數；根據第二驅動參數控制電機向刷頭提供的驅動力。本申請實施例能夠將第一姿態(tài)數據輸入預設的目標KNN模型確定目標刷牙區(qū)域，基于目標刷牙區(qū)域、第一壓力數據和運動模式驅動電動牙刷進行刷牙，從而提高電動牙刷的清潔效果。

技術研發(fā)人員：陳鐵兵,彭君君,資雁軍,周小耕,陳沁梓
受保護的技術使用者：東莞微感電子技術有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/8