本發(fā)明涉及磁懸浮電機，具體是涉及一種磁懸浮電機檢測裝置及磁懸浮電機控制系統(tǒng)。

背景技術：

1、磁懸浮電機是一種利用磁懸浮軸承將電機轉子懸浮，從而實現(xiàn)無摩擦無接觸旋轉的新型電機。這種電機具有以下優(yōu)點：無磨損、使用壽命長、轉子圓周線速度高、不需要潤滑和密封、發(fā)熱量小、功耗低、環(huán)境適應性強，能在真空和腐蝕介質中工作。鑒于這些優(yōu)點，磁懸浮電機，特別是磁懸浮高速電機在高速鼓風機、壓縮機、儲能飛輪、真空分子泵以及高速燃機分布式發(fā)電領域有了越來越廣泛的應用。

2、然而，磁懸浮電機在高速運行時存在一些技術問題，例如，磁懸浮電機在高速運行時檢測不到頻率反饋，只能通過變頻器反饋頻率。這是因為磁懸浮電機的轉子和定子之間完全沒有接觸，傳統(tǒng)的機械傳感器無法直接檢測磁懸浮電機的頻率，只能依賴變頻器的反饋信號來間接獲取頻率信息。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種磁懸浮電機檢測裝置及磁懸浮電機控制系統(tǒng)，能夠直接檢測磁懸浮電機的轉子轉動信號，有利于更準確地測算磁懸浮電機的頻率。

2、本發(fā)明提供一種磁懸浮電機檢測裝置，所述裝置包括主體模塊和傳感器模塊；

3、所述主體模塊設置在磁懸浮電機的定子上，所述主體模塊包括連接部和固定部；

4、所述連接部用于連接所述磁懸浮電機的定子，以固定所述主體模塊；

5、所述傳感器模塊設置在所述固定部，所述固定部用于固定所述傳感器模塊；

6、所述傳感器模塊用于對所述磁懸浮電機的轉子的轉動狀態(tài)進行檢測，得到轉子轉動信號。

7、進一步地，所述主體模塊包括多個所述連接部，所述主體模塊為圓環(huán)，每個所述連接部均勻分布于所述圓環(huán)上；

8、所述圓環(huán)用于嵌套在所述磁懸浮電機的定子與所述磁懸浮電機的轉子之間；

9、所述固定部為所述圓環(huán)上的凹槽，所述傳感器模塊設置于所述凹槽內(nèi)。

10、進一步地，所述傳感器模塊包括控制板和檢測器；

11、所述控制板位于所述圓環(huán)上，所述控制板的表面與所述圓環(huán)的表面貼合；

12、所述凹槽位于所述圓環(huán)的內(nèi)環(huán)表面，所述凹槽包括第一槽口和第二槽口；

13、所述檢測器位于所述凹槽內(nèi)，所述檢測器通過所述第一槽口采集所述轉子轉動信號，所述檢測器通過所述第二槽口與所述控制板連接。

14、本發(fā)明還提供一種磁懸浮電機控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括控制器單元以及如上任一種所述的磁懸浮電機檢測裝置，所述控制器單元與所述磁懸浮電機檢測裝置連接；

15、所述控制器單元用于：

16、獲取所述磁懸浮電機檢測裝置檢測到的轉子轉動信號；

17、根據(jù)所述轉子轉動信號確定所述磁懸浮電機的頻率。

18、進一步地，所述控制器單元還用于：

19、當檢測到所述轉子轉動信號不等于預設信號時，控制所述磁懸浮電機處于停止工作的狀態(tài)。

20、進一步地，所述控制器單元還用于：

21、根據(jù)所述轉子轉動信號對當前轉子轉動速度進行更新；

22、獲取所述磁懸浮電機的變頻器的給定速度；

23、當更新后的轉子轉動速度不等于所述給定速度時，控制所述磁懸浮電機處于停止工作的狀態(tài)。

24、進一步地，所述控制所述磁懸浮電機處于停止工作的狀態(tài)的具體實施方式包括：

25、當檢測到故障信號或所述磁懸浮電機處于停止工作的狀態(tài)時，若當前轉子轉動速度大于零，則控制所述磁懸浮電機在預設時間段內(nèi)降低所述磁懸浮電機的頻率，直至所述磁懸浮電機停止運行。

26、進一步地，所述控制器單元還用于：

27、當在預設的旋轉周期內(nèi)未檢測到所述轉子轉動信號時，生成傳感器停止工作的故障信號，并發(fā)出報警通知。

28、進一步地，所述控制器單元還用于：

29、當檢測到所述磁懸浮電機的電壓不在第一預設值范圍內(nèi)或所述磁懸浮電機的電流不在第二預設值范圍內(nèi)時，生成電源停止工作的故障信號，并發(fā)出報警通知。

30、進一步地，所述控制單元包括第一控制器和第二控制器；

31、所述第一控制器設置于所述磁懸浮電機的外部，所述第二控制器設置于所述磁懸浮電機的內(nèi)部；

32、所述第一控制器用于對所述磁懸浮電機進行控制；

33、所述第二控制器用于當檢測到第一控制器停止工作的故障信號時，控制所述磁懸浮電機處于停止工作的狀態(tài)。

34、本發(fā)明至少具有以下有益效果：

35、傳統(tǒng)機械傳感器因磁懸浮電機轉子和定子之間無接觸而無法直接檢測頻率，而本申請技術方案中磁懸浮電機檢測裝置的傳感器模塊設置在主體模塊的固定部，主體模塊通過連接部固定在磁懸浮電機的定子上，使得傳感器模塊能夠穩(wěn)定地對轉子的轉動狀態(tài)進行檢測。傳感器模塊可采用非接觸式的檢測方式直接獲取轉子的轉動信號，從而得到準確的頻率信息，不再依賴變頻器的反饋信號來間接獲取頻率，提高了檢測的準確性和可靠性。

36、磁懸浮電機控制系統(tǒng)通過控制器單元與檢測裝置連接，可獲取檢測裝置檢測到的轉子轉動信號。由于檢測裝置中的傳感器模塊能直接檢測轉子轉動狀態(tài)，控制器單元便能據(jù)此準確確定磁懸浮電機的頻率，不再依賴變頻器反饋頻率，從而實現(xiàn)對磁懸浮電機頻率的直接、準確檢測，提高了頻率檢測的可靠性和實時性，為磁懸浮電機的穩(wěn)定運行和精準控制提供了有力保障。

技術特征：

1.一種磁懸浮電機檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括主體模塊和傳感器模塊；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種磁懸浮電機檢測裝置，其特征在于，所述主體模塊包括多個所述連接部，所述主體模塊為圓環(huán)，每個所述連接部均勻分布于所述圓環(huán)上；

3.根據(jù)權利要求2所述的一種磁懸浮電機檢測裝置，其特征在于，所述傳感器模塊包括控制板和檢測器；

4.一種磁懸浮電機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括控制器單元以及權利要求1至3任一種所述的磁懸浮電機檢測裝置，所述控制器單元與所述磁懸浮電機檢測裝置連接；

5.根據(jù)權利要求4所述的一種磁懸浮電機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器單元還用于：

6.根據(jù)權利要求5所述的一種磁懸浮電機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器單元還用于：

7.根據(jù)權利要求6所述的一種磁懸浮電機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制所述磁懸浮電機處于停止工作的狀態(tài)的具體實施方式包括：

8.根據(jù)權利要求7所述的一種磁懸浮電機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器單元還用于：

9.根據(jù)權利要求7所述的一種磁懸浮電機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器單元還用于：

10.根據(jù)權利要求7所述的一種磁懸浮電機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元包括第一控制器和第二控制器；

技術總結
本發(fā)明主要用于磁懸浮電機技術領域。本發(fā)明公開了一種磁懸浮電機檢測裝置及磁懸浮電機控制系統(tǒng)，該磁懸浮電機檢測裝置包括主體模塊和傳感器模塊；主體模塊設置在磁懸浮電機的定子上，主體模塊包括連接部和固定部；連接部用于連接磁懸浮電機的定子，以固定主體模塊；傳感器模塊設置在固定部，固定部用于固定傳感器模塊；傳感器模塊用于對磁懸浮電機的轉子的轉動狀態(tài)進行檢測，得到轉子轉動信號。本申請能夠直接檢測磁懸浮電機的轉子轉動信號，有利于更準確地測算磁懸浮電機的頻率。

技術研發(fā)人員：藍有東,高俊杰,羅銳照,陳燦良,李偉彬
受保護的技術使用者：佛山格尼斯磁懸浮技術有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/8