本申請涉及電機，具體涉及一種電機控制方法、裝置、設備以及計算機可讀存儲介質。

背景技術：

1、相關的電機控制方案中，需要確定轉子的位置、轉速等運動狀態(tài)，根據(jù)轉子的運動狀態(tài)對轉子的驅動策略進行調整。而若轉子的運動狀態(tài)誤差較大，現(xiàn)有方案一般會嘗試以最大功率驅動電機，這會導致電流過大，進而損壞功率元件和/或引發(fā)電機故障，由此降低了電機的工作穩(wěn)定性和運行連續(xù)性。

2、因此，需要一種更可靠和穩(wěn)定的電機控制方案。

技術實現(xiàn)思路

1、鑒于此，本申請實施例提供一種電機控制方法、裝置、設備以及計算機可讀存儲介質，可以解決現(xiàn)有電機的可靠性較低的問題。

2、第一方面，本申請實施例提供一種電機控制方法，所述電機包括轉子以及磁體；所述磁體與所述轉子同步轉動；該電機控制方法包括：

3、檢測所述磁體的磁通密度；

4、根據(jù)所述磁通密度確定所述電機的目標控制參數(shù)；

5、根據(jù)所述目標控制參數(shù)對所述電機進行控制。

6、采用上述技術方案，基于磁體的磁通密度對電機的運行模式進行動態(tài)切換，在磁體接近或已經退磁時，將電機切換到不根據(jù)磁體的磁感應檢測結果來確定轉子的運動狀態(tài)的運行模式，從而保證轉子的運動狀態(tài)在各種工況下的準確性。本方案能夠有效避免在以有感運行模式運行時，磁體退磁所導致的轉子位置以及轉速等運動狀態(tài)檢測不準確，而根據(jù)該不準確的轉子運動狀態(tài)進對轉子的轉動進行控制會引發(fā)過流、重啟等異常事件，從而降低電機的工作連續(xù)性以及可靠性的問題。本方案通過根據(jù)磁體的磁通密度確定電機的目標控制參數(shù)，可以增強電機的可靠性、耐用性以及在不同工況下的適應性。優(yōu)選地，在本方案應用在油泵的電機控制上時，能夠解決車輛因油泵導致的主油壓或潤滑不足導致的行車故障，提供更安全的駕駛保障。

7、在一些實施例中，所述目標控制參數(shù)包括所述電機當前運行過程對應的第一運行模式；所述方法還包括：

8、將所述磁通密度與預設的磁通密度閾值進行比較；

9、若所述磁通密度小于所述磁通密度閾值，將預設的無感運行模式確定為所述第一運行模式；其中，在所述無感運行模式中，不根據(jù)所述磁體的第一運動狀態(tài)確定所述轉子的第二運動狀態(tài)；所述第一運動狀態(tài)通過對所述目標磁體進行磁感應得到；所述第二運動狀態(tài)用于對所述轉子進行控制。

10、在一些實施例中，所述方法還包括：

11、若所述磁通密度大于或等于所述磁通密度閾值，將預設的有感運行模式確定為所述第一運行模式；其中，在所述有感運行模式中，根據(jù)所述磁體的第一運動狀態(tài)確定所述轉子的第二運動狀態(tài)。

12、在一些實施例中，所述目標控制參數(shù)還包括所述電機下一次運行過程對應的第二運行模式；所述方法還包括：

13、若所述磁通密度小于所述磁通密度閾值，將所述第一運行模式確定為所述第二運行模式。

14、在一些實施例中，所述目標控制參數(shù)包括所述電機當前運行過程對應的第一運行模式；所述方法還包括：

15、監(jiān)聽所述電機的預設的運行異常事件；

16、若監(jiān)聽到所述運行異常事件的第一發(fā)生次數(shù)大于預設的第一次數(shù)閾值，將預設的無感運行模式確定為所述第一運行模式；其中，在所述無感運行模式中，不根據(jù)所述磁體的第一運動狀態(tài)確定所述轉子的第二運動狀態(tài)；所述第一運動狀態(tài)通過對所述目標磁體進行磁感應得到；所述第二運動狀態(tài)用于對所述轉子進行控制。

17、在一些實施例中，所述目標控制參數(shù)還包括所述電機下一次運行過程對應的第二運行模式；所述方法還包括：

18、監(jiān)聽目標事件；所述目標事件包括所述第一發(fā)生次數(shù)大于或等于所述第一次數(shù)閾值的事件；

19、若監(jiān)聽到所述目標事件的第二發(fā)生次數(shù)大于或等于預設的第二次數(shù)閾值，將所述第一運行模式確定為所述第二運行模式。

20、在一些實施例中，所述方法還包括：

21、若監(jiān)聽到所述第二發(fā)生次數(shù)小于所述第二次數(shù)閾值，根據(jù)所述磁通密度和/或所述第一發(fā)生次數(shù)確定所述第二運行模式。

22、第二方面，本申請實施例還提供一種電機控制裝置，電機控制裝置包括：

23、檢測模塊，用于檢測電機中的磁體的磁通密度；所述電機包括轉子；所述磁體與所述轉子同步轉動；

24、確定模塊，用于根據(jù)所述磁通密度確定所述電機的目標控制參數(shù)；

25、控制模塊，用于根據(jù)所述目標控制參數(shù)對所述電機進行控制。

26、第三方面，本申請實施例還提供一種電機控制設備，包括：處理器及存儲器，所述存儲器用于存儲指令，所述處理器用于調用所述存儲器中的指令，使得所述電機控制設備執(zhí)行如第一方面所述的電機控制方法。

27、第四方面，本申請實施例還提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲計算機指令，當所述計算機指令在處理器上運行時，使得所述處理器執(zhí)行如第一方面所述的電機控制方法。

技術特征：

1.一種電機控制方法，其特征在于，所述電機包括轉子以及磁體；所述磁體與所述轉子同步轉動；所述方法包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標控制參數(shù)包括所述電機當前次運行過程對應的第一運行模式；所述第一運行模式的確定過程包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一運行模式的確定過程還包括：

4.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標控制參數(shù)還包括所述電機下一次運行過程對應的第二運行模式；所述第二運行模式的確定過程包括：

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標控制參數(shù)包括所述電機當前次運行過程對應的第一運行模式；所述方法還包括：

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，?所述目標控制參數(shù)還包括所述電機下一次運行過程對應的第二運行模式；所述第二運行模式的確定過程包括：

7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二運行模式的確定過程還包括：

8.一種電機控制裝置，其特征在于，所述電機控制裝置，包括：

9.一種電機控制設備，包括處理器及存儲器，其特征在于，所述存儲器用于存儲指令，所述處理器用于調用所述存儲器中的指令，使得所述電機控制設備執(zhí)行如權利要求1至權利要求7中任一項所述的電機控制方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲計算機指令，當所述計算機指令在處理器上運行時，使得所述處理器執(zhí)行如權利要求1至權利要求7中任一項所述的電機控制方法。

技術總結
本申請涉及電機領域，具體涉及一種電機控制方法、裝置、設備以及計算機可讀存儲介質。該電機包括轉子以及磁體；磁體與轉子同步轉動；該方法包括：檢測磁體的磁通密度；根據(jù)磁通密度確定電機的目標控制參數(shù)；根據(jù)目標控制參數(shù)對電機進行控制。本申請可以提高電機的工作可靠性和穩(wěn)定性。

技術研發(fā)人員：王二朋,王博,黃孝奎,尹建東,蔣宇軒,劉相喜,劉雅麗,谷祥盛,李強
受保護的技術使用者：浙江吉利控股集團有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/8