本發(fā)明涉及電機(jī),特別是一種電機(jī)掉電回閃的解決方法及電機(jī)系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、在電機(jī)高速運(yùn)行過程中,若突然掉電,電機(jī)因慣性繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)會產(chǎn)生較大的反向電動勢。該反向電動勢會對設(shè)備處理器反向供電,導(dǎo)致顯示板在掉電后短暫重啟并重新點(diǎn)亮,甚至?xí)﹄姍C(jī)本身及其所接電氣設(shè)備造成瞬間沖擊,導(dǎo)致電機(jī)或電氣設(shè)備損壞(即“掉電回閃”現(xiàn)象)。
2、目前,雖然認(rèn)識到反向電動勢的影響,但更多是采用硬件濾波,這樣會增加電機(jī)硬件成本且無法完全消除回閃,尤其是在電機(jī)高速運(yùn)行場景下效果有限。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對上述缺陷,本發(fā)明的目的在于提出一種電機(jī)掉電回閃的解決方法及電機(jī)系統(tǒng),解決了電機(jī)系統(tǒng)的掉電回閃問題。
2、為達(dá)此目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
3、一種電機(jī)掉電回閃的解決方法,包括以下步驟:
4、a1:電機(jī)系統(tǒng)上電,讀取處理器中的狀態(tài)標(biāo)志;
5、a2:根據(jù)狀態(tài)標(biāo)志選擇對應(yīng)的延時(shí)時(shí)間;
6、a3:根據(jù)延時(shí)時(shí)間執(zhí)行延時(shí)后,電機(jī)系統(tǒng)開啟或關(guān)閉:若電機(jī)系統(tǒng)開啟則執(zhí)行步驟a4,否則結(jié)束循環(huán);
7、a4:電機(jī)系統(tǒng)正常運(yùn)行;
8、a5:當(dāng)電機(jī)系統(tǒng)掉電時(shí),根據(jù)電機(jī)系統(tǒng)中電機(jī)轉(zhuǎn)速,選擇對應(yīng)的狀態(tài)標(biāo)志記錄在處理器中。
9、進(jìn)一步的,所述步驟a5包括以下子步驟:
10、a51:判斷電機(jī)轉(zhuǎn)速是否大于高速運(yùn)行閾值,若是則執(zhí)行子步驟a52,否則在處理器中記錄為無回閃狀態(tài);
11、a52:根據(jù)轉(zhuǎn)速從小到大設(shè)置多級轉(zhuǎn)速閾值區(qū)間,判斷電機(jī)轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速閾值區(qū)間,將該轉(zhuǎn)速閾值區(qū)間所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速級數(shù)記錄在處理器中。
12、進(jìn)一步的,所述步驟a2包括:
13、當(dāng)狀態(tài)標(biāo)志為無回閃狀態(tài)時(shí),延時(shí)時(shí)間選擇0~0.2s;
14、當(dāng)狀態(tài)標(biāo)志為轉(zhuǎn)速級數(shù)時(shí),延時(shí)時(shí)間為:t=t+kn;其中,t為固定時(shí)間,k為時(shí)間差系數(shù),n為轉(zhuǎn)速級數(shù)。
15、進(jìn)一步的,時(shí)間差系數(shù)k的取值范圍為:0.2~0.4s。
16、進(jìn)一步的,所述步驟a5還包括以下子步驟:
17、a53:記錄電機(jī)轉(zhuǎn)速,根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速的歷史數(shù)據(jù)計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速的均值,當(dāng)均值低于電機(jī)衰減閾值時(shí),轉(zhuǎn)速閾值區(qū)間的下限和上限均調(diào)整為原來的80%~95%;
18、所述步驟a5中,先執(zhí)行所述子步驟a53,再執(zhí)行所述子步驟a52。
19、進(jìn)一步的,所述子步驟a52為:在處理器中記錄為回閃狀態(tài);
20、所述步驟a2包括:
21、當(dāng)狀態(tài)標(biāo)志為無回閃狀態(tài)時(shí),延時(shí)時(shí)間選擇0~0.2s;
22、當(dāng)狀態(tài)標(biāo)志為回閃狀態(tài)時(shí),延時(shí)時(shí)間選擇固定預(yù)設(shè)時(shí)間。
23、進(jìn)一步的,所述步驟a3還包括:電機(jī)開啟后,點(diǎn)亮控制屏并開啟蜂鳴器。
24、一種電機(jī)系統(tǒng),應(yīng)用上述的一種電機(jī)掉電回閃的解決方法;包括處理器、顯示器、蜂鳴器和電機(jī);所述處理器分別與所述顯示器、所述蜂鳴器和所述電機(jī)電性連接。
25、進(jìn)一步的,所述處理器包括低電壓檢測模塊、ram存儲器和eeprom存儲器;所述低電壓檢測模塊、所述ram存儲器和所述eeprom存儲器依次電連接;
26、當(dāng)所述低電壓檢測模塊觸發(fā)時(shí),通過所述ram存儲器讀寫所述eeprom存儲器執(zhí)行所述一種電機(jī)掉電回閃的解決方法的方法步驟。
27、一種電機(jī)掉電回閃的解決方法的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)上述的一種電機(jī)掉電回閃的解決方法的方法步驟。
28、本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:本方法中電機(jī)系統(tǒng)上電即代表正常上電工作或掉電回閃,通過狀態(tài)標(biāo)志動態(tài)控制電機(jī)系統(tǒng)的延時(shí)開啟或關(guān)閉,則可針對電機(jī)運(yùn)行的速度狀態(tài)差異化延時(shí),以此適配性避開不同電機(jī)轉(zhuǎn)速掉電后造成的回閃情況,保證電機(jī)系統(tǒng)不會因掉電回閃而重啟,同時(shí)不影響電機(jī)系統(tǒng)的正常開啟。
29、另外,此方法無需新增硬件模塊,通過邏輯升級即可解決行業(yè)痛點(diǎn),具備低成本、高普適性的優(yōu)勢。
1.一種電機(jī)掉電回閃的解決方法,其特征在于:包括以下步驟:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)掉電回閃的解決方法,其特征在于:所述步驟a5包括以下子步驟:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電機(jī)掉電回閃的解決方法,其特征在于:所述步驟a2包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電機(jī)掉電回閃的解決方法,其特征在于:時(shí)間差系數(shù)k的取值范圍為:0.2~0.4s。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電機(jī)掉電回閃的解決方法,其特征在于:所述步驟a5還包括以下子步驟:
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電機(jī)掉電回閃的解決方法,其特征在于:所述子步驟a52為:在處理器中記錄為回閃狀態(tài);
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)掉電回閃的解決方法,其特征在于:所述步驟a3還包括:電機(jī)開啟后,點(diǎn)亮控制屏并開啟蜂鳴器。
8.一種電機(jī)系統(tǒng),其特征在于:應(yīng)用根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的一種電機(jī)掉電回閃的解決方法;包括處理器、顯示器、蜂鳴器和電機(jī);所述處理器分別與所述顯示器、所述蜂鳴器和所述電機(jī)電性連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電機(jī)系統(tǒng),其特征在于:所述處理器包括低電壓檢測模塊、ram存儲器和eeprom存儲器;所述低電壓檢測模塊、所述ram存儲器和所述eeprom存儲器依次電連接;
10.一種電機(jī)掉電回閃的解決方法的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其特征在于:所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的一種電機(jī)掉電回閃的解決方法的方法步驟。