流電機控制程序 通用性的技術(shù)效果。
[0073] 顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明實施例的各模塊或各步驟可以 用通用的計算裝置來實現(xiàn)，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置 所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實現(xiàn)，從而，可以將它 們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí) 行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個 模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現(xiàn)。這樣，本發(fā)明實施例不限制于任何特定的硬 件和軟件結(jié)合。
[0074] 以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來說，本發(fā)明實施例可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的 任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種電機轉(zhuǎn)速的控制方法，其特征在于，包括： 每間隔預(yù)定時間向被控電機輸出一VSP電壓，其中，每次輸入的VSP電壓值不同； 檢測得到多個VSP電壓中每一VSP電壓對應(yīng)的實際轉(zhuǎn)速值； 從預(yù)先存儲的多組VSP電壓與轉(zhuǎn)速對應(yīng)關(guān)系中，查找出與檢測得到的所述多個VSP電壓 中每一VSP電壓與實際轉(zhuǎn)速值之間的對應(yīng)關(guān)系匹配度最高的一組對應(yīng)關(guān)系； 將所述匹配度最高的一組對應(yīng)關(guān)系所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速控制方式，作為所述被控電機的轉(zhuǎn)速 控制方式。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，每間隔預(yù)定時間向被控電機輸出一 VSP電 壓，包括： 獲取預(yù)先設(shè)定的VSP電壓區(qū)間； 以所述VSP電壓區(qū)間的區(qū)間下限作為第一次輸出的VSP電壓，每間隔預(yù)定時間按照預(yù)設(shè) 增幅增加輸出的VSP電壓，直至輸出的VSP電壓為所述VSP電壓區(qū)間的區(qū)間上限。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述預(yù)先設(shè)定的VSP電壓區(qū)間為2V到5V。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，檢測得到多個VSP電壓中每一 VSP電壓對應(yīng) 的實際轉(zhuǎn)速值，包括： 獲取所述被控電機在各個預(yù)設(shè)時間內(nèi)的反饋信息； 根據(jù)獲取的反饋信息，計算得到所述多個VSP電壓中每一 VSP電壓對應(yīng)的實際轉(zhuǎn)速值。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述反饋信息包括:單個反饋脈沖的時間 寬度，和，在所述預(yù)設(shè)時間內(nèi)的反饋脈沖數(shù)。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，檢測得到多個VSP電壓中每一 VSP電壓對應(yīng) 的實際轉(zhuǎn)速值，包括： 檢測得到Μ組VSP電壓與實際轉(zhuǎn)速值對應(yīng)關(guān)系； 將所述Μ組VSP電壓與實際轉(zhuǎn)速值對應(yīng)關(guān)系中的Μ個實際轉(zhuǎn)速值分別與該實際轉(zhuǎn)速值對 應(yīng)的VSP電壓的理論轉(zhuǎn)速值進行對比，去掉差值最大的兩組VSP電壓與實際轉(zhuǎn)速值對應(yīng)關(guān) 系，得到Ν組VSP電壓與實際轉(zhuǎn)速值對應(yīng)關(guān)系，其中，Μ為正整數(shù)，Ν為正整數(shù)，Μ=Ν+2; 相應(yīng)地，從預(yù)先存儲的多組VSP電壓與轉(zhuǎn)速對應(yīng)關(guān)系中，查找出與檢測得到的所述多個 VSP電壓中每一VSP電壓與實際轉(zhuǎn)速值之間的對應(yīng)關(guān)系匹配度最高的一組對應(yīng)關(guān)系，包括： 從預(yù)先存儲的多組VSP電壓與轉(zhuǎn)速對應(yīng)關(guān)系中，查找出與所述N組VSP電壓與實際轉(zhuǎn)速 值對應(yīng)關(guān)系匹配度最高的一組對應(yīng)關(guān)系。7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，在將所述匹配度最高的一組 對應(yīng)關(guān)系所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速控制方式，作為所述被控電機的轉(zhuǎn)速控制方式之后，所述方法還包 括： 確定所述被控電機的目標轉(zhuǎn)速； 根據(jù)所述轉(zhuǎn)速控制方式確定達到所述目標轉(zhuǎn)速所需的VSP電壓； 將確定的所需的VSP電壓作為所述被控電機的輸入VSP電壓。8. -種電機轉(zhuǎn)速的控制裝置，其特征在于，包括： 輸出模塊，用于每間隔預(yù)定時間向被控電機輸出一VSP電壓，其中，每次輸入的VSP電壓 值不同； 檢測模塊，用于檢測得到多個VSP電壓中每一 VSP電壓對應(yīng)的實際轉(zhuǎn)速值； 查找模塊，用于從預(yù)先存儲的多組VSP電壓與轉(zhuǎn)速對應(yīng)關(guān)系中，查找出與檢測得到的所 述多個VSP電壓中每一 VSP電壓與實際轉(zhuǎn)速值之間的對應(yīng)關(guān)系匹配度最高的一組對應(yīng)關(guān)系； 控制方式確定模塊，用于將所述匹配度最高的一組對應(yīng)關(guān)系所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速控制方式， 作為所述被控電機的轉(zhuǎn)速控制方式。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述輸出模塊包括： 區(qū)間獲取單元，用于獲取預(yù)先設(shè)定的VSP電壓區(qū)間； 輸出單元，用于以所述VSP電壓區(qū)間的區(qū)間下限作為第一次輸出的VSP電壓，每間隔預(yù) 定時間按照預(yù)設(shè)增幅增加輸出的VSP電壓，直至輸出的VSP電壓為所述VSP電壓區(qū)間的區(qū)間 上限。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述預(yù)先設(shè)定的VSP電壓區(qū)間為2V到5V。11. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述檢測模塊包括： 反饋獲取單元，用于獲取所述被控電機在各個預(yù)設(shè)時間內(nèi)的反饋信息； 計算單元，用于根據(jù)獲取的反饋信息，計算得到所述多個VSP電壓中每一VSP電壓對應(yīng) 的實際轉(zhuǎn)速值。12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述反饋信息包括:單個反饋脈沖的時 間寬度，和，在所述預(yù)設(shè)時間內(nèi)的反饋脈沖數(shù)。13. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述檢測模塊包括： 檢測單元，用于檢測得到Μ組VSP電壓與實際轉(zhuǎn)速值對應(yīng)關(guān)系； 剔除單元，用于將所述Μ組VSP電壓與實際轉(zhuǎn)速值對應(yīng)關(guān)系中的Μ個實際轉(zhuǎn)速值分別與 該實際轉(zhuǎn)速值對應(yīng)的VSP電壓的理論轉(zhuǎn)速值進行對比，去掉差值最大的兩組VSP電壓與實際 轉(zhuǎn)速值對應(yīng)關(guān)系，得到Ν組VSP電壓與實際轉(zhuǎn)速值對應(yīng)關(guān)系，其中，Μ為正整數(shù)，Ν為正整數(shù)，Μ = Ν+2； 相應(yīng)地，所述查找模塊具體用于從預(yù)先存儲的多組VSP電壓與轉(zhuǎn)速對應(yīng)關(guān)系中，查找出 與所述N組VSP電壓與實際轉(zhuǎn)速值對應(yīng)關(guān)系匹配度最高的一組對應(yīng)關(guān)系。14. 根據(jù)權(quán)利要求8至13中任一項所述的裝置，其特征在于，還包括： 目標轉(zhuǎn)速確定模塊，用于在將所述匹配度最高的一組對應(yīng)關(guān)系所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速控制方 式，作為所述被控電機的轉(zhuǎn)速控制方式之后，確定所述被控電機的目標轉(zhuǎn)速； 所需電壓確定模塊，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)速控制方式確定達到所述目標轉(zhuǎn)速所需的VSP電 壓； 控制模塊，用于將確定的所需的VSP電壓作為所述被控電機的輸入VSP電壓。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種電機轉(zhuǎn)速的控制方法和裝置，其中，該方法包括：每間隔預(yù)定時間向被控電機輸出一VSP電壓，其中，每次輸入的VSP電壓值不同；檢測得到多個VSP電壓中每一VSP電壓對應(yīng)的實際轉(zhuǎn)速值；從預(yù)先存儲的多組VSP電壓與轉(zhuǎn)速對應(yīng)關(guān)系中，查找出與檢測得到的所述多個VSP電壓中每一VSP電壓與實際轉(zhuǎn)速值之間的對應(yīng)關(guān)系匹配度最高的一組對應(yīng)關(guān)系；將所述匹配度最高的一組對應(yīng)關(guān)系所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速控制方式，作為所述被控電機的轉(zhuǎn)速控制方式。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的直流電機控制程序通用性不強的技術(shù)問題，達到了有效提高直流電機控制程序通用性的技術(shù)效果。
【IPC分類】H02P7/00
【公開號】CN105610356
【申請?zhí)枴緾N201610128859
【發(fā)明人】吳第來, 金德武
【申請人】珠海格力電器股份有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年3月7日