用于控制車(chē)用泵的電動(dòng)機(jī)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于控制車(chē)用栗的電動(dòng)機(jī)的方法、一種程序元件、一種車(chē)輛的輸送裝置和一種車(chē)輛。
【背景技術(shù)】
[0002]典型的柴油燃料栗可以具有栗系統(tǒng)，該栗系統(tǒng)按照擠壓原理工作。對(duì)此的一個(gè)示例可以是所謂的擺線栗或齒環(huán)栗。作為燃料栗也可以使用螺旋室栗系統(tǒng)或滾子室栗系統(tǒng)。在燃料栗運(yùn)行時(shí)可以根據(jù)要輸送的介質(zhì)的壓力和粘度產(chǎn)生不同的運(yùn)行狀態(tài)。因?yàn)榘凑諗D壓原理工作的栗系統(tǒng)一般可以具有高的液壓-機(jī)械剛性，所以在輸送的介質(zhì)的粘度或壓力中的變化可以直接影響用于驅(qū)動(dòng)栗的必需的扭矩。
[0003]目前在燃料栗中可以使用電換向的馬達(dá)，它們是同步電機(jī)，它們可能具有由結(jié)構(gòu)引起的供使用的輸出扭矩在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角上的波動(dòng)。此外，一般的擠壓栗可能具有在旋轉(zhuǎn)角上的負(fù)荷扭矩波動(dòng)。由于栗的負(fù)荷扭矩瞬時(shí)超過(guò)電動(dòng)機(jī)的供使用的輸出扭矩而可能導(dǎo)致在轉(zhuǎn)子與驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)之間的同步損失。這可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)速下降和電動(dòng)機(jī)上電子元件的控制損失，且伴隨緊接著栗停機(jī)。
[0004]此外，如果栗以低轉(zhuǎn)速運(yùn)行，則在具有擺線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的栗中可能產(chǎn)生其它干擾效應(yīng)。由于制造公差也可能產(chǎn)生必需的扭矩在多個(gè)擺線轉(zhuǎn)數(shù)上的波動(dòng)。這個(gè)周期性的負(fù)荷扭矩波動(dòng)與電動(dòng)機(jī)輸出扭矩的與轉(zhuǎn)子角有關(guān)的波動(dòng)一起不僅可能導(dǎo)致栗在其許多轉(zhuǎn)數(shù)上的平穩(wěn)運(yùn)行中的波動(dòng)，而且也導(dǎo)致在部分旋轉(zhuǎn)上的波動(dòng)。栗的電子元件一般可以作為燃料栗的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器對(duì)應(yīng)于由發(fā)動(dòng)機(jī)控制器給出的轉(zhuǎn)速給定信號(hào)來(lái)工作。在栗或電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速較低時(shí)和在栗系統(tǒng)中確定的壓力時(shí)，這種機(jī)械感應(yīng)特性可能導(dǎo)致在栗上的電子元件控制損失，并由此導(dǎo)致栗停機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是，改善電動(dòng)機(jī)在栗中的運(yùn)行/控制。
[0006]這個(gè)目的通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的內(nèi)容實(shí)現(xiàn)。在下面的描述、附圖和從屬權(quán)利要求中給出改進(jìn)方案和實(shí)施例。
[0007]本發(fā)明的第一方面涉及一種用于控制輸送介質(zhì)的車(chē)用栗的電動(dòng)機(jī)的方法，該方法具有以下步驟:獲得對(duì)于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的至少一部分旋轉(zhuǎn)的周期；和當(dāng)獲得的對(duì)于轉(zhuǎn)子的部分旋轉(zhuǎn)的周期與給定的比較值偏離最小值時(shí)，改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0008]因此提供了一種用于調(diào)節(jié)車(chē)用栗的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的方法。換言之，利用本方法可以檢驗(yàn)或監(jiān)控電動(dòng)機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行達(dá)到一定的不穩(wěn)定性時(shí)，可以對(duì)應(yīng)于預(yù)定的規(guī)定來(lái)調(diào)整電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，由此減小電動(dòng)機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行的不穩(wěn)定性。改變周期的轉(zhuǎn)速例如可以包含發(fā)送用于改變轉(zhuǎn)速的信號(hào)到電動(dòng)機(jī)。上述的規(guī)定、調(diào)節(jié)或命令可以作為用于電動(dòng)機(jī)的控制程序的一部分存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元里面。
[0009]在此在本發(fā)明的上下文中描述的方法由電子控制單元執(zhí)行。上述的和下面列舉的方法步驟可以以所述的順序執(zhí)行。此外也能夠?qū)崿F(xiàn)其它順序并且并行地執(zhí)行某些步驟。在此所述栗可以是燃料栗和/或柴油栗。在此所述栗可以設(shè)計(jì)為擺線栗或者齒環(huán)栗。此外所述栗也可以設(shè)計(jì)為螺旋室栗或滾子室栗。
[0010]對(duì)于至少一部分旋轉(zhuǎn)的周期可以稱(chēng)為時(shí)間區(qū)間，它對(duì)于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的部分旋轉(zhuǎn)、即局部旋轉(zhuǎn)是必需的。在此該特征“至少”意味著，可以是轉(zhuǎn)子的部分旋轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)一整圈、旋轉(zhuǎn)一圈以上或者旋轉(zhuǎn)多圈。在此特征“至少”涉及術(shù)語(yǔ)部分旋轉(zhuǎn)的特征“部分”。也就能夠足以確定轉(zhuǎn)子對(duì)于扇形必需的旋轉(zhuǎn)時(shí)間，但是在本發(fā)明的意義上也能夠?qū)崿F(xiàn)其它尺寸，例如對(duì)于六分之一圈、四分之一圈、三分之一圈、半圈、四分之三圈、一圈和/或?qū)τ趦扇?lái)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)間的尺寸。給定的比較值可以表示由外部給定的比較值。即，比較值可以由其它單元或者通過(guò)使用者給定。此外給定的比較值可以固定地在執(zhí)行本方法的控制單元里面執(zhí)行或者存儲(chǔ)。但是給定的比較值也可以通過(guò)執(zhí)行本方法的控制單元獲得并確定。這種確定可以遵循某些規(guī)則，該規(guī)則可以寄存在存儲(chǔ)單元里面。關(guān)于獲得的周期與給定的比較值偏離最小值的特征可以理解為，在周期與比較值之間的偏差的絕對(duì)值必需大于或等于最小值，用于實(shí)施相應(yīng)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。換言之，這可以意味著，獲得的周期與給定的比較值偏離最小值或者更大的值。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以稱(chēng)為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速或者旋轉(zhuǎn)頻率。即，關(guān)于轉(zhuǎn)速可以理解為旋轉(zhuǎn)次數(shù)，轉(zhuǎn)子在給定的時(shí)間以?xún)?nèi)、例如一分鐘以?xún)?nèi)執(zhí)行了該旋轉(zhuǎn)次數(shù)。換言之，轉(zhuǎn)速可以稱(chēng)為轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度。在本發(fā)明的上下文中可以理解為，當(dāng)周期與給定的比較值偏離最小值或者更大的值時(shí)，電動(dòng)機(jī)非平穩(wěn)運(yùn)行，并且當(dāng)周期與給定的比較值的偏差小于最小值時(shí)，電動(dòng)機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行。在圖4中示出這種方法的流程圖，它例如可以通過(guò)在圖1中所示的輸送裝置執(zhí)行。
[0011]通過(guò)本方法可以保證電動(dòng)機(jī)或栗的平穩(wěn)運(yùn)行。此外可以防止，出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)或栗的可能導(dǎo)致栗停機(jī)的劇烈不穩(wěn)定性。即，尤其可以通過(guò)按照本發(fā)明的方法提高栗運(yùn)行的穩(wěn)定性，并由此可以減少栗故障。
[0012]按照本發(fā)明的一個(gè)示例實(shí)施例，本方法還具有以下步驟:檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)(這是形容詞，因此是小的)力；并且確定檢測(cè)的電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)力的周期，由此獲得對(duì)于轉(zhuǎn)子的部分旋轉(zhuǎn)的周期。
[0013]換言之，利用這種方法可以測(cè)量電動(dòng)力。這種電動(dòng)力測(cè)量可以連續(xù)地進(jìn)行。此外也可能的是，周期地或者以不規(guī)則的間隔檢測(cè)電動(dòng)力。在這個(gè)范圍內(nèi)對(duì)于電動(dòng)力可以使用電動(dòng)勢(shì)縮短。在此關(guān)于電動(dòng)力可以理解為反電動(dòng)勢(shì)。在此這個(gè)電動(dòng)力或反電動(dòng)勢(shì)可以稱(chēng)為電壓，它通過(guò)轉(zhuǎn)子的導(dǎo)體繞組在定子磁場(chǎng)中的旋轉(zhuǎn)在導(dǎo)體繞組中感應(yīng)。在此這個(gè)電動(dòng)力可以具有時(shí)間上的波動(dòng)，該波動(dòng)具有確定的周期。在此，電動(dòng)力的周期的規(guī)律性可以是用于電動(dòng)機(jī)或栗的平穩(wěn)運(yùn)行的程度。通過(guò)本發(fā)明的方法和裝置獲得和/或監(jiān)控這種規(guī)律性。在此可以直接在電動(dòng)機(jī)中測(cè)量電動(dòng)力，對(duì)此無(wú)需附加的傳感器。在電動(dòng)機(jī)的控制電子元件中已知電動(dòng)力，由此無(wú)需附加地測(cè)量。通過(guò)這種方式可以通過(guò)簡(jiǎn)單的方式監(jiān)控平穩(wěn)運(yùn)行，對(duì)此無(wú)需附加的傳感器。這個(gè)解決方案是成本中性的、少維護(hù)的并且不易發(fā)生故障。
[0014]本發(fā)明的另一示例實(shí)施例涉及一種具有控制單元的輸送裝置，其中所述控制單元用于檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)力。所述控制單元也用于，借助于檢測(cè)的電動(dòng)機(jī)電動(dòng)力的周期的確定來(lái)獲得對(duì)于轉(zhuǎn)子部分旋轉(zhuǎn)的周期。結(jié)合本方法列舉的優(yōu)點(diǎn)和特征也涉及輸送裝置，并且該輸送裝置可以執(zhí)行本方法。
[0015]按照本發(fā)明的另一示例的實(shí)施例，本方法還具有以下步驟:計(jì)算在電動(dòng)機(jī)的監(jiān)控的電動(dòng)力與給定的比較值的確定周期之間的偏差。在本方法中也包含以下步驟:當(dāng)計(jì)算的偏差的絕對(duì)值大于最小值時(shí)，改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。在此，給定的比較值是確定數(shù)量的電動(dòng)機(jī)電動(dòng)力周期的平均值。
[0016]換言之，本方法也可以具有以下步驟:獲得電動(dòng)機(jī)電動(dòng)力周期的確定數(shù)量的平均值。在此獲得平均值可以稱(chēng)為確定所確定周期數(shù)量的算術(shù)平均值。在此可以給定確定的數(shù)量。此外，確定的周期數(shù)量也可以是變化的。例如，確定的周期數(shù)量可以取決于，栗或電動(dòng)機(jī)在多長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)平穩(wěn)運(yùn)行。所述周期與周期平均值的這種偏差在專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)中可以稱(chēng)為“抖動(dòng)”。通過(guò)這種方式可以以簡(jiǎn)單且精確的方式獲得，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是否要改變。可以通過(guò)控制單元或者通過(guò)電子元器件自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)獲得偏差和/或獲得平均值，由此可以在控制單元里面執(zhí)行本方法。
[0017]本發(fā)明的另一示例的實(shí)施例涉及一種輸送裝置，其中，所述控制單元用于計(jì)算在監(jiān)控的電動(dòng)機(jī)電動(dòng)力與給定的比較值的確定的周期之間的偏差。此外，給定的比較值是確定數(shù)量的電動(dòng)機(jī)電動(dòng)力周期的平均值。所述控制單元還被設(shè)計(jì)為用于，當(dāng)計(jì)算的偏差的絕對(duì)值大于最小值時(shí)，改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。結(jié)合本方法列舉的優(yōu)點(diǎn)和特征也適用于所述輸送
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