一種基于多電路處理的功率反饋式電機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于多電路處理的功率反饋式電機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，主要由電源，與電源相連接的電源處理電路，與電源處理電路相連接的保護(hù)電路，與保護(hù)電路相連接的逆變電路，分別與逆變電路相連接的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電路等組成。本發(fā)明采用電源處理電路對電機(jī)的工作電壓進(jìn)行處理，經(jīng)過處理后的電機(jī)工作電壓變得很穩(wěn)定，如此則可以避免電壓波動(dòng)而影響電機(jī)的正常運(yùn)行。本發(fā)明通過信號(hào)采樣電路采集電機(jī)力矩輸出功率控制信號(hào)并反饋給單片機(jī)，單片機(jī)則計(jì)算出電機(jī)的實(shí)時(shí)輸出功率，并比對電機(jī)的實(shí)時(shí)功率是否與設(shè)定的功率相同，如不同則發(fā)送信號(hào)對電機(jī)運(yùn)行進(jìn)行調(diào)整，如此則構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，其能夠更好的對電機(jī)進(jìn)行控制。
【專利說明】
一種基于多電路處理的功率反饋式電機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，具體是指一種基于多電路處理的功率反饋式電機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)廣泛用于機(jī)械、鋼鐵、礦山、冶金、化工等領(lǐng)域，這些行業(yè)中絕大部分生產(chǎn)機(jī)械都采用電機(jī)作原動(dòng)機(jī)。因此，有效地控制電機(jī)，提高其運(yùn)行性能，對國民經(jīng)濟(jì)具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。然而現(xiàn)有的電機(jī)控制系統(tǒng)容易受到電壓波動(dòng)的影響，使電機(jī)無法正常運(yùn)行。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有的電機(jī)控制系統(tǒng)容易受到電壓波動(dòng)影響的缺陷，提供一種基于多電路處理的功率反饋式電機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種基于多電路處理的功率反饋式電機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，主要由電源，與電源相連接的電源處理電路，與電源處理電路相連接的保護(hù)電路，與保護(hù)電路相連接的逆變電路，分別與逆變電路相連接的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電路，與驅(qū)動(dòng)電路相連接的單片機(jī)，通過CAN總線與單片機(jī)相連接的電腦，與電機(jī)相連接的信號(hào)采樣電路，以及串接在信號(hào)采樣電路與單片機(jī)之間的信號(hào)處理電路組成;所述信號(hào)采樣電路由放大器PI，放大器P2，三極管VT7，串接在放大器Pl的正極和輸出端之間的電阻Rl 2，正極經(jīng)電阻Rl I后與放大器Pl的負(fù)極相連接、負(fù)極接地的電容ClO，正極與放大器Pl的輸出端相連接、負(fù)極則與放大器P2的正極相連接的電容Cl 2，正極與放大器P2的負(fù)極相連接、負(fù)極接地的電容Cl I，與電容Cl I相并聯(lián)的電阻Rl 3，串接在三極管VT7的發(fā)射極和放大器P2的輸出端之間的電阻R16，P極與放大器P2的輸出端相連接、N極則形成該信號(hào)采樣電路的輸出端的二極管D8，一端與放大器P2的正極相連接、另一端則經(jīng)電阻R15后與二極管08的_及相連接的電阻R14，以及正極與放大器P2的正極相連接、負(fù)極則與二極管D8的N極相連接的電容C13組成；所述放大器Pl的負(fù)極形成該信號(hào)采樣電路的輸入端并與電機(jī)相連接;所述三極管VT7的基極與電容Cll的負(fù)極相連接，其集電極接地;所述信號(hào)采樣電路的輸出端與信號(hào)處理電路的輸入端相連接。
[0005]所述信號(hào)處理電路由三極管VT8，三極管VT9，三極管VT10，負(fù)極與三極管VTlO的基極相連接、正極則接地的電容C16，串接在電容C16的正極和三極管VT9的集電極之間的電阻R17，負(fù)極與三極管VT9的集電極相連接、正極則形成該信號(hào)處理電路的輸入端的電容C14，正極與三極管VT9的集電極相連接、負(fù)極則與三極管VT8的集電極相連接的電容C15，串接在三極管VT8的基極和三極管VTlO的基極之間的電阻R18，串接在三極管VT9的發(fā)射極和三極管VT1的集電極之間的電感L4，一端與三極管VT1的發(fā)射極相連接、另一端接地的電阻R19，以及負(fù)極與三極管VTlO的集電極相連接、正極則順次經(jīng)電容C17和電阻R20后與三極管VT9的發(fā)射極相連接的電容C18組成;所述三極管VT8的發(fā)射極與三極管VT9的基極相連接；所述三極管VTlO的集電極形成該信號(hào)處理電路的輸出端并與單片機(jī)相連接;所述信號(hào)處理電路的輸入端與信號(hào)采樣電路的輸出端相連接。
[0006]所述保護(hù)電路由三極管VT4，三極管VT5，三極管VT6，單向晶閘管D6，串接在單向晶閘管D6的N極和三極管VT5的集電極之間的電阻R6，串接在單向晶閘管D6的控制端和三極管VT6的集電極之間的電阻R7，N極與三極管VT4的集電極相連接、P極則經(jīng)電阻R8后與三極管VT4的發(fā)射極相連接的二極管D7，正極與三極管VT6的集電極相連接、負(fù)極則與三極管VT5的集電極相連接的電容C7，正極與三極管VT4的發(fā)射極相連接、負(fù)極則與三極管VT5的發(fā)射極相連接的電容C8，串接在三極管VT5的基極和三極管VT6的基極之間的電阻R9，以及負(fù)極與三極管VT5的集電極相連接、正極則經(jīng)電位器RlO后與三極管VT6的發(fā)射極相連接的電容C9組成;所述三極管VT4的集電極與單向晶閘管D6的P極相連接，其基極則與二極管D7的P極相連接，其發(fā)射極則與三極管VT6的發(fā)射極相連接;所述電位器Rl O的控制端與三極管VT6的基極相連接;所述三極管VT4的集電極與三極管VT5的集電極共同形成該保護(hù)電路的輸入端并與電源處理電路的輸出端相連接;所述三極管VT6的發(fā)射極與電容C9的負(fù)極共同形成該保護(hù)電路的輸出端并與逆變電路的電源輸入端相連接。
[0007]所述電源處理電路由變壓器T，前端整流濾波電路，串接在前端整流濾波電路和變壓器T的原邊之間的觸發(fā)電路，以及與變壓器T的副邊相連接的輸出電路組成;所述電源處理電路的輸入端與電源相連接，其輸出端則與保護(hù)電路的輸入端相連接。
[0008]所述前端整流濾波電路由二極管整流器U，三極管VTl，正極與二極管整流器U的正極輸出端相連接、負(fù)極則經(jīng)電阻Rl后與三極管VTl的發(fā)射極相連接的電容Cl，N極與電容Cl的負(fù)極相連接、P極則與三極管VTl的發(fā)射極相連接的二極管Dl，以及N極與電容Cl的正極相連接、P極則經(jīng)電容C2后與三極管VTl的發(fā)射極相連接的二極管D2組成;所述三極管VTl的發(fā)射極與二極管整流器U的負(fù)極輸出端相連接，其集電極和基極則均與觸發(fā)電路相連接;所述二極管02的~極還與觸發(fā)電路相連接;所述二極管整流器U的輸入端接電源。
[0009]所述觸發(fā)電路由三極管VT2，三極管VT3，觸發(fā)芯片Ul，N極與變壓器T的原邊電感線圈LI的非名端相連接、P極則經(jīng)電阻R2后與二極管D2的N極相連接的二極管D3，正極與二極管D2的N極相連接、負(fù)極則與三極管VT2的集電極相連接的電容C5，負(fù)極與三極管VTl的集電極相連接、正極則經(jīng)電阻R3后與三極管VT2的集電極相連接的電容C4，正極與三極管VTl的基極相連接、負(fù)極則與觸發(fā)芯片Ul的VDD管腳相連接的電容C3，以及N極與三極管VT3的集電極相連接、P極則經(jīng)電阻R4后與三極管VTl的集電極相連接的二極管D4組成;所述觸發(fā)芯片Ul的BD管腳同時(shí)與二極管D3的P極和三極管VT2的基極相連接，其SW管腳則與三極管VT2的發(fā)射極相連接，其FB管腳則與三極管VT3的發(fā)射極相連接，其CS管腳與三極管VT3的基極相連接，其GND管腳則與二極管D4的P極相連接的同時(shí)接地;所述變壓器T的原邊電感線圈LI的同名端與二極管02的~極相連接;所述變壓器T的原邊電感線圈L2的同名端同時(shí)與三極管VT2的集電極和三極管VT3的發(fā)射極相連接，其非同名端接地。
[0010]所述輸出電路由P極與變壓器T的副邊電感線圈L3的非同名端相連接、N極則與三極管VT4的集電極相連接的穩(wěn)壓二極管D5，以及正極與穩(wěn)壓二極管05的_及相連接、負(fù)極經(jīng)電阻R5后與變壓器T的副邊電感線圈L3的同名端相連接的同時(shí)接地的電容C6組成;所述變壓器T的副邊電感線圈L3的同名端與三極管VT5的集電極相連接。
[0011]所述觸發(fā)芯片Ul為ACT365集成芯片。
[0012]本發(fā)明較現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0013](I)本發(fā)明采用電源處理電路對電機(jī)的工作電壓進(jìn)行處理，經(jīng)過處理后的電機(jī)工作電壓變得很穩(wěn)定，如此則可以避免電壓波動(dòng)而影響電機(jī)的正常運(yùn)行。
[0014](2)本發(fā)明通過CAN總線對數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸，提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和可靠性。
[0015](3)本發(fā)明設(shè)置有保護(hù)電路，其可以對電機(jī)進(jìn)行過流、過壓保護(hù)，避免電機(jī)被過電流和過電壓所損壞。
[0016](4)本發(fā)明通過信號(hào)采樣電路采集電機(jī)力矩輸出功率控制信號(hào)并反饋給單片機(jī)，單片機(jī)則計(jì)算出電機(jī)的實(shí)時(shí)輸出功率，并比對電機(jī)的實(shí)時(shí)功率是否與設(shè)定的功率相同，如不同則發(fā)送信號(hào)對電機(jī)運(yùn)行進(jìn)行調(diào)整，如此則構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，其能夠更好的對電機(jī)進(jìn)行控制。
[0017](5)本發(fā)明設(shè)置有信號(hào)處理電路，其可以對信號(hào)采集電路采集到的信號(hào)進(jìn)行濾波處理，避免干擾信號(hào)影響本發(fā)明對電機(jī)的控制精度。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)框圖。
[0019]圖2為本發(fā)明的電源處理電路的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖3為本發(fā)明的保護(hù)電路的結(jié)構(gòu)圖。
[0021 ]圖4為本發(fā)明的信號(hào)采樣電路的結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖5為本發(fā)明的信號(hào)處理電路的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不限于此。
[0024]實(shí)施例
[0025]如圖1所示，本發(fā)明的基于多電路處理的功率反饋式電機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，主要由電源，電源處理電路，保護(hù)電路，逆變電路，電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電路，信號(hào)采樣電路，信號(hào)處理電路，單片機(jī)以及電腦組成。
[0026]其中，電源即為220V市電，其用于給電機(jī)提供工作電源。電源處理電路用于對220V市電進(jìn)行處理，并輸出平順穩(wěn)定的直流電，其輸入端與電源相連接。保護(hù)電路用于對電機(jī)進(jìn)行過流、過壓保護(hù)，其輸入端與電源處理電路的輸出端相連接。逆變電路則用于把平順穩(wěn)定的直流電轉(zhuǎn)換為交流電并驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，其電源輸入端與保護(hù)電路的輸出端相連接，而其信號(hào)輸出端則與電機(jī)相連接。單片機(jī)為本發(fā)明的的信號(hào)控制中心，其優(yōu)選為ZXLD1320型單片機(jī)，該ZXLD1320型單片機(jī)的CFB管腳通過CAN總線與電腦相連接，其M-LOAD管腳則與驅(qū)動(dòng)電路的輸入端相連接，其ISE管腳則與信號(hào)處理電路的輸出端相連接。電腦則為本發(fā)明的人機(jī)交換窗口，用于輸入控制信號(hào)。信號(hào)采樣電路用于采集電機(jī)力矩輸出功率控制信號(hào)并輸送給單片機(jī)，其輸入端與電機(jī)相連接。該信號(hào)處理電路用于對電機(jī)力矩輸出功率控制信號(hào)進(jìn)行處理，其輸入端與信號(hào)采樣電路的輸出端相連接。驅(qū)動(dòng)電路則用于把單片機(jī)發(fā)出的信號(hào)輸送給逆變電路，其輸出端則與逆變電路的信號(hào)輸入端相連接。所述逆變電路和驅(qū)動(dòng)電路采用現(xiàn)有的技術(shù)均可實(shí)現(xiàn)。
[0027]如圖2所示，該電源處理電路由變壓器T，前端整流濾波電路，串接在前端整流濾波電路和變壓器T的原邊之間的觸發(fā)電路，以及與變壓器T的副邊相連接的輸出電路組成;所述電源處理電路的輸入端與電源相連接，其輸出端則與保護(hù)電路的輸入端相連接。
[0028]其中，所述前端整流濾波電路由二極管整流器U，三極管VTl，電阻Rl，電容Cl，電容C2，二極管Dl以及二極管D2組成。
[0029]連接時(shí)，電容Cl的正極與二極管整流器U的正極輸出端相連接、其負(fù)極則經(jīng)電阻Rl后與三極管VTl的發(fā)射極相連接。二極管Dl的N極與電容Cl的負(fù)極相連接、其P極則與三極管VTl的發(fā)射極相連接。二極管02的_及與電容Cl的正極相連接、P極則與電容C2的正極相連接。所述電容C2的負(fù)極則與三極管VTI的發(fā)射極相連接。所述三極管VTI的發(fā)射極與二極管整流器U的負(fù)極輸出端相連接，其集電極和基極則均與觸發(fā)電路相連接。所述二極管D2的N極還與觸發(fā)電路相連接。所述二極管整流器U的輸入端接電源。該前端整流濾波電路把220V市電轉(zhuǎn)換為平順的直流電輸出給觸發(fā)電路。
[0030]所述觸發(fā)電路由三極管VT2，三極管VT3，觸發(fā)芯片U1，電阻R2，電阻R3，電阻R4，電容C3，電容C4，電容C5，二極管D3以及二極管D4組成。
[0031]其中，二極管D3的N極與變壓器T的原邊電感線圈LI的非名端相連接、其P極則經(jīng)電阻R2后與二極管02的_及相連接。電容C5的正極與二極管02的_及相連接、其負(fù)極則與三極管VT2的集電極相連接。電容C4的負(fù)極與三極管VTl的集電極相連接、其正極則經(jīng)電阻R3后與三極管VT2的集電極相連接。電容C3的正極與三極管VTl的基極相連接、其負(fù)極則與觸發(fā)芯片Ul的VDD管腳相連接。二極管D4的N極與三極管VT3的集電極相連接、其P極則經(jīng)電阻R4后與三極管VTl的集電極相連接。
[0032]同時(shí)，所述觸發(fā)芯片Ul的BD管腳同時(shí)與二極管D3的P極和三極管VT2的基極相連接，其SW管腳則與三極管VT2的發(fā)射極相連接，其FB管腳則與三極管VT3的發(fā)射極相連接，其CS管腳與三極管VT3的基極相連接，其GND管腳則與二極管D4的P極相連接的同時(shí)接地。所述變壓器T的原邊電感線圈LI的同名端與二極管02的_及相連接。所述變壓器T的原邊電感線圈L2的同名端同時(shí)與三極管VT2的集電極和三極管VT3的發(fā)射極相連接，其非同名端接地。該直流電經(jīng)觸發(fā)電路后由變壓器變壓為適合電機(jī)使的電壓大小，經(jīng)變壓后的電壓大小由電機(jī)的額定電壓決定，通過改變變壓器的線圈乳數(shù)比即可改變變壓器的輸出電壓大小。為了更好實(shí)施本發(fā)明，所述觸發(fā)芯片Ul優(yōu)選為ACT365集成芯片來實(shí)現(xiàn)。
[0033]所述輸出電路由P極與變壓器T的副邊電感線圈L3的非同名端相連接、N極則與變壓器T的副邊電感線圈L3的同名端共同形成該電源處理電路的輸出端的穩(wěn)壓二極管D5，以及正極與穩(wěn)壓二極管05的_及相連接、負(fù)極經(jīng)電阻R5后與變壓器T的副邊電感線圈L3的同名端相連接的同時(shí)接地的電容C6組成。所述電源處理電路的輸出端與保護(hù)電路的入端相連接。經(jīng)變壓后的直流電經(jīng)輸出電路處理后輸送給逆變電路，經(jīng)過輸出電路處理的直流電變得很穩(wěn)定。
[0034]如圖3所示，所述保護(hù)電路由三極管VT4，三極管VT5，三極管VT6，單向晶閘管D6，電阻R6，電阻R7，電阻R8，電阻R9，電阻Rl O，電容C7，電容C8，電容C9以及二極管D7組成。
[0035]其中，電阻R6串接在單向晶閘管D6的N極和三極管VT5的集電極之間。電阻R7串接在單向晶閘管D6的控制端和三極管VT6的集電極之間。二極管07的~極與三極管VT4的集電極相連接、其P極則經(jīng)電阻R8后與三極管VT4的發(fā)射極相連接。電容C7的正極與三極管VT6的集電極相連接、其負(fù)極則與三極管VT5的集電極相連接。電容C8的正極與三極管VT4的發(fā)射極相連接、其負(fù)極則與三極管VT5的發(fā)射極相連接。電阻R9串接在三極管VT5的基極和三極管VT6的基極之間。電容C9的負(fù)極與三極管VT5的集電極相連接、其正極則經(jīng)電位器RlO后與三極管VT6的發(fā)射極相連接。
[0036]同時(shí)，所述三極管VT4的集電極與單向晶閘管D6的P極相連接，其基極則與二極管D7的P極相連接，其發(fā)射極則與三極管VT6的發(fā)射極相連接。所述電位器RlO的控制端與三極管VT6的基極相連接。所述三極管VT4的集電極與穩(wěn)壓二極管05的_及相連接。所述三極管VT5的集電極則與變壓器T的副邊電感線圈L3的同名端相連接。所述三極管VT6的發(fā)射極與電容C9的負(fù)極共同形成該保護(hù)電路的輸出端并與逆變電路的電源輸入端相連接。當(dāng)出現(xiàn)過電流或過電壓時(shí)，二極管07的~極被施一個(gè)反向電壓而截止，電路不導(dǎo)通，從而保護(hù)電機(jī)不被過電壓或過電流損壞。
[0037]如圖4所示，所述信號(hào)采樣電路由放大器PI，放大器P2，三極管VT7，串接在放大器Pl的正極和輸出端之間的電阻R12，正極經(jīng)電阻Rll后與放大器Pl的負(fù)極相連接、負(fù)極接地的電容ClO，正極與放大器Pl的輸出端相連接、負(fù)極則與放大器P2的正極相連接的電容Cl 2，正極與放大器P2的負(fù)極相連接、負(fù)極接地的電容Cl I，與電容Cl I相并聯(lián)的電阻R13，串接在三極管VT7的發(fā)射極和放大器P2的輸出端之間的電阻R16，P極與放大器P2的輸出端相連接、N極則形成該信號(hào)采樣電路的輸出端的二極管D8，一端與放大器P2的正極相連接、另一端則經(jīng)電阻R15后與二極管08的_及相連接的電阻R14，以及正極與放大器P2的正極相連接、負(fù)極則與二極管08的財(cái)及相連接的電容C13組成。
[0038]同時(shí)，所述放大器Pl的負(fù)極形成該信號(hào)采樣電路的輸入端并與電機(jī)相連接。所述三極管VT7的基極與電容CU的負(fù)極相連接，其集電極接地。所述信號(hào)采樣電路的輸出端與信號(hào)處理電路的輸入端相連接。該信號(hào)采樣電路對電機(jī)的力矩輸出功率控制信號(hào)進(jìn)行采集，并發(fā)送給信號(hào)處理電路。
[0039]如圖5所示，所述信號(hào)處理電路由三極管VT8，三極管VT9，三極管VTlO，負(fù)極與三極管VTlO的基極相連接、正極則接地的電容C16，串接在電容C16的正極和三極管VT9的集電極之間的電阻R17，負(fù)極與三極管VT9的集電極相連接、正極則形成該信號(hào)處理電路的輸入端的電容C14，正極與三極管VT9的集電極相連接、負(fù)極則與三極管VT8的集電極相連接的電容C15，串接在三極管VT8的基極和三極管VTlO的基極之間的電阻R18，串接在三極管VT9的發(fā)射極和三極管VTl O的集電極之間的電感L4，一端與三極管VTlO的發(fā)射極相連接、另一端接地的電阻R19，以及負(fù)極與三極管VTlO的集電極相連接、正極則順次經(jīng)電容C17和電阻R20后與三極管VT9的發(fā)射極相連接的電容C18組成。
[0040]同時(shí)，所述三極管VT8的發(fā)射極與三極管VT9的基極相連接。所述三極管VTlO的集電極形成該信號(hào)處理電路的輸出端并與單片機(jī)相連接。所述信號(hào)處理電路的輸入端與信號(hào)采樣電路的輸出端相連接。該信號(hào)處理電路對摻雜在電機(jī)力矩輸出功率控制信號(hào)中的干擾信號(hào)進(jìn)行過濾。
[0041]工作時(shí)，操作人員從電腦上輸入控制指令信號(hào)，該控制指令信號(hào)通過CAN總線傳輸給單片機(jī)，單處理機(jī)接收到控制指令信號(hào)后發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)給驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電路把信號(hào)傳輸給逆變電路。同時(shí)電源經(jīng)電源處理電路處理后經(jīng)保護(hù)電路和逆變電路給電機(jī)提供工作電源，而逆變電路則根據(jù)操作員輸入的控制指令信號(hào)控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。這時(shí)信號(hào)采樣電路采集電機(jī)力矩輸出功率控制信號(hào)，并傳輸給信號(hào)處理電路，該信號(hào)處理電路對摻雜在電機(jī)力矩輸出功率控制信號(hào)中的干擾信號(hào)進(jìn)行過濾后把電機(jī)力矩輸出功率控制信號(hào)發(fā)送給單片機(jī)。單片機(jī)根據(jù)反饋的力矩輸出功率控制信號(hào)計(jì)算出電機(jī)的實(shí)時(shí)輸出功率，并比對實(shí)時(shí)輸出功率與設(shè)定的功率是否一致，如不一致則發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)給驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電路再把信號(hào)傳輸給逆變電路，逆變電路則重新對電機(jī)進(jìn)行控制，直到電機(jī)的實(shí)時(shí)輸出功率與設(shè)定的功率一致。
[0042]如上所述，便可很好的實(shí)施本發(fā)明。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于多電路處理的功率反饋式電機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，主要由電源，與電源相連接的電源處理電路，與電源處理電路相連接的保護(hù)電路，與保護(hù)電路相連接的逆變電路，分別與逆變電路相連接的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電路，與驅(qū)動(dòng)電路相連接的單片機(jī)，通過CAN總線與單片機(jī)相連接的電腦，與電機(jī)相連接的信號(hào)采樣電路，以及串接在信號(hào)采樣電路與單片機(jī)之間的信號(hào)處理電路組成;所述信號(hào)采樣電路由放大器Pl，放大器P2，三極管VT7，串接在放大器Pl的正極和輸出端之間的電阻R12，正極經(jīng)電阻Rll后與放大器Pl的負(fù)極相連接、負(fù)極接地的電容ClO，正極與放大器Pl的輸出端相連接、負(fù)極則與放大器P2的正極相連接的電容C12，正極與放大器P2的負(fù)極相連接、負(fù)極接地的電容Cl I，與電容Cl I相并聯(lián)的電阻Rl3，串接在三極管VT7的發(fā)射極和放大器P2的輸出端之間的電阻Rl6，P極與放大器P2的輸出端相連接、N極則形成該信號(hào)米樣電路的輸出端的二極管D 8，一端與放大器P 2的正極相連接、另一端則經(jīng)電阻R15后與二極管08的_及相連接的電阻R14，以及正極與放大器P2的正極相連接、負(fù)極則與二極管08的_及相連接的電容C13組成;所述放大器Pl的負(fù)極形成該信號(hào)采樣電路的輸入端并與電機(jī)相連接;所述三極管VT7的基極與電容Cl I的負(fù)極相連接，其集電極接地;所述信號(hào)采樣電路的輸出端與信號(hào)處理電路的輸入端相連接； 所述信號(hào)處理電路由三極管VT8，三極管VT9，三極管VTlO，負(fù)極與三極管VTlO的基極相連接、正極則接地的電容C16，串接在電容C16的正極和三極管VT9的集電極之間的電阻R17，負(fù)極與三極管VT9的集電極相連接、正極則形成該信號(hào)處理電路的輸入端的電容C14，正極與三極管VT9的集電極相連接、負(fù)極則與三極管VT8的集電極相連接的電容C15，串接在三極管VT8的基極和三極管VTlO的基極之間的電阻R18，串接在三極管VT9的發(fā)射極和三極管VT1的集電極之間的電感L4，一端與三極管VT1的發(fā)射極相連接、另一端接地的電阻Rl 9，以及負(fù)極與三極管VTlO的集電極相連接、正極則順次經(jīng)電容C17和電阻R20后與三極管VT9的發(fā)射極相連接的電容C18組成;所述三極管VT8的發(fā)射極與三極管VT9的基極相連接;所述三極管VTlO的集電極形成該信號(hào)處理電路的輸出端并與單片機(jī)相連接;所述信號(hào)處理電路的輸入端與信號(hào)采樣電路的輸出端相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多電路處理的功率反饋式電機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述保護(hù)電路由三極管VT4，三極管VT5，三極管VT6，單向晶閘管D6，串接在單向晶閘管D6的N極和三極管VT5的集電極之間的電阻R6，串接在單向晶閘管D6的控制端和三極管VT6的集電極之間的電阻R7，N極與三極管VT4的集電極相連接、P極則經(jīng)電阻R8后與三極管VT4的發(fā)射極相連接的二極管D7，正極與三極管VT6的集電極相連接、負(fù)極則與三極管VT5的集電極相連接的電容C7，正極與三極管VT4的發(fā)射極相連接、負(fù)極則與三極管VT5的發(fā)射極相連接的電容C8，串接在三極管VT5的基極和三極管VT6的基極之間的電阻R9，以及負(fù)極與三極管VT5的集電極相連接、正極則經(jīng)電位器RlO后與三極管VT6的發(fā)射極相連接的電容C9組成;所述三極管VT4的集電極與單向晶閘管D6的P極相連接，其基極則與二極管D7的P極相連接，其發(fā)射極則與三極管VT6的發(fā)射極相連接;所述電位器Rl O的控制端與三極管VT6的基極相連接;所述三極管VT4的集電極與三極管VT5的集電極共同形成該保護(hù)電路的輸入端并與電源處理電路的輸出端相連接;所述三極管VT6的發(fā)射極與電容C9的負(fù)極共同形成該保護(hù)電路的輸出端并與逆變電路的電源輸入端相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于多電路處理的功率反饋式電機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電源處理電路由變壓器T，前端整流濾波電路，串接在前端整流濾波電路和變壓器T的原邊之間的觸發(fā)電路，以及與變壓器T的副邊相連接的輸出電路組成;所述電源處理電路的輸入端與電源相連接，其輸出端則與保護(hù)電路的輸入端相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于多電路處理的功率反饋式電機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述前端整流濾波電路由二極管整流器U，三極管VTl，正極與二極管整流器U的正極輸出端相連接、負(fù)極則經(jīng)電阻Rl后與三極管VTl的發(fā)射極相連接的電容Cl，N極與電容Cl的負(fù)極相連接、P極則與三極管VTl的發(fā)射極相連接的二極管Dl，以及N極與電容Cl的正極相連接、P極則經(jīng)電容C2后與三極管VTl的發(fā)射極相連接的二極管D2組成;所述三極管VTl的發(fā)射極與二極管整流器U的負(fù)極輸出端相連接，其集電極和基極則均與觸發(fā)電路相連接;所述二極管02的~極還與觸發(fā)電路相連接;所述二極管整流器U的輸入端接電源。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于多電路處理的功率反饋式電機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述觸發(fā)電路由三極管VT2，三極管VT3，觸發(fā)芯片Ul，N極與變壓器T的原邊電感線圈LI的非名端相連接、P極則經(jīng)電阻R2后與二極管D2的N極相連接的二極管D3，正極與二極管D2的N極相連接、負(fù)極則與三極管VT2的集電極相連接的電容C5，負(fù)極與三極管VTl的集電極相連接、正極則經(jīng)電阻R3后與三極管VT2的集電極相連接的電容C4，正極與三極管VTl的基極相連接、負(fù)極則與觸發(fā)芯片Ul的VDD管腳相連接的電容C3，以及N極與三極管VT3的集電極相連接、P極則經(jīng)電阻R4后與三極管VTl的集電極相連接的二極管D4組成;所述觸發(fā)芯片Ul的BD管腳同時(shí)與二極管D3的P極和三極管VT2的基極相連接，其SW管腳則與三極管VT2的發(fā)射極相連接，其FB管腳則與三極管VT3的發(fā)射極相連接，其CS管腳與三極管VT3的基極相連接，其GND管腳則與二極管D4的P極相連接的同時(shí)接地;所述變壓器T的原邊電感線圈LI的同名端與二極管02的~極相連接;所述變壓器T的原邊電感線圈L2的同名端同時(shí)與三極管VT2的集電極和三極管VT3的發(fā)射極相連接，其非同名端接地。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于多電路處理的功率反饋式電機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述輸出電路由P極與變壓器T的副邊電感線圈L3的非同名端相連接、N極則與三極管VT4的集電極相連接的穩(wěn)壓二極管D5，以及正極與穩(wěn)壓二極管05的_及相連接、負(fù)極經(jīng)電阻R5后與變壓器T的副邊電感線圈L3的同名端相連接的同時(shí)接地的電容C6組成;所述變壓器T的副邊電感線圈L3的同名端與三極管VT5的集電極相連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于多電路處理的功率反饋式電機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述觸發(fā)芯片Ul為ACT365集成芯片。
【文檔編號(hào)】H02P23/00GK105871286SQ201610209980
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】湯福瓊
【申請人】成都卡諾源科技有限公司