電機(jī)轉(zhuǎn)子塑封上下料裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電機(jī)制造領(lǐng)域，目的是提供一種電機(jī)轉(zhuǎn)子塑封上下料裝置。一種電機(jī)轉(zhuǎn)子塑封上下料裝置，包括：機(jī)架；所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子塑封上下料裝置還包括：兩個(gè)分別與機(jī)架連接的Y向?qū)к?，與Y向?qū)к壍幕瑝K連接的Y向移動(dòng)座，與Y向移動(dòng)座滑動(dòng)連接的X向移動(dòng)座，X向驅(qū)動(dòng)裝置，與X向移動(dòng)座連接的轉(zhuǎn)子組件上料裝置和塑封轉(zhuǎn)子下料裝置。該電機(jī)轉(zhuǎn)子塑封上下料裝置使轉(zhuǎn)子組件上料和塑封轉(zhuǎn)子下料效率較高且利于組織轉(zhuǎn)子塑封自動(dòng)化生產(chǎn)線。
【專利說明】
電機(jī)轉(zhuǎn)子塑封上下料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)制造領(lǐng)域，尤其是一種電機(jī)轉(zhuǎn)子塑封上下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]DD直驅(qū)電機(jī)與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，由于其輸出力矩大，使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶等等連接機(jī)構(gòu)，因此才會(huì)稱其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?CN201320317229.9的實(shí)用新型公開了一種DD直驅(qū)電機(jī)的外轉(zhuǎn)子，包括轉(zhuǎn)子嵌件、轉(zhuǎn)子磁瓦、轉(zhuǎn)子鐵圈和熱固性樹脂;轉(zhuǎn)子磁瓦設(shè)置在轉(zhuǎn)子鐵圈的內(nèi)圈，轉(zhuǎn)子磁瓦相互之間設(shè)置有間隙;轉(zhuǎn)子嵌件位于外轉(zhuǎn)子的中心，轉(zhuǎn)子嵌件的外圍有凸臺(tái)結(jié)構(gòu)，凸臺(tái)結(jié)構(gòu)的外圍有多個(gè)T型梁結(jié)構(gòu)，相鄰兩個(gè)T型梁結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有通孔，通孔的外圍有磁瓦定位孔，轉(zhuǎn)子磁瓦的上方有磁瓦定位槽;熱固性樹脂塑封在轉(zhuǎn)子磁瓦的內(nèi)圈和外圈，將轉(zhuǎn)子嵌件、轉(zhuǎn)子鐵圈和轉(zhuǎn)子磁瓦封塑為一體;磁瓦在轉(zhuǎn)子塑封后充磁;轉(zhuǎn)子嵌件設(shè)有內(nèi)花鍵;轉(zhuǎn)子鐵圈即導(dǎo)磁環(huán)，磁瓦即磁鋼片，轉(zhuǎn)子嵌件即花鍵扳;為提高生產(chǎn)效率，塑封模具有多個(gè)型腔可同時(shí)進(jìn)行多個(gè)轉(zhuǎn)子的塑封;DD直驅(qū)電機(jī)的轉(zhuǎn)子塑封時(shí)，需要由人工將多個(gè)包括導(dǎo)磁環(huán)、磁鋼片和花鍵扳的轉(zhuǎn)子組件各放入塑封模的一個(gè)型腔中，塑封完成后需要將塑封轉(zhuǎn)子拿出，存在轉(zhuǎn)子組件上料和塑封轉(zhuǎn)子下料效率較低且不利于組織轉(zhuǎn)子塑封自動(dòng)化生產(chǎn)線的不足；因此，設(shè)計(jì)一種轉(zhuǎn)子組件上料和塑封轉(zhuǎn)子下料效率較高且利于組織轉(zhuǎn)子塑封自動(dòng)化生產(chǎn)線的電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子組件上料和塑封轉(zhuǎn)子下料裝置，成為亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服目前DD直驅(qū)電機(jī)的轉(zhuǎn)子塑封時(shí)，需要由人工將多個(gè)包括導(dǎo)磁環(huán)、磁鋼片和花鍵扳的轉(zhuǎn)子組件各放入塑封模的一個(gè)型腔中，塑封完成后需要將塑封轉(zhuǎn)子拿出，存在轉(zhuǎn)子組件上料和塑封轉(zhuǎn)子下料效率較低且不利于組織轉(zhuǎn)子塑封自動(dòng)化生產(chǎn)線的不足，提供一種轉(zhuǎn)子組件上料和塑封轉(zhuǎn)子下料效率較高且利于組織轉(zhuǎn)子塑封自動(dòng)化生產(chǎn)線的電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子組件上料和塑封轉(zhuǎn)子下料裝置。
[0004]本發(fā)明的具體技術(shù)方案是:
一種電機(jī)轉(zhuǎn)子塑封上下料裝置，包括:機(jī)架;所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子塑封上下料裝置還包括:兩個(gè)分別與機(jī)架連接的Y向?qū)к?，與Y向?qū)к壍幕瑝K連接的Y向移動(dòng)座，與Y向移動(dòng)座滑動(dòng)連接的X向移動(dòng)座，X向驅(qū)動(dòng)裝置，與X向移動(dòng)座連接的轉(zhuǎn)子組件上料裝置和塑封轉(zhuǎn)子下料裝置。電機(jī)轉(zhuǎn)子塑封上下料裝置使用時(shí)，Y向移動(dòng)座和X向移動(dòng)座驅(qū)動(dòng)下，轉(zhuǎn)子組件上料裝置從轉(zhuǎn)子組件入定位裝置處逐個(gè)拿取包括導(dǎo)磁環(huán)、磁鋼片和花鍵扳的轉(zhuǎn)子組件，并將轉(zhuǎn)子組件逐個(gè)放入塑封模的各個(gè)型腔中，塑封完成后，塑封轉(zhuǎn)子下料裝置從各個(gè)型腔中逐個(gè)取出塑封轉(zhuǎn)子進(jìn)行下料;該電機(jī)轉(zhuǎn)子塑封上下料裝置使轉(zhuǎn)子組件上料和塑封轉(zhuǎn)子下料效率較高且利于組織轉(zhuǎn)子塑封自動(dòng)化生產(chǎn)線。
[0005 ]作為優(yōu)選，所述的Y向移動(dòng)座包括:兩個(gè)各與一個(gè)Y向?qū)к壍幕瑝K連接的側(cè)座，至少兩個(gè)兩端各與一個(gè)側(cè)座連接的X向?qū)е?，兩端各與一個(gè)側(cè)座樞接的驅(qū)動(dòng)軸，兩個(gè)分別與驅(qū)動(dòng)軸連接的齒輪，與一個(gè)側(cè)座連接的Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩個(gè)各與一個(gè)齒輪嚙合的齒條;Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)軸一端連接;機(jī)架設(shè)有兩個(gè)Y向上檔和兩個(gè)Y向下檔;兩個(gè)Y向?qū)к壟c兩個(gè)Y向上檔一一對(duì)應(yīng)連接;兩個(gè)齒條與兩個(gè)Y向下檔一一對(duì)應(yīng)連接。Y向移動(dòng)座結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，穩(wěn)定性好。
[0006]作為優(yōu)選，所述的X向驅(qū)動(dòng)裝置包括:兩端各與一個(gè)側(cè)座樞接的螺桿，與一個(gè)側(cè)座連接的X向驅(qū)動(dòng)電機(jī);X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與螺桿一端連接;X向移動(dòng)座設(shè)有與螺桿螺紋連接的螺孔和個(gè)數(shù)與X向?qū)е鶄€(gè)數(shù)相同且各套設(shè)在一個(gè)X向?qū)е獾膶?dǎo)孔。X向驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用;導(dǎo)孔與導(dǎo)柱配合使X向移動(dòng)座運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
[0007]作為優(yōu)選，所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子塑封上下料裝置還包括:Y向拖鏈，X向拖鏈;￥向拖鏈的一端與機(jī)架連接;Y向拖鏈的另一端與一個(gè)側(cè)座連接;X向拖鏈的一端與一個(gè)側(cè)座連接;X向拖鏈的另一端與X向移動(dòng)座連接。Y向拖鏈和X向拖鏈利于管線整齊布局提高安全性。
[0008]作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)子組件上料裝置包括:與X向移動(dòng)座連接的轉(zhuǎn)子組件升降氣缸，上端與轉(zhuǎn)子組件升降氣缸的活塞桿連接的轉(zhuǎn)子組件上料座，設(shè)有轉(zhuǎn)子組件電磁鐵且上端與轉(zhuǎn)子組件上料座連接的轉(zhuǎn)子組件吸附盤;轉(zhuǎn)子組件吸附盤下端設(shè)有導(dǎo)磁環(huán)定位圓凸塊和位于導(dǎo)磁環(huán)定位圓凸塊外側(cè)的兩個(gè)上料導(dǎo)柱;導(dǎo)磁環(huán)定位圓凸塊下端設(shè)有花鍵板定位沉孔和上端與花鍵板定位沉孔的頂面連接的定位花鍵軸;導(dǎo)磁環(huán)定位圓凸塊側(cè)圍設(shè)有若干對(duì)沿圓周分布且與導(dǎo)磁環(huán)定位圓凸塊下端貫通的磁鋼片定位槽。使用時(shí)，導(dǎo)磁環(huán)定位圓凸塊插入導(dǎo)磁環(huán)中，磁鋼片定位槽套在磁鋼片外，花鍵板位于花鍵板定位沉孔中，定位花鍵軸插入花鍵板的花鍵孔定位;轉(zhuǎn)子組件上料裝置的轉(zhuǎn)子組件電磁鐵利于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)且提高吸附效率。
[0009]作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)子組件上料裝置還包括若干個(gè)壓簧;轉(zhuǎn)子組件上料座設(shè)有階梯孔;階梯孔小端與轉(zhuǎn)子組件上料座下端貫通;轉(zhuǎn)子組件吸附盤上端設(shè)有位于階梯孔中的階梯軸;階梯軸小端的直徑小于階梯孔小端的直徑;階梯軸大端的直徑小于階梯孔大端的直徑;壓簧沿階梯軸小端圓周分布;壓簧的兩端分別壓住階梯軸小端側(cè)圍和階梯孔小端側(cè)圍。階梯孔、位于階梯孔中的階梯軸、兩端分別壓住階梯軸小端側(cè)圍和階梯孔小端側(cè)圍的壓簧，使轉(zhuǎn)子組件吸附盤與轉(zhuǎn)子組件上料座可以徑向相對(duì)運(yùn)動(dòng)，利于轉(zhuǎn)子組件入位。
[0010]作為優(yōu)選，所述的塑封轉(zhuǎn)子下料裝置包括:與X向移動(dòng)座連接的塑封轉(zhuǎn)子升降氣缸，上端與塑封轉(zhuǎn)子升降氣缸的活塞桿連接的塑封轉(zhuǎn)子下料座，設(shè)有塑封轉(zhuǎn)子電磁鐵且上端與塑封轉(zhuǎn)子下料座連接的塑封轉(zhuǎn)子吸附盤;塑封轉(zhuǎn)子吸附盤下端設(shè)有塑封轉(zhuǎn)子定位凸環(huán)和位于塑封轉(zhuǎn)子定位凸環(huán)外側(cè)的兩個(gè)下料導(dǎo)柱；塑封轉(zhuǎn)子定位凸環(huán)設(shè)有若干個(gè)分別與下端、外側(cè)圍和內(nèi)側(cè)圍貫通的通槽。塑封轉(zhuǎn)子下料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，塑封轉(zhuǎn)子電磁鐵利于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)且提尚吸附效率。
[0011]作為優(yōu)選，所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子塑封上下料裝置還包括:與X向移動(dòng)座連接的機(jī)器視覺系統(tǒng)。機(jī)器視覺系統(tǒng)能檢測(cè)轉(zhuǎn)子組件方位，利于轉(zhuǎn)子組件上料裝置準(zhǔn)確吸附轉(zhuǎn)子組件。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該電機(jī)轉(zhuǎn)子塑封上下料裝置使轉(zhuǎn)子組件上料和塑封轉(zhuǎn)子下料效率較高且利于組織轉(zhuǎn)子塑封自動(dòng)化生產(chǎn)線。Y向移動(dòng)座結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，穩(wěn)定性好。X向驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用；導(dǎo)孔與導(dǎo)柱配合使X向移動(dòng)座運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。Y向拖鏈和X向拖鏈利于管線整齊布局提高安全性。轉(zhuǎn)子組件上料裝置的轉(zhuǎn)子組件電磁鐵利于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)且提高吸附效率。階梯孔、位于階梯孔中的階梯軸、兩端分別壓住階梯軸小端側(cè)圍和階梯孔小端側(cè)圍的壓簧，使轉(zhuǎn)子組件吸附盤與轉(zhuǎn)子組件上料座可以徑向相對(duì)運(yùn)動(dòng)，利于轉(zhuǎn)子組件入位。塑封轉(zhuǎn)子下料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，塑封轉(zhuǎn)子電磁鐵利于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)且提高吸附效率。機(jī)器視覺系統(tǒng)能檢測(cè)轉(zhuǎn)子組件方位，利于轉(zhuǎn)子組件上料裝置準(zhǔn)確吸附轉(zhuǎn)子組件。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的立體示意圖；
圖3是圖2的A向視圖；
圖4是圖2的晌視圖。
[0014]圖中:機(jī)架1、Y向上檔11、Y向下檔12、Y向?qū)к?、Y向移動(dòng)座3、側(cè)座31、X向?qū)е?2、Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)33、齒條34、Χ向移動(dòng)座4、螺孔41、導(dǎo)孔42、Χ向驅(qū)動(dòng)裝置5、螺桿51、Χ向驅(qū)動(dòng)電機(jī)52、機(jī)器視覺系統(tǒng)6、轉(zhuǎn)子組件上料裝置7、轉(zhuǎn)子組件升降氣缸71、轉(zhuǎn)子組件上料座72、轉(zhuǎn)子組件電磁鐵73、轉(zhuǎn)子組件吸附盤74、壓簧75、導(dǎo)磁環(huán)定位圓凸塊76、花鍵板定位沉孔77、定位花鍵軸78、磁鋼片定位槽79、階梯孔710、階梯軸711、上料導(dǎo)柱712、塑封轉(zhuǎn)子下料裝置8、塑封轉(zhuǎn)子升降氣缸81、塑封轉(zhuǎn)子下料座82、塑封轉(zhuǎn)子電磁鐵83、塑封轉(zhuǎn)子吸附盤84、塑封轉(zhuǎn)子定位凸環(huán)85、通槽86、下料導(dǎo)柱87、Υ向拖鏈9、Χ向拖鏈10。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖所示對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步描述。
[0016]如附圖1、附圖2、附圖3、附圖4所示:一種電機(jī)轉(zhuǎn)子塑封上下料裝置，包括:機(jī)架I，兩個(gè)分別與機(jī)架I連接的Y向?qū)к?，與Y向?qū)к?的滑塊連接的Y向移動(dòng)座3，與Y向移動(dòng)座3滑動(dòng)連接的X向移動(dòng)座4，Χ向驅(qū)動(dòng)裝置5，與X向移動(dòng)座4連接的機(jī)器視覺系統(tǒng)6、轉(zhuǎn)子組件上料裝置7和塑封轉(zhuǎn)子下料裝置8，Y向拖鏈9，X向拖鏈1。
[0017]所述的Y向移動(dòng)座3包括:兩個(gè)各與一個(gè)Y向?qū)к?的滑塊連接的側(cè)座31，兩個(gè)兩端各與一個(gè)側(cè)座31連接的X向?qū)е?2，兩端各與一個(gè)側(cè)座31通過軸承樞接的驅(qū)動(dòng)軸(附圖中未畫出)，兩個(gè)分別與驅(qū)動(dòng)軸鍵連接的齒輪(附圖中未畫出)，與一個(gè)側(cè)座31連接的Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)33，兩個(gè)各與一個(gè)齒輪嚙合的齒條34;Υ向驅(qū)動(dòng)電機(jī)33為伺服電機(jī);Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的輸出軸與驅(qū)動(dòng)軸一端鍵連接;本實(shí)施例中，機(jī)架I設(shè)有兩個(gè)Y向上檔11和兩個(gè)Y向下檔12;兩個(gè)Y向?qū)к?與兩個(gè)Y向上檔11——對(duì)應(yīng)連接;兩個(gè)齒條34與兩個(gè)Y向下檔12——對(duì)應(yīng)連接。
[0018]所述的X向驅(qū)動(dòng)裝置5包括:兩端各與一個(gè)側(cè)座31通過軸承樞接的螺桿51，與一個(gè)側(cè)座31連接的X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)52;Χ向驅(qū)動(dòng)電機(jī)52為伺服電機(jī);X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)52的輸出軸與螺桿51—端鍵連接;X向移動(dòng)座4設(shè)有與螺桿51螺紋連接的螺孔41和個(gè)數(shù)與X向?qū)е?2個(gè)數(shù)相同且各套設(shè)在一個(gè)X向?qū)е?2外的導(dǎo)孔42。
[0019 ]所述的Y向拖鏈9的一端與機(jī)架I連接;Y向拖鏈9的另一端與一個(gè)側(cè)座31連接;X向拖鏈1的一端與一個(gè)側(cè)座31連接;X向拖鏈1的另一端與X向移動(dòng)座4連接。
[0020]所述的轉(zhuǎn)子組件上料裝置7包括:與X向移動(dòng)座4連接的轉(zhuǎn)子組件升降氣缸71，上端與轉(zhuǎn)子組件升降氣缸71的活塞桿連接的轉(zhuǎn)子組件上料座72，設(shè)有轉(zhuǎn)子組件電磁鐵73且上端與轉(zhuǎn)子組件上料座72連接的轉(zhuǎn)子組件吸附盤74，八個(gè)壓簧75 ；轉(zhuǎn)子組件升降氣缸71為活塞桿不旋轉(zhuǎn)氣缸;轉(zhuǎn)子組件吸附盤74下端設(shè)有導(dǎo)磁環(huán)定位圓凸塊76和位于導(dǎo)磁環(huán)定位圓凸塊76外側(cè)的兩個(gè)上料導(dǎo)柱712;導(dǎo)磁環(huán)定位圓凸塊76下端設(shè)有花鍵板定位沉孔77和上端與花鍵板定位沉孔77的頂面連接的定位花鍵軸78;導(dǎo)磁環(huán)定位圓凸塊76側(cè)圍設(shè)有八對(duì)沿圓周均布且與導(dǎo)磁環(huán)定位圓凸塊76下端貫通的磁鋼片定位槽79。
[0021]本實(shí)施例中，所述的轉(zhuǎn)子組件上料座72設(shè)有階梯孔710;階梯孔710小端與轉(zhuǎn)子組件上料座72下端貫通;轉(zhuǎn)子組件吸附盤74上端設(shè)有位于階梯孔710中的階梯軸711;階梯軸711小端的直徑小于階梯孔710小端的直徑;階梯軸711大端的直徑小于階梯孔710大端的直徑;壓簧75沿階梯軸711小端圓周均布;壓簧75的兩端分別壓住階梯軸711小端側(cè)圍和階梯孔710小端側(cè)圍。
[0022]所述的塑封轉(zhuǎn)子下料裝置8包括:與X向移動(dòng)座4連接的塑封轉(zhuǎn)子升降氣缸81，上端與塑封轉(zhuǎn)子升降氣缸81的活塞桿連接的塑封轉(zhuǎn)子下料座82，設(shè)有塑封轉(zhuǎn)子電磁鐵83且上端與塑封轉(zhuǎn)子下料座82連接的塑封轉(zhuǎn)子吸附盤84;塑封轉(zhuǎn)子升降氣缸81為活塞桿不旋轉(zhuǎn)氣缸;塑封轉(zhuǎn)子吸附盤84下端設(shè)有塑封轉(zhuǎn)子定位凸環(huán)85和位于塑封轉(zhuǎn)子定位凸環(huán)85外側(cè)的兩個(gè)下料導(dǎo)柱87;塑封轉(zhuǎn)子定位凸環(huán)85設(shè)有四個(gè)分別與塑封轉(zhuǎn)子定位凸環(huán)85下端、外側(cè)圍和內(nèi)側(cè)圍貫通的通槽86。
[0023]電機(jī)轉(zhuǎn)子塑封上下料裝置由控制器控制。
[0024]電機(jī)轉(zhuǎn)子塑封上下料裝置使用時(shí)，Y向移動(dòng)座3和X向移動(dòng)座4驅(qū)動(dòng)下，轉(zhuǎn)子組件上料裝置7從轉(zhuǎn)子組件入定位裝置處逐個(gè)吸取包括導(dǎo)磁環(huán)、磁鋼片和花鍵扳的轉(zhuǎn)子組件，并將轉(zhuǎn)子組件逐個(gè)放入塑封模的各個(gè)型腔中，塑封完成后，塑封轉(zhuǎn)子下料裝置8從各個(gè)型腔中逐個(gè)吸取塑封轉(zhuǎn)子進(jìn)行下料。
[0025]本發(fā)明的有益效果是:該電機(jī)轉(zhuǎn)子塑封上下料裝置使轉(zhuǎn)子組件上料和塑封轉(zhuǎn)子下料效率較高且利于組織轉(zhuǎn)子塑封自動(dòng)化生產(chǎn)線。Y向移動(dòng)座結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，穩(wěn)定性好。X向驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用；導(dǎo)孔與導(dǎo)柱配合使X向移動(dòng)座運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。Y向拖鏈和X向拖鏈利于管線整齊布局提高安全性。轉(zhuǎn)子組件上料裝置的轉(zhuǎn)子組件電磁鐵利于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)且提高吸附效率。階梯孔、位于階梯孔中的階梯軸、兩端分別壓住階梯軸小端側(cè)圍和階梯孔小端側(cè)圍的壓簧，使轉(zhuǎn)子組件吸附盤與轉(zhuǎn)子組件上料座可以徑向相對(duì)運(yùn)動(dòng)，利于轉(zhuǎn)子組件入位。塑封轉(zhuǎn)子下料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，塑封轉(zhuǎn)子電磁鐵利于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)且提高吸附效率。機(jī)器視覺系統(tǒng)能檢測(cè)轉(zhuǎn)子組件方位，利于轉(zhuǎn)子組件上料裝置準(zhǔn)確吸附轉(zhuǎn)子組件。
[0026]本發(fā)明可改變?yōu)槎喾N方式對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見的，這樣的改變不認(rèn)為脫離本發(fā)明的范圍。所有這樣的對(duì)所述領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的修改，將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電機(jī)轉(zhuǎn)子塑封上下料裝置，包括:機(jī)架；其特征是，所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子塑封上下料裝置還包括:兩個(gè)分別與機(jī)架連接的Y向?qū)к墸cY向?qū)к壍幕瑝K連接的Y向移動(dòng)座，與Y向移動(dòng)座滑動(dòng)連接的X向移動(dòng)座，X向驅(qū)動(dòng)裝置，與X向移動(dòng)座連接的轉(zhuǎn)子組件上料裝置和塑封轉(zhuǎn)子下料裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子塑封上下料裝置，其特征是:所述的Y向移動(dòng)座包括:兩個(gè)各與一個(gè)Y向?qū)к壍幕瑝K連接的側(cè)座，至少兩個(gè)兩端各與一個(gè)側(cè)座連接的X向?qū)е?，兩端各與一個(gè)側(cè)座樞接的驅(qū)動(dòng)軸，兩個(gè)分別與驅(qū)動(dòng)軸連接的齒輪，與一個(gè)側(cè)座連接的Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩個(gè)各與一個(gè)齒輪嗤合的齒條;Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)軸一端連接;機(jī)架設(shè)有兩個(gè)Y向上檔和兩個(gè)Y向下檔;兩個(gè)Y向?qū)к壟c兩個(gè)Y向上檔一一對(duì)應(yīng)連接;兩個(gè)齒條與兩個(gè)Y向下檔--對(duì)應(yīng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子塑封上下料裝置，其特征是:所述的X向驅(qū)動(dòng)裝置包括:兩端各與一個(gè)側(cè)座樞接的螺桿，與一個(gè)側(cè)座連接的X向驅(qū)動(dòng)電機(jī);X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與螺桿一端連接;X向移動(dòng)座設(shè)有與螺桿螺紋連接的螺孔和個(gè)數(shù)與X向?qū)е鶄€(gè)數(shù)相同且各套設(shè)在一個(gè)X向?qū)е獾膶?dǎo)孔。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子塑封上下料裝置，其特征是:還包括:Y向拖鏈，X向拖鏈;Y向拖鏈的一端與機(jī)架連接;Y向拖鏈的另一端與一個(gè)側(cè)座連接;X向拖鏈的一端與一個(gè)側(cè)座連接;X向拖鏈的另一端與X向移動(dòng)座連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子塑封上下料裝置，其特征是:所述的轉(zhuǎn)子組件上料裝置包括:與X向移動(dòng)座連接的轉(zhuǎn)子組件升降氣缸，上端與轉(zhuǎn)子組件升降氣缸的活塞桿連接的轉(zhuǎn)子組件上料座，設(shè)有轉(zhuǎn)子組件電磁鐵且上端與轉(zhuǎn)子組件上料座連接的轉(zhuǎn)子組件吸附盤;轉(zhuǎn)子組件吸附盤下端設(shè)有導(dǎo)磁環(huán)定位圓凸塊和位于導(dǎo)磁環(huán)定位圓凸塊外側(cè)的兩個(gè)上料導(dǎo)柱;導(dǎo)磁環(huán)定位圓凸塊下端設(shè)有花鍵板定位沉孔和上端與花鍵板定位沉孔的頂面連接的定位花鍵軸；導(dǎo)磁環(huán)定位圓凸塊側(cè)圍設(shè)有若干對(duì)沿圓周分布且與導(dǎo)磁環(huán)定位圓凸塊下端貫通的磁鋼片定位槽。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子塑封上下料裝置，其特征是:所述的轉(zhuǎn)子組件上料裝置還包括若干個(gè)壓簧;轉(zhuǎn)子組件上料座設(shè)有階梯孔;階梯孔小端與轉(zhuǎn)子組件上料座下端貫通;轉(zhuǎn)子組件吸附盤上端設(shè)有位于階梯孔中的階梯軸;階梯軸小端的直徑小于階梯孔小端的直徑;階梯軸大端的直徑小于階梯孔大端的直徑;壓簧沿階梯軸小端圓周分布;壓簧的兩端分別壓住階梯軸小端側(cè)圍和階梯孔小端側(cè)圍。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子塑封上下料裝置，其特征是:所述的塑封轉(zhuǎn)子下料裝置包括:與X向移動(dòng)座連接的塑封轉(zhuǎn)子升降氣缸，上端與塑封轉(zhuǎn)子升降氣缸的活塞桿連接的塑封轉(zhuǎn)子下料座，設(shè)有塑封轉(zhuǎn)子電磁鐵且上端與塑封轉(zhuǎn)子下料座連接的塑封轉(zhuǎn)子吸附盤;塑封轉(zhuǎn)子吸附盤下端設(shè)有塑封轉(zhuǎn)子定位凸環(huán)和位于塑封轉(zhuǎn)子定位凸環(huán)外側(cè)的兩個(gè)下料導(dǎo)柱;塑封轉(zhuǎn)子定位凸環(huán)設(shè)有若干個(gè)分別與下端、外側(cè)圍和內(nèi)側(cè)圍貫通的通槽。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子塑封上下料裝置，其特征是:還包括:與X向移動(dòng)座連接的機(jī)器視覺系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B29C31/08GK105914966SQ201610309290
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年5月11日
【發(fā)明人】方勇, 周盼盼, 潘鑫, 胡普查, 劉小雄
【申請(qǐng)人】浙江厚達(dá)智能科技股份有限公司