包括模塊化多電平轉(zhuǎn)換器的能量存儲(chǔ)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本公開(kāi)涉及用于電氣系統(tǒng)(4)的能量存儲(chǔ)系統(tǒng)(ESS)(1)。ESS包括能量存儲(chǔ)(2)和轉(zhuǎn)換器接口，轉(zhuǎn)換器接口被布置用于將能量存儲(chǔ)連接到電氣系統(tǒng)。轉(zhuǎn)換器接口包括模塊化多電平轉(zhuǎn)換器(3)，其中，每個(gè)相臂包括多個(gè)串聯(lián)連接的單元5，其中的至少一個(gè)是半橋單元(5a)，并且至少一個(gè)是全橋單元(5b)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
包括模塊化多電平轉(zhuǎn)換器的能量存儲(chǔ)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本公開(kāi)涉及具有用于電氣系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換器接口的能量存儲(chǔ)系統(tǒng)(ESS)。
【背景技術(shù)】
[0002] 模塊化多電平轉(zhuǎn)換器由于其高效率、其模塊化和可擴(kuò)展性及其產(chǎn)生具有低諧波量 的電壓波形的能力而被經(jīng)常使用的，這有效地減少了對(duì)大交流(AC)濾波器的需要。若干模 塊化多電平轉(zhuǎn)換器拓?fù)浯嬖冢鏜2LC(也稱(chēng)為MMLC和MMC)模塊化多電平轉(zhuǎn)換器，特別是在 高壓直流(HVDC)應(yīng)用中，而且也在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中等。
[0003] 模塊化多電平轉(zhuǎn)換器可以被用作用于能量存儲(chǔ)系統(tǒng)(ESS)的轉(zhuǎn)換器接口，能量存 儲(chǔ)系統(tǒng)(ESS)例如電池能量存儲(chǔ)系統(tǒng)(BESS)，其中，高電壓(鋰離子、Pb-Acid、NAS、超級(jí)電容 器等)直流(DC)能量?jī)?chǔ)存系統(tǒng)被連接到轉(zhuǎn)換器的公共DC鏈路。然而，因?yàn)檗D(zhuǎn)換器需要具有相 應(yīng)高的電壓額定，所以轉(zhuǎn)換器的公共DC鏈路的非常高的電壓是ESS應(yīng)用中的缺點(diǎn)。高電壓增 加了用于絕緣以及用于故障處理和斷路器的成本。ESS可以配備有基于絕緣柵雙極晶體管 (IGBT)的分布式DC斷路器，這對(duì)系統(tǒng)增加了顯著成本，并且產(chǎn)生損耗。
[0004] 電化學(xué)電池和超級(jí)電容器將在充電-放電循環(huán)期間改變其電壓。放電曲線(xiàn)主要取 決于電池化學(xué)性，但是也受電池溫度、充電-放電速率、電池的老化等的影響。任何種類(lèi)的 BESS轉(zhuǎn)換器將需要處理電池的可變DC電壓，并且以降低額定為代價(jià)(電壓方面的）。
[0005] 圖1示出了用于以不同速率放電的電池的典型電壓曲線(xiàn)，其中C速率被定義為電流 (以安培為單位)除以庫(kù)倫容量(以Ah為單位）。
[0006] 圖2示出了具有5個(gè)電平M2LC(示出了一個(gè)相臂）的標(biāo)準(zhǔn)BESS，其中每一個(gè)都具有電 容器的多個(gè)半橋轉(zhuǎn)換器單元被串聯(lián)連接，四個(gè)半橋單元形成上(正)臂并且四個(gè)半橋單元形 成下(負(fù))臂。
[0007] W0 2011/042050公開(kāi)了一種電壓源轉(zhuǎn)換器，具有僅能夠支持單極電壓貢獻(xiàn)的第一 單元組和能夠支持雙極電壓貢獻(xiàn)的第二單元組。電路配置允許在控制方面的較高靈活性。
[0008] W0 2012/103936涉及通過(guò)將至少一個(gè)Η橋子模塊包括在自換相轉(zhuǎn)換器的相位分支 中來(lái)消除HVDC線(xiàn)路上的故障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 本發(fā)明的目的在于提供一種改進(jìn)的用于諸如電力網(wǎng)的電氣系統(tǒng)的能量存儲(chǔ)系統(tǒng) (ESS)轉(zhuǎn)換器接口，例如用于高電壓應(yīng)用。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種用于電氣系統(tǒng)的ESSJSS包括能量?jī)?chǔ)存、以及 被布置用將能量存儲(chǔ)連接到電氣系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換器接口。轉(zhuǎn)換器接口包括模塊化多電平轉(zhuǎn)換器 (M2LC)，其中，每個(gè)相臂包括多個(gè)串聯(lián)連接的單元，其中的至少一個(gè)是半橋單元，并且至少 一個(gè)是全橋單元。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種在連接到電氣系統(tǒng)的ESS中執(zhí)行的方法。 ESS包括能量存儲(chǔ)和將能量存儲(chǔ)連接到電氣系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換器接口。轉(zhuǎn)換器接口包括模塊化多 電平轉(zhuǎn)換器(M2LC)，其中，每個(gè)相臂包括多個(gè)串聯(lián)連接的單元，其中的至少一個(gè)是半橋單元 并且至少一個(gè)是全橋單元。該方法包括操作至少一個(gè)全橋單元以產(chǎn)生正電壓。該方法進(jìn)一 步包括操作至少一個(gè)全橋單元以產(chǎn)生負(fù)電壓。
[0012]通過(guò)在M2LC的每個(gè)臂處使用至少一個(gè)全橋單元，可以產(chǎn)生在能量存儲(chǔ)具有低充電 電平或以其他方式產(chǎn)生低電壓時(shí)添加到能量存儲(chǔ)的電壓的電壓，以便于匹配例如AC電網(wǎng)的 電氣系統(tǒng)的系統(tǒng)電壓。因此，可以減少在能量存儲(chǔ)被完全充電時(shí)在轉(zhuǎn)換器中的公共DC鏈路 的高電壓。從而可以通過(guò)使用較低的電壓額定來(lái)減少ESS的成本，例如較少的組件(諸如在 M2LC中的較少的模塊化單元)和較少的絕緣。
[0013]本發(fā)明的實(shí)施例允許設(shè)計(jì)具有能量存儲(chǔ)的無(wú)變壓器靜止同步補(bǔ)償器（STATC0M)， 該能量存儲(chǔ)具有以比以其他方式由能量存儲(chǔ)電壓中的限制而被允許的更高的AC連接電壓。 此外，本發(fā)明的實(shí)施例通過(guò)實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)难h(huán)電流和調(diào)制控制來(lái)允許對(duì)ESS的正常操作的更 大的可控制性。此外，本發(fā)明的實(shí)施例允許在轉(zhuǎn)換器臂內(nèi)具有DC故障電流限制。
[0014]通常，權(quán)利要求中使用的所有術(shù)語(yǔ)將根據(jù)其在本技術(shù)領(lǐng)域中的普通含義來(lái)解釋?zhuān)?除非本文另有明確定義。對(duì)"一 /該元件、裝置、組件、手段、步驟等"的所有引用都將被開(kāi)放 地解釋為指元件、裝置、組件、手段、步驟等中的至少一個(gè)實(shí)例，除非明確說(shuō)明。本文所公開(kāi) 的任何方法的步驟不必以所公開(kāi)的確切順序來(lái)執(zhí)行，除非明確聲明。對(duì)于本公開(kāi)的不同特 征/組件使用"第一"、"第二"等僅意在將特征/組件與其他類(lèi)似地特征/組件相區(qū)分，而不是 對(duì)特征/組件基于任何順序或?qū)蛹?jí)。
【附圖說(shuō)明】
[0015] 將參考附圖，通過(guò)示例的方式描述實(shí)施例，在附圖中：
[0016] 圖1是圖示根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的電壓如何針對(duì)不同電流而隨著轉(zhuǎn)換器中的單元容量變 化的圖。
[0017] 圖2是現(xiàn)有技術(shù)的ESS轉(zhuǎn)換器接口的相臂的電路圖。
[0018]圖3是根據(jù)本發(fā)明的ESS轉(zhuǎn)換器接口的實(shí)施例的相臂的示意性電路圖。
[0019] 圖4a是標(biāo)準(zhǔn)M2LC-BESS電壓波形的示例性圖。
[0020] 圖4b是本發(fā)明的實(shí)施例的M2LC-ESS電壓波形的示例性圖。
[0021]圖5a是圖示在最大DC鏈路電壓的情況下的根據(jù)本發(fā)明的ESS的實(shí)施例的有功(P) 和無(wú)功(Q)功率特性。
[0022]圖5b是圖示在減少的DC鏈路電壓的情況下的根據(jù)本發(fā)明的ESS的實(shí)施例的有功 (P)和無(wú)功(Q)功率特性。
[0023]圖6是根據(jù)本發(fā)明的具有三相轉(zhuǎn)換器接口的ESS的實(shí)施例的示意性電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]現(xiàn)在下文中將參考附圖來(lái)更全面地描述實(shí)施例，在附圖中示出的特定實(shí)施例。然 而，在本公開(kāi)的范圍內(nèi)，許多不同形式的其他實(shí)施例是可能的。相反，通過(guò)示例的方式提供 了以下實(shí)施例，使得本公開(kāi)將是全面和完整的，并且將對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員充分傳達(dá)本公開(kāi) 的范圍。在本說(shuō)明書(shū)中，相同的附圖標(biāo)記指代相同的元件。
[0025]本發(fā)明提供了一種解決方案，其減少用于降低額定的成本并且提供了在選擇DC鏈 路和存儲(chǔ)(例如電池）電壓中的額外自由度。電池電壓、負(fù)序能力和伏安(VA)額定可以被優(yōu) 化，以便于提供更優(yōu)化成本的高功率ESS。本發(fā)明提出了用全橋單元替代標(biāo)準(zhǔn)M2LC中的一些 半橋單元。
[0026]圖3是根據(jù)本發(fā)明的ESS 1轉(zhuǎn)換器接口的實(shí)施例的相臂的示意性電路圖。例如電池 能量存儲(chǔ)系統(tǒng)(BESS)或超級(jí)電容器ESS的ESS 1包括能量存儲(chǔ)2和轉(zhuǎn)換器接口，其包括模塊 化多電平轉(zhuǎn)換器(M2LC)3。術(shù)語(yǔ)M2LC不意在將轉(zhuǎn)換器限制為特定類(lèi)型的M2LC轉(zhuǎn)換器，因?yàn)槿?何類(lèi)型的模塊化多電平轉(zhuǎn)換器可以與本發(fā)明一起使用。轉(zhuǎn)換器接口將DC能量存儲(chǔ)2與電氣 系統(tǒng)4連接，電氣系統(tǒng)4例如諸如AC電網(wǎng)或AC電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的AC系統(tǒng)，或者替代地與能量存儲(chǔ)2 并聯(lián)連接的HVDC線(xiàn)路。M2LC 3臂包括連接到轉(zhuǎn)換器的DC鏈路的正極的上臂和連接到轉(zhuǎn)換器 的DC鏈路的負(fù)極的下臂。圖3中的實(shí)施例的M2LC 3是五電平轉(zhuǎn)換器，這意味著相臂的每個(gè)臂 具有串聯(lián)連接的四個(gè)模塊化單元5,但是在本發(fā)明范圍內(nèi)的其他實(shí)施例中可以具有所需要 的任何數(shù)目的電平。每個(gè)單元5包括電容器和多個(gè)開(kāi)關(guān)，每一個(gè)通常具有關(guān)聯(lián)的二極管。開(kāi) 關(guān)在圖3中作為示例被描繪為絕緣柵雙極晶體管（IGBT)。然而，應(yīng)當(dāng)注意，這些僅僅是單元 的組件的示例?？梢蕴娲厥褂帽绢I(lǐng)域中已知的其他相應(yīng)組件。如本領(lǐng)域公知的，M2LC的單 元可以是具有兩個(gè)開(kāi)關(guān)的半橋單元或者具有四個(gè)開(kāi)關(guān)的全橋單元(H-橋）。如在圖2中所示， 在ESS的轉(zhuǎn)換器接口中使用半橋單元，因?yàn)閱卧獌H需要在一個(gè)方向上傳導(dǎo)電流，并且全橋單 元也基本上更昂貴，因?yàn)槠湫枰嗟慕M件。然而，根據(jù)本發(fā)明，ESS 1的轉(zhuǎn)換器3具有半橋 單元5a和全橋單元5b二者的組合。在圖3的實(shí)施例中，相臂的每個(gè)臂具有3個(gè)半橋單元5a和1 個(gè)全橋單元5b，但是也考慮具有作為全橋單元5b的四個(gè)單元5中的兩個(gè)或者甚至三個(gè)的其 他實(shí)施例。在圖3中，全橋單元最接近AC系統(tǒng)4。這可能在一些實(shí)施例中是優(yōu)選的，但是每個(gè) 臂內(nèi)的半橋單元5a和全橋單元5b內(nèi)的任何順序可以按方便被使用。
[0027]用全橋單元5b替換一些半橋電池單元5a使得轉(zhuǎn)換器臂能夠合成使其能夠以低于 線(xiàn)路峰到峰電壓VAC,peak-peal^^DC鏈路電壓VDC, batt操作轉(zhuǎn)換器3的（至少一些）負(fù)電壓。同時(shí)， 臂電壓額定將不需要被增加，以處理可變電池電壓，因?yàn)楫?dāng)電池電壓低時(shí)，全橋5b可以在有 或沒(méi)有減小的DC偏移的情況下合成正弦電壓。當(dāng)電池電壓高時(shí)，全橋單元可以作為半橋5a 進(jìn)行操作，僅產(chǎn)生正(或負(fù)）電壓。
[0028]圖4a示出了用于標(biāo)準(zhǔn)M2LC-BESS的上和下臂電壓波形。實(shí)線(xiàn)表示在最大電池電壓 時(shí)的波形，虛線(xiàn)表示在最小電池電壓時(shí)的波形，并且點(diǎn)線(xiàn)表示標(biāo)稱(chēng)電池電壓。因此，最小電 池電壓Vbatt, min是虛線(xiàn)波形之間的距離。因?yàn)閮H使用半橋電池單元5a，所以臂電壓被禁止跨 過(guò)圖中的零線(xiàn)。轉(zhuǎn)換器的臂中的每一個(gè)上的最大電壓V arm,req，即需要被額定用于的臂的電 壓，是在最大的電池電壓處的峰值電壓和零電壓線(xiàn)之間的距離。
[0029]圖4b示出了根據(jù)本發(fā)明的用于與在4a中相同布置但是其中針對(duì)轉(zhuǎn)換器3改變了轉(zhuǎn) 換器、因此使一些全橋單元5b能夠提供負(fù)的臂電壓能力的上和下臂電壓波形。實(shí)線(xiàn)表示最 大電池電壓處的波形，虛線(xiàn)表示最小電池電壓處的波形，并且點(diǎn)線(xiàn)表示標(biāo)稱(chēng)電池電壓。因 此，最小電池電壓V batt,min是虛線(xiàn)波形之間的距離。由于使用全橋來(lái)通過(guò)產(chǎn)生負(fù)電壓來(lái)提升 電池電壓，所以允許臂電壓通過(guò)圖中的零線(xiàn)，由此V batt,min明顯小于用于圖4a的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換器 的電壓。因此，轉(zhuǎn)換器的臂中的每一個(gè)上的最大電壓Varm,req被也被顯著降低，并且小于A(yíng)C峰 到峰電壓。
[0030] 在圖4a和圖4b中，已經(jīng)假定變化約33%的電池電壓，例如每電池單元從大約2.7到 4.OV之間。這是實(shí)際的，甚至可能有點(diǎn)保守。例如，在一些BESS使用的能量?jī)?chǔ)存2的電池單元 可以在2.3和4. IV之間安全地操作。超級(jí)電容器可以具有更大的電壓變化。在圖4a和圖4b 中，還假定，四分之一的半橋單元5a已經(jīng)用全橋單元5b來(lái)替代。為了優(yōu)化成本和損耗，可以 針對(duì)不同應(yīng)用不同地選擇在半橋和全橋單元5之間的比率。本發(fā)明的能量存儲(chǔ)2可以具有相 對(duì)高的標(biāo)稱(chēng)電壓，例如至少30kV或至少50kV和/或高達(dá)70kV或高達(dá)100kV。
[0031]示例 1
[0032]當(dāng)減少DC線(xiàn)路電壓時(shí)，需要較大的電流來(lái)處理在轉(zhuǎn)換器3的AC側(cè)的負(fù)序負(fù)載電流。 [0033]用于控制二次諧波的第一步驟是要找到在電容器上的電壓波動(dòng)，并且在所有時(shí)間 使用該電壓波動(dòng)來(lái)校正注入指示。然后，相臂，例如相位A，的上和下臂的調(diào)制指標(biāo)上部的調(diào) 制指數(shù)如下：
[0036]其中：
[0037] nauarm=用于上臂Aa的注入指示。
[0038] nalarm=用于下臂Ab的注入指示。
[0039] Ubattery=電池2極對(duì)地電壓。
[0041 ] m =單元5的調(diào)制指標(biāo)。
[0042] Uruarm=用于補(bǔ)償上臂中的半橋5a和全橋5b單元二者中的電容器電壓波動(dòng)的電壓 基準(zhǔn)值。
[0043] Urlarm=用于補(bǔ)償下臂中的半橋5a和全橋5b單元二者中的電容器電壓波動(dòng)的電壓 基準(zhǔn)值。
[0044]用于找到這些電壓波動(dòng)的主要解決方案是經(jīng)由濾波器濾除電容器電壓的總和。首 先，電容器電壓的DC分量通過(guò)使用一階帶阻濾波器來(lái)消除：
[0046]在DC分量被消除之后，10個(gè)二階帶通濾波器用于提取電壓波動(dòng)。當(dāng)全橋單元5b在 旁通半橋的同時(shí)生成負(fù)的臂電壓時(shí)，可以在DC側(cè)施加40%的壓降的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換器3的循 環(huán)電流控制和電壓平衡。
[0047]示例 2
[0048]為了選擇在半橋單元5a和全橋單元5b的數(shù)目之間的最佳和最成本有效的比值，可 以執(zhí)行優(yōu)化，并且這與電壓降成比例。通常，對(duì)于每個(gè)臂中的全橋單元5b需要壓降額定的一 半，以能夠具有最大AC電壓。然而，必須考慮的因素包括但不限于：
[0049] -與能量存儲(chǔ)2電壓變化相關(guān)的轉(zhuǎn)換器3電壓過(guò)額定的成本。
[0050] -與負(fù)序要求相關(guān)的轉(zhuǎn)換器3電流過(guò)額定的成本。
[0051]-用于諸如靜態(tài)DC斷路器的高壓保護(hù)的能量存儲(chǔ)2系統(tǒng)額定和附加成本。
[0052]可以在數(shù)學(xué)上證明，在保持用于轉(zhuǎn)換器的穩(wěn)定操作的同時(shí)的DC鏈路電壓下降有一 些限制。這在圖5a和5b中被示出，其中考慮本發(fā)明的ESS的有功(P)和無(wú)功(Q)功率特性。圖 5a涉及最大能量存儲(chǔ)2電壓的情況，而圖5b涉及在轉(zhuǎn)換器3以減少的能量存儲(chǔ)2電壓以及因 此減少的DC鏈路電壓進(jìn)行操作時(shí)的情況。S是視在功率，P是有功(實(shí)際)功率，Q是無(wú)功功率， 并且j是虛運(yùn)算符。注意，這是通用示例，并且實(shí)際P-Q圖可能有些不同。
[0053]基于在全橋單元5b中的能量波動(dòng)找到一個(gè)保守的極限。一個(gè)周期中在每個(gè)半橋和 全橋單元中具有零能量允許找出全橋5b是否可以在負(fù)電壓生成期間重新得到該損失的能 量。在該極限處，假定所有非DC循環(huán)電流通過(guò)完美電流控制器被消除。
[0054]基于臂中的電流的符號(hào)來(lái)找到另一極限。
[0055]仿真結(jié)果表明，在不必進(jìn)行任何重要考慮的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)高達(dá)50%的壓降。 [0056]示例 3
[0057]圖6圖示了使用三相M2LC 3的本發(fā)明的ESS 1的示例。轉(zhuǎn)換器3具有三個(gè)相臂A、B和 C，其中的每一個(gè)作為上臂Aa、Ba和Ca以及下臂Ab、Bb和Cb。再次，轉(zhuǎn)換器3是五電平轉(zhuǎn)換器， 其中每個(gè)臂具有四個(gè)模塊化單元5。根據(jù)本發(fā)明，每個(gè)臂具有至少一個(gè)半橋單元5a和至少一 個(gè)全橋單元5b。在圖6的示例性實(shí)施例中，每個(gè)臂具有兩個(gè)半橋單元5a和兩個(gè)全橋單元5b。 如本文中所討論的，本發(fā)明可以與具有任何數(shù)目的相位和電平的轉(zhuǎn)換器3-起使用。
[0058]以上主要參考幾個(gè)實(shí)施例描述了本公開(kāi)。然而，如本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的，除 上面公開(kāi)之外的其他實(shí)施例在由所附權(quán)利要求定義的本公開(kāi)的范圍內(nèi)同樣是可能的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種用于電氣系統(tǒng)(4)的能量存儲(chǔ)系統(tǒng)(ESS) (1)，所述ESS包括： 能量存儲(chǔ)(2);以及 轉(zhuǎn)換器接口，所述轉(zhuǎn)換器接口被布置用于將所述能量存儲(chǔ)連接到所述電氣系統(tǒng)(4); 其中，所述轉(zhuǎn)換器接口包括模塊化多電平轉(zhuǎn)換器(3)，其中，每個(gè)相臂(A、B、C)包括多個(gè) 串聯(lián)連接的單元(5)，所述多個(gè)串聯(lián)連接的單元(5)中的至少一個(gè)是半橋單元(5a)，并且至 少一個(gè)是全橋單元(5b)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的ESS，其中，所述電氣系統(tǒng)(4)是AC電網(wǎng)或HVDC線(xiàn)路。3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的ESS，其中，所述能量存儲(chǔ)(2)包括電化學(xué)電池或超級(jí)電容 器。4. 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的ESS，其中，所述模塊化多電平轉(zhuǎn)換器(3)具有三個(gè) 且僅三個(gè)相臂(A、B、C)。5. 根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的ESS，其中，所述ESS(1)具有至少30kV或至少50kV， 和/或尚達(dá)70kV或尚達(dá)lOOkV的標(biāo)稱(chēng)電壓。6. -種在連接到電氣系統(tǒng)（4)的ESS(1)中執(zhí)行的方法，所述ESS包括能量存儲(chǔ)（2)和轉(zhuǎn) 換器接口，所述轉(zhuǎn)換器接口將所述能量存儲(chǔ)連接到所述電氣系統(tǒng)，其中，所述轉(zhuǎn)換器接口包 括模塊化多電平轉(zhuǎn)換器(3)，其中，每個(gè)相臂(A、B、C)包括多個(gè)串聯(lián)連接的單元(5)，所述多 個(gè)串聯(lián)連接的單元(5)中的至少一個(gè)是半橋單元(5a)，并且至少一個(gè)是全橋單元(5b)，所述 方法包括： 操作所述至少一個(gè)全橋單元(5b)以產(chǎn)生正電壓；以及 操作所述至少一個(gè)全橋單元(5b)以產(chǎn)生負(fù)電壓。
【文檔編號(hào)】H02M7/483GK106030955SQ201480075733
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2014年2月19日
【發(fā)明人】T·滕納, C·湯森, H·塞拉亞德拉帕拉, A·納米
【申請(qǐng)人】Abb瑞士股份有限公司