一種外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電機(jī)永磁體貼裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及輪轂電機(jī)組裝技術(shù)，具體涉及外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電機(jī)永磁體貼裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)汽車是新能源汽車發(fā)展的一個(gè)重要方向，電動(dòng)汽車按驅(qū)動(dòng)方式可分為混合動(dòng)力型和純電動(dòng)型?；旌蟿?dòng)力型汽車是在傳統(tǒng)燃油汽車的基礎(chǔ)上對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行改造，并入一套通過(guò)直流電源和電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)電系統(tǒng)。純電動(dòng)汽車只通過(guò)電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力，主要包括電源、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電機(jī)控制器三大部分。在電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)方案中，將電機(jī)直接與車輪集成的方案，即輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，既能省去傳統(tǒng)汽車復(fù)雜的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和差速系統(tǒng)，還能簡(jiǎn)化整車結(jié)構(gòu)，提高傳動(dòng)效率，從而提高電動(dòng)汽車的運(yùn)行里程。
[0003]目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的輪轂電機(jī)多是外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的無(wú)刷直流電機(jī)。所謂外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，是指電機(jī)的轉(zhuǎn)子即是電機(jī)的外殼，提供勵(lì)磁磁場(chǎng)的永磁體貼裝在外轉(zhuǎn)子的內(nèi)表面上。按永磁體的排布方式不同，可分為表貼式、磁環(huán)式、埋入式、面包式等。對(duì)于埋入式排布，在轉(zhuǎn)子內(nèi)表面開槽，將永磁體嵌入槽內(nèi)，并加入少量膠水固定。
[0004]但是目前永磁體的貼裝，很多完全靠手工粘貼，可靠性、粘貼質(zhì)量都沒(méi)有保障，如何對(duì)永磁體進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的、可靠的均勻貼裝，一直是本領(lǐng)域的一個(gè)難題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題就是提供一種外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電機(jī)永磁體貼裝裝置，自動(dòng)完成永磁體的可靠、均勻貼裝，提高永磁體的粘貼效率和質(zhì)量。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電機(jī)永磁體貼裝裝置，包括支架總成，所述支架總成上安裝有導(dǎo)氣環(huán)總成，所述導(dǎo)氣環(huán)總成包括主導(dǎo)氣管、導(dǎo)氣球、導(dǎo)氣環(huán)，所述導(dǎo)氣球設(shè)有一個(gè)主導(dǎo)氣孔及若干個(gè)分支導(dǎo)氣孔，所述主導(dǎo)氣孔與主導(dǎo)氣管連通，所述導(dǎo)氣環(huán)沿周向設(shè)置有若干個(gè)氣動(dòng)臂總成，所述若干個(gè)分支導(dǎo)氣孔與若干個(gè)氣動(dòng)臂總成一一對(duì)應(yīng)連接，所述氣動(dòng)臂總成包括氣動(dòng)主軸，通過(guò)導(dǎo)氣環(huán)總成向各個(gè)氣動(dòng)臂總成輸送驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)主軸運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)力，所述氣動(dòng)主軸的第一端連接有拉伸彈簧，所述氣動(dòng)主軸的第二端設(shè)有線圈及永磁體嵌放架，所述永磁體嵌放架用于嵌放永磁體，通過(guò)線圈通電產(chǎn)生磁場(chǎng)。
[0007]優(yōu)選的，所述支架總成包括懸臂固定柱，所述懸臂固定柱上設(shè)有通孔，所述主導(dǎo)氣管穿過(guò)通孔，所述懸臂固定柱沿周向固定有導(dǎo)氣環(huán)懸臂，所述導(dǎo)氣環(huán)固定在導(dǎo)氣環(huán)懸臂上。
[0008]優(yōu)選的，所述懸臂固定柱上設(shè)有導(dǎo)電環(huán)固定架，所述導(dǎo)電環(huán)固定架上固定有正導(dǎo)電環(huán)和負(fù)導(dǎo)電環(huán)，所述正導(dǎo)電環(huán)和負(fù)導(dǎo)電環(huán)分別作為正極和負(fù)極給各線圈供電。
[0009]優(yōu)選的，所述導(dǎo)電環(huán)固定架包括中心套環(huán)及設(shè)于中心套環(huán)外周向的水平支架和傾斜支架，所述水平支架設(shè)有用于嵌放正導(dǎo)電環(huán)的正開口固定環(huán)，所述傾斜支架設(shè)有用于嵌放負(fù)導(dǎo)電環(huán)的負(fù)開口固定環(huán)。
[0010]優(yōu)選的，所述導(dǎo)氣環(huán)的外周側(cè)設(shè)有氣動(dòng)套筒導(dǎo)氣孔，所述氣動(dòng)套筒導(dǎo)氣孔連接有氣動(dòng)套筒，所述氣動(dòng)主軸的第一端設(shè)有活塞桿，所述活塞桿插入氣動(dòng)套筒。
[0011]優(yōu)選的，所述導(dǎo)氣環(huán)的內(nèi)周側(cè)設(shè)有內(nèi)部導(dǎo)氣孔，所述內(nèi)部導(dǎo)氣孔與分支導(dǎo)氣孔連接。
[0012]優(yōu)選的，所述永磁體嵌放架呈平板狀，所述永磁體嵌放架的正面設(shè)有永磁體嵌放槽，所述永磁體嵌放槽的槽底設(shè)有弧形凸面。
[0013]本實(shí)用新型采用支架總成、導(dǎo)氣環(huán)總成、氣動(dòng)臂總成對(duì)接的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)裝置的快速組裝和拆卸，為不同尺寸的永磁體和不同極對(duì)數(shù)的外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電機(jī)提供一種永磁體快速裝貼的裝置。而且，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，組裝拆卸方便，通過(guò)控制裝置的升降、氣動(dòng)環(huán)的導(dǎo)通和線圈的通斷，可實(shí)現(xiàn)永磁體的自動(dòng)化裝貼。
【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0015]圖1為本實(shí)用新型外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電機(jī)永磁體貼裝裝置的剖面圖；
[0016]圖2a為導(dǎo)氣球的結(jié)構(gòu)不意圖一；
[0017]圖2b為導(dǎo)氣球的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0018]圖3a為導(dǎo)氣環(huán)的結(jié)構(gòu)不意圖一；
[0019]圖3b為導(dǎo)氣環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0020]圖4a為懸臂固定柱的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0021]圖4b為懸臂固定柱的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0022]圖5a為導(dǎo)電環(huán)固定架的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0023]圖5b為導(dǎo)電環(huán)固定架的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0024]圖5c為導(dǎo)電環(huán)固定架的結(jié)構(gòu)示意圖三；
[0025]圖6a為氣動(dòng)主軸的結(jié)構(gòu)不意圖一；
[0026]圖6b為氣動(dòng)主軸的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0027]圖6c為氣動(dòng)主軸的結(jié)構(gòu)示意圖三；
[0028]圖7a為永磁體嵌放架的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0029]圖7b為永磁體嵌放架的結(jié)構(gòu)示意圖二。
【具體實(shí)施方式】
[0030]圖1所示為外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電機(jī)永磁體貼裝裝置的剖面圖，外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電機(jī)永磁體貼裝裝置由導(dǎo)氣環(huán)總成、支架總成和氣動(dòng)臂總成三部分組成。
[0031]其中，導(dǎo)氣環(huán)總成主要由主導(dǎo)氣管1、導(dǎo)氣球10、導(dǎo)氣環(huán)5組成，主導(dǎo)氣管1通過(guò)螺母與導(dǎo)氣球10的主導(dǎo)氣孔15相連，導(dǎo)氣環(huán)5的內(nèi)部導(dǎo)氣孔21通過(guò)螺母與導(dǎo)氣球10的分支導(dǎo)氣孔16相連。
[0032]其中，支架總成主要由懸臂固定柱2、導(dǎo)氣環(huán)懸臂8、導(dǎo)電環(huán)固定架3、正導(dǎo)電環(huán)6和負(fù)導(dǎo)電環(huán)7組成，懸臂固定柱2連接在機(jī)架上，并用于固定導(dǎo)電環(huán)固定架3，導(dǎo)氣環(huán)懸臂8用于連接導(dǎo)氣環(huán)5和懸臂固定柱2，導(dǎo)電環(huán)固定架3用于嵌放正導(dǎo)電環(huán)6和負(fù)導(dǎo)電環(huán)7，正導(dǎo)電環(huán)6和負(fù)導(dǎo)電環(huán)7作為正極和負(fù)極，分別連接線圈14，正導(dǎo)電環(huán)6為線圈供電，負(fù)導(dǎo)電環(huán)7用于線圈14的公共接地。線圈14用于產(chǎn)生吸合永磁體的磁場(chǎng)，并通過(guò)正導(dǎo)電環(huán)6和負(fù)導(dǎo)電環(huán)7控制通斷。
[0033]其中，氣動(dòng)臂總成由氣動(dòng)套筒11、氣動(dòng)主軸13、線圈14、永磁體嵌放架4和拉伸彈簧12組成，氣動(dòng)套筒11通過(guò)螺母和導(dǎo)氣環(huán)5的氣動(dòng)套筒導(dǎo)氣孔18相連，氣動(dòng)主軸13連接氣動(dòng)套筒11、拉伸彈簧12、線圈14和永磁體嵌放架4，線圈14用于產(chǎn)生軸向磁場(chǎng)以吸合永磁體9，永磁體嵌放架4用于嵌放永磁體9，拉伸彈簧12為氣動(dòng)主軸13提供回復(fù)力。
[0034]圖2a和圖2b所示為導(dǎo)氣球10，導(dǎo)氣球10包括球狀空心體17。導(dǎo)氣球10上側(cè)沿垂直方向開有主導(dǎo)氣孔15，主導(dǎo)氣孔15用于連接主導(dǎo)氣管1，并通過(guò)螺母固定。導(dǎo)氣球10水平方向按120度均勻分