飛行器及其云臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
】
[0001]本實(shí)用新型涉及拍攝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種可搭載拍攝設(shè)備的云臺(tái)以及具有該云臺(tái)的飛行器。
【【背景技術(shù)】】
[0002]隨著人們對(duì)影像拍攝效果的要求逐步提升，云臺(tái)逐漸被應(yīng)用以將攝影器材搭載在云臺(tái)上，通過在云臺(tái)上展現(xiàn)水平或俯仰等各種拍攝角度，并可穩(wěn)定在某一姿態(tài)進(jìn)行拍攝，從而可得拍攝效果大幅提升的影像。
[0003]一般的云臺(tái)具有可旋轉(zhuǎn)的三軸，即翻滾軸、偏航軸、俯仰軸，該三軸定義一立體坐標(biāo)系，用以控制云臺(tái)上的攝影器材在三維方向上的位置狀態(tài)。三軸上分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)各軸旋轉(zhuǎn)。這些電機(jī)的控制線路被匯總到設(shè)置于其中的第一軸上的電機(jī)控制板，電機(jī)控制板用于控制這些電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0004]由于三軸呈三維立體排布，使得第三軸上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制線路必須越過第二軸在云臺(tái)之外的空間走線以到達(dá)設(shè)置有電機(jī)控制板的第一軸。這些控制線路裸露在云臺(tái)之夕卜，極易被磨損，同時(shí)也容易與其他零部件刮擦。另外，由于三軸需要控制云臺(tái)實(shí)現(xiàn)翻滾、俯仰、偏轉(zhuǎn)等動(dòng)作，在這些動(dòng)作實(shí)施的過程中，這些裸露在外的控制線路的接頭處也容易被折斷。裸露在外的控制線路也影響整個(gè)云臺(tái)的外觀。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種云臺(tái)，其可解決相關(guān)軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制線路外露產(chǎn)生的被磨損、與其他零部件刮擦，及影響外觀的問題。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案:
[0007]—種云臺(tái)，包括第一連接臂、與第一連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二連接臂、設(shè)置在第一連接臂與第二連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接處的中間電機(jī)、設(shè)置在第一連接臂自由端的第一電機(jī)、設(shè)置在第二連接臂上的第二電機(jī)，以及設(shè)置在第二連接臂內(nèi)的控制電路板，所述中間電機(jī)、第一電機(jī)及第二電機(jī)的控制線路均與控制電路板通信連接，所述中間電機(jī)的電機(jī)軸為中空設(shè)置，所述電機(jī)軸側(cè)面設(shè)置有徑向開槽，
[0008]所述第一電機(jī)的控制線路穿過中間電機(jī)的電機(jī)軸的內(nèi)部，并通過所述電機(jī)軸側(cè)面的所述徑向開槽連接至第二連接臂，以與第二連接臂內(nèi)的控制電路板通信連接。
[0009]—些實(shí)施例中，所述第一連接臂呈U形，具有第一支臂部和第二支臂部，所述中間電機(jī)設(shè)置在所述第一支臂部和第二支臂部之間，所述第一支臂部、所述中間電機(jī)、所述第二支臂部依次相連形成一體結(jié)構(gòu)。
[0010]—些實(shí)施例中，所述第一電機(jī)為兩個(gè)，分別設(shè)置在第一支臂部和第二支臂部的自由端。
[0011 ] 一些實(shí)施例中，所述第一連接臂內(nèi)空，所述第一電機(jī)的控制線路先穿過所述第一連接臂再進(jìn)入所述中間電機(jī)的電機(jī)軸內(nèi)。
[0012]—些實(shí)施例中，所述中間電機(jī)包括前端蓋、轉(zhuǎn)子、定子座、后蓋及所述電機(jī)軸，所述前端蓋、后蓋固定設(shè)置在所述第一連接臂內(nèi)或者第二連接臂內(nèi)，所述前端蓋與后蓋結(jié)合設(shè)置形成電機(jī)外殼，所述定子座和轉(zhuǎn)子設(shè)置在電機(jī)外殼內(nèi)，所述電機(jī)軸穿設(shè)所述電機(jī)外殼，并與轉(zhuǎn)子固定且能夠相對(duì)定子座轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]—些實(shí)施例中，所述前端蓋與后蓋之間具有與所述電機(jī)軸上的徑向開槽連通的空隙，所述空隙供第一電機(jī)的控制線路通過。
[0014]一些實(shí)施例中，所述第一電機(jī)的控制線路穿過中間電機(jī)的電機(jī)軸上的徑向開槽后繞在電機(jī)軸上至少一圈。
[0015]—些實(shí)施例中，所述中間電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)置限位塊，所述第一電機(jī)的控制線路繞在電機(jī)軸上被所述限位塊限位。
[0016]—些實(shí)施例中，所述控制線路為排線或者圓線。
[0017]一些實(shí)施例中，所述云臺(tái)還包括設(shè)置在第二連接臂內(nèi)的電源，所述電源與中間電機(jī)、第一電機(jī)、第二電機(jī)電連接。
[0018]一種飛行器，包括機(jī)身、設(shè)置于所述機(jī)身的飛行控制裝置和如上任意一種云臺(tái)，所述飛行控制裝置用于控制所述第一連接臂和第二連接臂的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型通過內(nèi)部走線的方式，在中間電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)置走線通道，使位于第一連接臂自由端的第一電機(jī)的控制線路可自中間電機(jī)內(nèi)部到達(dá)第二連接臂，以與第二連接臂內(nèi)的控制電路板連接，從而避免第一電機(jī)的控制線路裸露在云臺(tái)外部空間，防止這些控制線路與其他元件發(fā)生物理刮擦，同時(shí)也可使云臺(tái)的外觀看起來(lái)更簡(jiǎn)潔美觀。
【【附圖說(shuō)明】】
[0020]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種云臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖2是圖1中所示云臺(tái)的部分結(jié)構(gòu)剖視示意圖。
[0022]圖3是圖2中所示云臺(tái)內(nèi)的中間電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是圖3中所示云臺(tái)的中間電機(jī)的走線結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5是圖4中沿A-A線的剖視示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0025]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0026]此外，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0027]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的一種云臺(tái)，可用于安裝攝影器材，并提供攝影器材各種拍攝角度姿態(tài)，以使影像內(nèi)容更為豐富，影像質(zhì)量更高。所述云臺(tái)包括第一連接臂31以及與第一連接臂31轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二連接臂41。所述云臺(tái)還包括與第一連接臂31、第二連接臂41結(jié)合設(shè)置的第一電機(jī)1、中間電機(jī)3和第二電機(jī)(圖未不)，以及與第一電機(jī)1、中間電機(jī)3和第二電機(jī)通信連接的控制電路板(圖未示)，和與第一電機(jī)1、中間電機(jī)3和第二電機(jī)電連接的電源(圖未示)。
[0028]攝影器材具體可設(shè)置在第一連接臂31上，與第一電機(jī)1傳動(dòng)連接。第一電機(jī)1用于驅(qū)動(dòng)攝影器材作俯仰運(yùn)動(dòng)。中間電機(jī)3設(shè)置在第一連接臂31與第二連接臂41的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處，用于驅(qū)動(dòng)第一連接臂31繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)第二連接臂41轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成攝影器材的翻轉(zhuǎn)。第二電機(jī)用于帶動(dòng)第二連接臂41軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，此軸向?yàn)榈诙B接臂41的長(zhǎng)度延伸方向。第一電機(jī)1、中間電機(jī)3和第二電機(jī)的上述運(yùn)動(dòng)可完成對(duì)攝影器材的三維方向上的姿態(tài)調(diào)整，從而使攝影器材可于任意角度完成影像拍攝。
[0029]電源可為電池，電源可設(shè)置在第二連接臂41內(nèi)提供的設(shè)置空間內(nèi)。電源可為第一電機(jī)1、中間電機(jī)3和第二電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)提供能源。
[0030]第一連接臂31內(nèi)空，用于提供中間電機(jī)3的設(shè)置空間以及第一電機(jī)1的控制線路的設(shè)置通道。在本實(shí)施例中，第一連接臂31包括第一支臂部和第二支臂臂，每一支臂部呈L形，從而使第一連接臂31整體大致呈U形。所述中間電機(jī)3設(shè)置在所述第一支臂部和第二支臂部之間，所述第一支臂部、所述中間電機(jī)3、所述第二支臂部依次相連形成一體結(jié)構(gòu)。
[0031]定義第一連接臂31所在平面為水平面，則與第一連接臂31轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二連接臂41位于豎直平面內(nèi)。第二連接臂41通過中間電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一支臂部和第二支臂部的連接處，通過中間電機(jī)3的帶動(dòng)，可使第一連接臂31相對(duì)第二連接臂41轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0032]第一電機(jī)1設(shè)置在第一連接臂31的支臂部的自由端。具體地，第一電機(jī)1可以為兩個(gè)，分別設(shè)置在第一支臂部和第二支臂部的自由端。
[0033]同時(shí)參考圖2和圖3，中間電機(jī)3包