一種大推力直線電動推桿的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及直線電動推桿，屬于一種用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線往復運動的裝置技術領域。
【背景技術】
[0002]電動推桿又名直線驅(qū)動器，是一種將電動機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復運動的電力驅(qū)動裝置。其工作原理為，電動機經(jīng)齒輪減速后，帶動一對絲桿螺母。把電機的旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動，利用電動機正反轉(zhuǎn)完成推桿動作。
[0003]中國專利號為201020525178.5的專利文獻中公開了《一種直線電動推桿》。其主要結構為，包括電子控制裝置、動力裝置、傳動機構以及伸縮推桿，動力裝置包括電機外套管、電機以及齒輪減速器，電機、齒輪減速器均置于電機外套管內(nèi)，傳動機構包括行程套管(文獻中為定位套管9)、螺母、螺桿以及軸承組件，行程套管與電機外套管連接，螺母螺紋旋裝在螺桿上，螺母與伸縮推桿固定連接，伸縮推桿包括中空的管主體，管主體伸出端安裝有鉸接頭，螺母以軸向可往復滑動的方式動配合在行程套管內(nèi)，伸縮推桿隨螺母的移動實現(xiàn)伸縮出入行程套管，螺桿的動力輸入端與齒輪減速器的動力輸出端傳動連接，并安裝所述軸承組件實現(xiàn)螺桿支承在電機外套管上，電子控制裝置用于控制動力裝置的電機動作。由于工作時，螺母在伸縮推桿的載荷作用下會給螺桿一軸向載荷力，為使得螺桿能夠更好的承受該軸向載荷，現(xiàn)有的軸承組件采用雙平面軸承設計，但在載荷較大的情況，往往出現(xiàn)平面軸承的滾針損壞現(xiàn)象，使得現(xiàn)有直線電動推桿的載荷小(即推力小)。而且現(xiàn)有螺母的行程依靠機械限位實現(xiàn)，容易損壞。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型實用新型目的:為克服現(xiàn)有技術存在的缺陷，本實用新型提供一種用于支承螺桿的軸承組件設計合理，軸向承載能力大，推力大的直線電動推桿。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:
[0006]一種大推力直線電動推桿，包括有動力裝置、電子控制裝置、傳動機構以及伸縮推桿，動力裝置包括電機外套管、電機以及齒輪減速器，電機、齒輪減速器均置于電機外套管內(nèi)，傳動機構包括行程套管、螺母、螺桿以及軸承組件，螺母螺紋旋裝在螺桿上，螺母與伸縮推桿固定連接，螺母以軸向可往復滑動的方式動配合在行程套管內(nèi)，伸縮推桿隨螺母的移動實現(xiàn)伸縮出入行程套管，螺桿的動力輸入端與齒輪減速器的動力輸出端傳動連接，螺桿的動力輸入端經(jīng)軸承組件支承于電機外套管內(nèi)，軸承組件包括固定在螺桿上的軸承座，其特征在于:所述的軸承座上安裝有一對圓錐滾子軸承，該對圓錐滾子軸承的大端相對布置。
[0007]通過采用上述技術方案，螺桿采用圓錐滾子軸承支承，該對圓錐滾子軸承的大端相對布置，這樣在螺桿受到較大軸向載荷，軸承組件能更好的支承，并消除軸向載荷力，能夠保證在較大軸向載荷下，軸承組件正常運轉(zhuǎn)，保證螺桿的正常工作，從而實現(xiàn)直線推桿大推力，而且其結構簡單，工作可靠。
[0008]優(yōu)選的，所述軸承座包括軸體，軸體中部設有限位隔板，圓錐滾子軸承安裝在軸體上，兩所述圓錐滾子軸承分設在限位隔板的兩側(cè)，圓錐滾子軸承的內(nèi)圈與限位隔板軸向限位配合。
[0009]通過采用上述技術方案，方便圓錐滾子軸承的定位安裝，以及圓錐滾子軸承安裝牢固穩(wěn)定，保證承載能力。
[0010]優(yōu)選的，所述行程套管內(nèi)設有至少兩根沿軸向延伸的限位凸筋，兩限位凸筋之間間隔形成定位導槽，螺母的周向側(cè)壁上沿著徑向延伸有滑動指塊，滑動指塊動配合在定位導槽內(nèi)可沿定位導槽滑移。
[0011 ]通過采用上述技術方案，保證螺母在行程套管內(nèi)直線滑動穩(wěn)定可靠，防止螺母在行程套管內(nèi)旋轉(zhuǎn)，保證推桿工作穩(wěn)定可靠。
[0012]優(yōu)選的，所述行程套管內(nèi)設有行程開關，行程開關包括沿著軸承布置的第一行程開關以及第二行程開關，第一行程開關對應伸縮推桿的最大伸出位置，第二行程開關對應伸縮推桿的最大回縮位置，在螺母的周向側(cè)壁上設有隨螺母軸向移動的行程控制觸指，行程控制觸指與第一行程開關、第二行程開關對應配合，第一行程開關以及第二行程開關與電子控制裝置信號連接。
[0013]通過采用上述技術方案，在行程套管內(nèi)設行程開關，并在螺母上設置相應的行程控制觸指，螺母運動到相應位置后，經(jīng)行程控制觸指控制行程開關，從而達到對電子控制裝置輸送控制信號，電子控制裝置控制電機停止轉(zhuǎn)動，行程控制可靠。
[0014]優(yōu)選的，所述行程套管內(nèi)設有沿軸向延伸的橫向卡板，橫向卡板與行程套管管壁之間間隔形成安裝間隔，安裝間隔具有沿著軸向延伸的開口，行程開關卡裝在安裝間隔內(nèi)且其控制觸點伸出開口，所述螺母上設有與橫向卡板適配貼合的定位切面。
[0015]通過采用上述技術方案，橫向卡板沿著軸向延伸，方便行程開關的安裝，而且在螺母上設定位切面，實現(xiàn)螺母與橫向卡板定位配合，使得螺母的軸向滑移更為穩(wěn)定可靠。
[0016]下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型具體實施例大推力直線電動推桿爆炸視圖；
[0018]圖2為圖1中A部分局部放大視圖；
[0019]圖3為本實用新型具體實施例螺母與伸縮推桿的裝配體結構示意圖；
[0020]圖4為本實用新型具體實施例行程套管內(nèi)部結構示意圖；
[0021 ]圖5為本實用新型動力裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]如圖1至5所示，本實用新型公開的一種大推力直線電動推桿，包括有動力裝置1、電子控制裝置、傳動機構以及伸縮推桿6，動力裝置包括電機外套管U、電機以及齒輪減速器(置于電機外套管11內(nèi)未示出，其為電動推桿常規(guī)部件，故不再贅述)，電機、齒輪減速器均置于電機外套管11內(nèi)，傳動機構包括行程套管2、螺母3、螺桿4以及軸承組件5，螺母3螺紋旋裝在螺桿4上，螺母3與伸縮推桿6固定連接，螺母3以軸向可往復滑動的方式動配合在行程套管2內(nèi)，伸縮推桿6隨螺母3的移動實現(xiàn)伸縮出入行程套管2，螺桿4的動力輸入端與齒輪減速器的動力輸出端傳動連接，螺桿4的動力輸入端設有驅(qū)動頭41，齒輪