一種自動安裝電機密封墊片的裝置的制造方法
【專利摘要】實用新型公開了一種自動安裝電機密封墊片的裝置，包括工作臺和均位于工作臺上的墊片夾取機械手與墊片收緊機構(gòu)；所述墊片收緊機構(gòu)包括有兩個分別位于電機兩側(cè)的夾緊驅(qū)動件和兩個分別與夾緊驅(qū)動件連接的收緊片；所述收緊片朝電機方向的一端設(shè)置有一個錐形且倒置的弧形缺口；所述收緊片通過夾緊驅(qū)動件推動使兩個弧形缺口形成一個完整的錐孔；墊片的卡接端被墊片夾取機械手下壓擠入到錐孔內(nèi)后并變形，變形后的卡接端呈倒置的圓錐形狀且小徑的一端擠入到墊片定位孔內(nèi)，所述收緊片復(fù)位后，墊片夾取機械手繼續(xù)下壓使卡接端完全穿過定位孔后其形狀彈性恢復(fù)。實用新型的自動安裝電機密封墊片的裝置裝配速度快，節(jié)省了人工成本。
【專利說明】
一種自動安裝電機密封墊片的裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]實用新型屬于一種電機裝配設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動安裝電機密封墊片的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)工藝中，所述密封墊片是通過人工手動安裝在電機的支架上，工作效率低，報廢率高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003](一)要解決的技術(shù)問題
[0004]實用新型要解決的技術(shù)問題是要提出一種可自動安裝電機密封墊片的裝置，以提高裝配的效率和成功率。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]為解決上述技術(shù)問題，實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種自動安裝電機密封墊片的裝置，包括工作臺和均位于工作臺上的墊片夾取機械手與墊片收緊機構(gòu);所述墊片收緊機構(gòu)包括有兩個分別位于電機兩側(cè)的夾緊驅(qū)動件和兩個分別與夾緊驅(qū)動件連接的收緊片;所述兩個收緊片均位于電機的支架的頂部;所述收緊片朝電機方向的一端設(shè)置有一個錐形且倒置的弧形缺口；所述收緊片通過夾緊驅(qū)動件朝電機方向推動使兩個弧形缺口接觸從而形成一個完整的錐孔;所述錐孔與支架上的墊片定位孔同軸，且錐孔的大徑大于墊片中的卡接端，小徑小于墊片定位孔;所述墊片夾取機械手可用于夾取墊片將其送到電機的頂部，其中墊片的卡接端被墊片夾取機械手下壓擠入到錐孔內(nèi)后并變形，變形后的卡接端呈倒置的圓錐形狀且小徑的一端擠入到墊片定位孔內(nèi)，所述收緊片復(fù)位后，墊片夾取機械手繼續(xù)下壓使卡接端完全穿過定位孔后其形狀彈性恢復(fù)。
[0007]上述的自動安裝電機密封墊片的裝置中，還包括電機放置機構(gòu);所述電機放置機構(gòu)包含兩個導(dǎo)軌，所述兩個導(dǎo)軌之間形成一個放置電機的放置槽。
[0008]上述的自動安裝電機密封墊片的裝置中，所述放置槽內(nèi)設(shè)置有一個用于將電機送至放置槽尾端的輸送帶。
[0009]上述的自動安裝電機密封墊片的裝置中，還包括第一電機定位機構(gòu)，所述第一電機定位機構(gòu)包括位于放置槽首端的底部并設(shè)置有可上下活動的定位套，所述定位套的頂部設(shè)置有一個套接電機底部的凸起端的定位孔，所述定位套中朝滑槽尾端的一側(cè)設(shè)置有一個與定位孔連通的缺口。
[0010]上述的自動安裝電機密封墊片的裝置中，還包括第二推送件，所述第二推送件控制電機脫離定位孔和缺口后并沿放置槽的尾端移動。
[0011]上述的自動安裝電機密封墊片的裝置中，還包括第三推送件;所述第三推送件包含有可左右前后移動的推送塊，所述推送塊的一端設(shè)置有一個套接電機的卡槽，所述其中一個導(dǎo)軌設(shè)置有滑孔，所述推送塊穿過滑孔后使卡槽套接在電機上并帶動電機移動到輸送帶上。
[0012]上述的自動安裝電機密封墊片的裝置中，還包括可前后移動的第二電機定位機構(gòu);所述第二電機定位機構(gòu)穿過導(dǎo)軌后頂住電機以防止電機軸向旋轉(zhuǎn)。
[0013]上述的自動安裝電機密封墊片的裝置中，所述缺口的寬度大于或者等于定位孔的直徑。
[0014]上述的自動安裝電機密封墊片的裝置中，所述墊片夾取機械手包含有一個可上下左右移動的墊片抓取座和一個上下移動的壓桿;所述墊片抓取座的底部設(shè)置有抓取墊片的內(nèi)腔和一個縱向的壓孔，所述壓孔與內(nèi)腔中放置的墊片的卡接端同軸，所述壓桿插接在壓孔內(nèi)并可控制墊片的卡接端下移。
[0015]上述的自動安裝電機密封墊片的裝置中，還包括有一個墊片放置機構(gòu)，所述墊片抓取座向下移動并將墊片放置機構(gòu)的墊片吸附并抓取。
[0016](三)有益效果
[0017]實用新型的自動安裝電機密封墊片的裝置，通過設(shè)置一個橫向移動的收緊片，從而可以將圓錐形的墊片卡接端插接到電機支架的墊片定位孔，因此提高了裝配的效果，提高了裝配的質(zhì)量。
【附圖說明】
[0018]圖1為墊片的立體圖；
[0019]圖2為實用新型的自動安裝電機密封墊片的裝置的立體圖；
[0020]圖3為實用新型的自動安裝電機密封墊片的裝置的俯視圖；
[0021]圖4為圖3中A-A的剖視圖；
[0022]圖5為圖4中B-B的剖視圖；
[0023]圖6為圖3中C的放大圖；
[0024]圖7為圖3中D的放大圖；
[0025]圖8為圖4中E的放大圖；
[0026]圖9為實用新型的自動安裝電機密封墊片的裝置的工作狀態(tài)圖；
[0027]圖中I為工作臺、2為墊片夾取機械手、3為收緊機構(gòu)、4為電機、5為第二推送件、6為電機放置機構(gòu)、7為第一電機定位機構(gòu)、8為第三推送件、9為第二電機定位機構(gòu)、11為墊片、31為收緊片、32為夾緊驅(qū)動件、33為弧形缺口、34為圓錐孔、41為支架、42為墊片定位孔、61為導(dǎo)軌、62為放置槽、63為滑孔、64為輸送帶、71為定位套、72為定位孔、73為缺口、81為推送塊、82為卡槽、21為墊片抓取座、22為壓桿、23為內(nèi)腔、24為壓孔、51為卡接端。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和實施例，對實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明實用新型，但不用來限制實用新型的范圍。
[0029]如圖1-圖9所示的一種自動安裝電機密封墊片的裝置，包括工作臺I和均位于工作臺I上的墊片夾取機械手2、墊片收緊機構(gòu)3、電機放置機構(gòu)6、第一電機定位機構(gòu)7、第三推送件8、第二電機定位機構(gòu)9和墊片放置機構(gòu)10;
[0030]如圖1-圖4所示，所述電機放置機構(gòu)包含兩個導(dǎo)軌61，所述兩個導(dǎo)軌61之間形成一個放置電機4的放置槽62，所述放置槽62內(nèi)設(shè)置有一個用于將電機4送至放置槽62尾端的輸送帶64。所述第一電機定位機構(gòu)7包括位于放置槽62首端的底部并設(shè)置有可上下活動的定位套71，定位套71可通過氣缸實現(xiàn)活動，所述定位套71的頂部設(shè)置有一個套接電機4底部的凸起端的定位孔72，所述定位套71中朝滑槽尾端的一側(cè)設(shè)置有一個與定位孔72連通的缺口73，所述電機固定插接在缺口73內(nèi)，所述第二電機定位機構(gòu)9可前后移動并穿過導(dǎo)軌后頂住電機以防止電機4軸向旋轉(zhuǎn)，第二電機定位機構(gòu)9可通過氣缸活動。
[0031]如圖3和圖6所示，所述墊片收緊機構(gòu)3包括有兩個分別位于電機4兩側(cè)的夾緊驅(qū)動件32和兩個分別與夾緊驅(qū)動件連接的收緊片31。夾緊驅(qū)動件為一個氣動結(jié)構(gòu)。所述兩個收緊片31均位于電機4的支架41的頂部，所述收緊片31朝電機4方向的一端設(shè)置有一個錐形且倒置的弧形缺口 33;所述收緊片31通過夾緊驅(qū)動件32朝電機方向推動使兩個弧形缺口 33接觸從而形成一個完整的錐孔34。
[0032]所述墊片夾取機械手2包含有一個可上下左右移動的墊片抓取座21和一個上下移動的壓桿22;墊片抓取座21和壓桿22均為氣動機構(gòu)。所述墊片抓取座21的底部設(shè)置有抓取墊片11的內(nèi)腔23和一個縱向的壓孔24，所述壓孔24與內(nèi)腔23中放置的墊片的卡接端51同軸。
[0033]如圖3和圖7所示，所述第三推送件8包含有可左右前后移動的推送塊81，推送塊81為氣動結(jié)構(gòu)。所述推送塊81的一端設(shè)置有一個套接電機的卡槽82，所述其中一個導(dǎo)軌61設(shè)置有滑孔63。
[0034]工作過程:所述墊片抓取座21向下移動并將墊片放置機構(gòu)10的墊片11吸附并抓取，所述墊片抓取座21將墊片11送到電機4的頂部并開始下移，其中墊片11的卡接端51被上下移動的壓桿22下壓擠入到錐孔34內(nèi)后并變形，由于所述的錐孔34與支架41上的墊片定位孔42同軸，且錐孔34的大徑大于墊片11中的卡接端51，小徑小于墊片定位孔42，所以變形后的卡接端51呈倒置的圓錐形狀且小徑的一端擠入到墊片定位孔42內(nèi)，所述收緊片31向外移動復(fù)位，壓桿22繼續(xù)下壓使卡接端51完全穿過定位孔2后其形狀彈性恢復(fù)，從而使卡接端51與定位孔2卡接固定(參考圖1-圖9)。
[0035]如圖6、圖7和圖8所示，當上述工作完成后，所述氣動結(jié)構(gòu)的定位套71帶動電機上移，所述缺口 73的寬度大于或者等于定位孔72的直徑，所述第二推送件5控制電機脫離定位孔72和缺口 73后并沿放置槽62的尾端移動，并移動到移動距離，然后所述氣動結(jié)構(gòu)的推送塊81穿過滑孔63后使卡槽82套接在電機4上并帶動電機4移動到輸送帶64上。
[0036]上述操作中，可配合若干個感應(yīng)器，從而實現(xiàn)自動化操作。
[0037]本實用新型的自動安裝電機密封墊片的裝置，可實現(xiàn)自動裝配，提高了裝配的效率，降低了成本，裝配更加安全。
[0038]以上所述僅是實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動安裝電機密封墊片的裝置，其特征在于，所述自動安裝電機密封墊片的裝置包括工作臺(I)和均位于工作臺(I)上的墊片夾取機械手(2)與墊片收緊機構(gòu)(3); 所述墊片收緊機構(gòu)(3)包括有兩個分別位于電機(4)兩側(cè)的夾緊驅(qū)動件(32)和兩個分別與夾緊驅(qū)動件連接的收緊片(31); 所述兩個收緊片(31)均位于電機(4)的支架(41)的頂部;所述收緊片(31)朝電機(4)方向的一端設(shè)置有一個錐形且倒置的弧形缺口(33);所述收緊片(31)通過夾緊驅(qū)動件(32)朝電機方向推動使兩個弧形缺口(33)接觸從而形成一個完整的錐孔(34); 所述錐孔(34)與支架(41)上的墊片定位孔(42)同軸，且錐孔(34)的大徑大于墊片(11)中的卡接端(51)，小徑小于墊片定位孔(42)； 所述墊片夾取機械手(2)可用于夾取墊片(11)將其送到電機(4)的頂部，其中墊片(11)的卡接端(51)被墊片夾取機械手(2)下壓擠入到錐孔(34)內(nèi)后并變形，變形后的卡接端(51)呈倒置的圓錐形狀且小徑的一端擠入到墊片定位孔(42)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動安裝電機密封墊片的裝置，其特征在于，還包括電機放置機構(gòu)(6);所述電機放置機構(gòu)包含兩個導(dǎo)軌(61)，所述兩個導(dǎo)軌(61)之間形成一個放置電機(4)的放置槽(62)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動安裝電機密封墊片的裝置，其特征在于，所述放置槽(62)內(nèi)設(shè)置有一個用于將電機(4)送至放置槽(62)尾端的輸送帶(64)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動安裝電機密封墊片的裝置，其特征在于，還包括第一電機定位機構(gòu)(7)，所述第一電機定位機構(gòu)(7)包括位于放置槽(62)首端的底部并設(shè)置有可上下活動的定位套(71)，所述定位套(71)的頂部設(shè)置有一個套接電機(4)底部的凸起端的定位孔(72)，所述定位套(71)中朝滑槽尾端的一側(cè)設(shè)置有一個與定位孔(72)連通的缺口(73)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動安裝電機密封墊片的裝置，其特征在于，還包括第二推送件(5)，所述第二推送件(5)控制電機脫離定位孔(72)和缺口(73)后并沿放置槽(62)的尾端移動。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動安裝電機密封墊片的裝置，其特征在于，還包括第三推送件(8);所述第三推送件(8)包含有可左右前后移動的推送塊(81)，所述推送塊(81)的一端設(shè)置有一個套接電機的卡槽(82)，所述其中一個導(dǎo)軌(61)設(shè)置有滑孔(63)，所述推送塊(81)穿過滑孔(63)后使卡槽(82)套接在電機(4)上并帶動電機(4)移動到輸送帶(64)上。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動安裝電機密封墊片的裝置，其特征在于，還包括可前后移動的第二電機定位機構(gòu)(9);所述第二電機定位機構(gòu)(9)穿過導(dǎo)軌后頂住電機以防止電機(4)軸向旋轉(zhuǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動安裝電機密封墊片的裝置，其特征在于，所述缺口(73)的寬度大于或者等于定位孔(72)的直徑。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動安裝電機密封墊片的裝置，其特征在于，所述墊片夾取機械手(2)包含有一個可上下左右移動的墊片抓取座(21)和一個上下移動的壓桿(22);所述墊片抓取座(21)的底部設(shè)置有抓取墊片(11)的內(nèi)腔(23)和一個縱向的壓孔(24)，所述壓孔(24)與內(nèi)腔(23)中放置的墊片的卡接端(51)同軸，所述壓桿(22)插接在壓孔(24)內(nèi)并可控制墊片(11)的卡接端(51)下移。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動安裝電機密封墊片的裝置，其特征在于，還包括有一個墊片放置機構(gòu)(10)，所述墊片抓取座向下移動并將墊片放置機構(gòu)(10)的墊片(11)吸附并抓取。
【文檔編號】H02K15/00GK205566032SQ201620355320
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月22日
【發(fā)明人】陳啟
【申請人】寧波恒特汽車零部件有限公司