雙馬達固定貼片頭結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及貼片機領(lǐng)域，特別涉及一種雙馬達固定貼片頭結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)年來，LED被廣泛應(yīng)用于照明燈具及種顯示屏幕。這種以LED為發(fā)光體的照明燈具及各類顯示屏幕帶動了照明行業(yè)的革命，隨之興起了各種各樣的LED生產(chǎn)工藝及設(shè)備，LED照明產(chǎn)品生產(chǎn)中，涉及一種LED自動貼片機，將LED燈珠貼裝在PCB基板上，制造各種顯示屏幕。在LED貼片機工作時，需使用吸嘴從上料區(qū)吸取LED燈珠，貼裝在PCB基板上，是LED貝占片機一個核心結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)的LED貼片機吸嘴在三軸機械手的驅(qū)動下，移動到供料器位置，吸取LED燈珠，然后再由三軸機械手將LED燈珠移動到PCB基板上方，進行貼片動作。這種吸嘴運動范圍廣，沖擊大，導(dǎo)致LED貼片機體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價高等缺陷，工作效率較為低下。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊、高速、平穩(wěn)、沖擊小的雙馬達固定貼片頭結(jié)構(gòu)。
[0004]為解決上述問題，作為本實用新型的一個方面，提供了一種雙馬達固定貼片頭結(jié)構(gòu)，包括:安裝板;第一馬達，安裝在安裝板的第一側(cè);第二馬達，安裝在安裝板的第一側(cè);沿豎直方向設(shè)置的第一滑軌，安裝在安裝板的第二側(cè);沿水平方向設(shè)置的第二滑軌，滑動地安裝在第一滑軌上；第一運動導(dǎo)向組件，安裝在第二滑軌上；第一擺動臂，第一馬達通過第一擺動臂驅(qū)動第一運動導(dǎo)向組件沿第一滑軌上下往復(fù)運動;沿豎直方向設(shè)置的第三滑軌，安裝在安裝板上；第二運動導(dǎo)向組件，活動地安裝在第三滑軌上；第二擺動臂，第二馬達通過第二擺動臂驅(qū)動第二運動導(dǎo)向組件沿第三滑軌水平往復(fù)運動，第一運動導(dǎo)向組件通過滑塊固定塊與第二運動導(dǎo)向組件連接;第一吸嘴組件，與第一運動導(dǎo)向組件連接;第二吸嘴組件，與第二運動導(dǎo)向組件連接。
[0005]優(yōu)選地，雙馬達固定貼片頭結(jié)構(gòu)還包括第一皮帶輪和第二皮帶輪，第一皮帶輪和第二皮帶輪通過皮帶連接，第一擺動臂與第二皮帶輪連接，第一馬達與第一皮帶輪連接。
[0006]優(yōu)選地，第一吸嘴組件為單頭吸嘴組件。
[0007]優(yōu)選地，第二吸嘴組件為雙頭吸嘴組件。
[0008]優(yōu)選地，第一滑軌為兩個，且兩個第一滑軌平行地設(shè)置。
[0009]由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型可實現(xiàn)對LED燈珠等貼片元件的取料、貼片動作，能有效提高貼片速度，提高生產(chǎn)率，具有結(jié)構(gòu)緊湊、高速、平穩(wěn)、沖擊小的特點。
【附圖說明】
[0010]圖1示意性地示出了本實用新型的一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2示意性地示出了本實用新型的另一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3示意性地示出了本實用新型主視圖；
[0013]圖4示意性地示出了本實用新型的后部側(cè)視圖。
[0014]圖中附圖標(biāo)記:1、安裝板;2、第一馬達;3、第二馬達;4、第一滑軌;5、第二滑軌;6、第一運動導(dǎo)向組件;7、第一擺動臂;8、第三滑軌;9、第二運動導(dǎo)向組件；10、第二擺動臂；11、第一吸嘴組件;12、第二吸嘴組件;13、第一皮帶輪;14、第二皮帶輪;15、滑塊固定塊。
【具體實施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細(xì)說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0016]請參考圖1至圖4，本實用新型提供了一種雙馬達固定貼片頭結(jié)構(gòu)，包括:安裝板I;第一馬達2，安裝在安裝板I的第一側(cè);第二馬達3，安裝在安裝板I的第一側(cè);沿豎直方向設(shè)置的第一滑軌4，安裝在安裝板I的第二側(cè);沿水平方向設(shè)置的第二滑軌5，滑動地安裝在第一滑軌4上;第一運動導(dǎo)向組件6，安裝在第二滑軌5上;第一擺動臂7，第一馬達2通過第一擺動臂7驅(qū)動第一運動導(dǎo)向組件6沿第一滑軌4上下往復(fù)運動；沿豎直方向設(shè)置的第三滑軌8，安裝在安裝板I上;第二運動導(dǎo)向組件9，活動地安裝在第三滑軌8上;第二擺動臂10，第二馬達3通過第二擺動臂10驅(qū)動第二運動導(dǎo)向組件9沿第三滑軌8水平往復(fù)運動，第一運動導(dǎo)向組件6通過滑塊固定塊15與第二運動導(dǎo)向組件9連接;第一吸嘴組件11，與第一運動導(dǎo)向組件6連接;第二吸嘴組件12，與第二運動導(dǎo)向組件9連接。
[0017]其中，第一馬達2帶動第一擺動臂7運動，從而驅(qū)動第一吸嘴組件11上下往復(fù)運動；第二馬達3通過第二擺動臂10驅(qū)動第二運動導(dǎo)向組件9沿第三滑軌8水平往復(fù)運動，進一步地，第一運動導(dǎo)向組件6通過滑塊固定塊15與第二運動導(dǎo)向組件9連接，因此，會帶動第一吸嘴組件11同時作左右方向的往復(fù)運動，此時，第一吸嘴組件11作上下方向和左右方向運動的復(fù)合運動。
[0018]由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型可實現(xiàn)對LED燈珠等貼片元件的取料、貼片動作，能有效提高貼片速度，提高生產(chǎn)率，具有結(jié)構(gòu)緊湊、高速、平穩(wěn)、沖擊小的特點。
[0019]優(yōu)選地，雙馬達固定貼片頭結(jié)構(gòu)還包括第一皮帶輪13和第二皮帶輪14，第一皮帶輪13和第二皮帶輪14通過皮帶連接，第一擺動臂7與第二皮帶輪14連接，第一馬達2與第一皮帶輪13連接。
[0020]優(yōu)選地，第一吸嘴組件11為單頭吸嘴組件。優(yōu)選地，第二吸嘴組件12為雙頭吸嘴組件。優(yōu)選地，第一滑軌4為兩個，且兩個第一滑軌4平行地設(shè)置。
[0021]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種雙馬達固定貼片頭結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括: 安裝板(I); 第一馬達(2)，安裝在所述安裝板(I)的第一側(cè)； 第二馬達(3)，安裝在所述安裝板(I)的第一側(cè)； 沿豎直方向設(shè)置的第一滑軌(4)，安裝在所述安裝板(I)的第二側(cè)； 沿水平方向設(shè)置的第二滑軌(5)，滑動地安裝在所述第一滑軌(4)上； 第一運動導(dǎo)向組件(6)，安裝在所述第二滑軌(5)上； 第一擺動臂(7)，所述第一馬達(2)通過所述第一擺動臂(7)驅(qū)動所述第一運動導(dǎo)向組件(6)沿所述第一滑軌(4)上下往復(fù)運動； 沿豎直方向設(shè)置的第三滑軌(8)，安裝在所述安裝板(I)上； 第二運動導(dǎo)向組件(9)，活動地安裝在所述第三滑軌(8)上； 第二擺動臂(10)，所述第二馬達(3)通過所述第二擺動臂(10)驅(qū)動所述第二運動導(dǎo)向組件(9)沿所述第三滑軌(8)水平往復(fù)運動，所述第一運動導(dǎo)向組件(6)通過滑塊固定塊(15)與所述第二運動導(dǎo)向組件(9)連接； 第一吸嘴組件(11)，與所述第一運動導(dǎo)向組件(6)連接； 第二吸嘴組件(12)，與所述第二運動導(dǎo)向組件(9)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙馬達固定貼片頭結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述雙馬達固定貼片頭結(jié)構(gòu)還包括第一皮帶輪(13)和第二皮帶輪(14)，所述第一皮帶輪(13)和所述第二皮帶輪(14)通過皮帶連接，所述第一擺動臂(7)與所述第二皮帶輪(14)連接，所述第一馬達(2)與所述第一皮帶輪(13)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙馬達固定貼片頭結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一吸嘴組件(11)為單頭吸嘴組件。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙馬達固定貼片頭結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二吸嘴組件(12)為雙頭吸嘴組件。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙馬達固定貼片頭結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一滑軌(4)為兩個，且所述兩個第一滑軌(4)平行地設(shè)置。
【專利摘要】本實用新型提供了一種雙馬達固定貼片頭結(jié)構(gòu)，包括：安裝板；第一馬達，安裝在安裝板的第一側(cè)；第二馬達，安裝在安裝板的第一側(cè)；沿豎直方向設(shè)置的第一滑軌，安裝在安裝板的第二側(cè)；沿水平方向設(shè)置的第二滑軌，滑動地安裝在第一滑軌上；第一運動導(dǎo)向組件，安裝在第二滑軌上；第一擺動臂，第一馬達通過第一擺動臂驅(qū)動第一運動導(dǎo)向組件沿第一滑軌上下往復(fù)運動；沿豎直方向設(shè)置的第三滑軌，安裝在安裝板上；第二運動導(dǎo)向組件，活動地安裝在第三滑軌上；第二擺動臂，第二馬達通過第二擺動臂驅(qū)動第二運動導(dǎo)向組件沿第三滑軌水平往復(fù)運動，第一運動導(dǎo)向組件通過滑塊固定塊與第二運動導(dǎo)向組件連接。本實用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、高速、平穩(wěn)、沖擊小的特點。
【IPC分類】H05K3/30, H05K13/04
【公開號】CN205249633
【申請?zhí)枴緾N201521030001
【發(fā)明人】趙玉濤
【申請人】深圳市炫碩光電科技有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月10日