本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)信息處理，尤其涉及一種車輛定位方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前，共享車輛已經(jīng)逐漸成為城市居民短途出行的優(yōu)先選擇，具有綠色環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。在共享車輛的停放方式上，采用電子圍欄的還車方式也成為主流，即用戶只需將共享車輛停放在電子圍欄規(guī)定的還車區(qū)域中即還車成功。

2、但是，現(xiàn)有技術(shù)在采集共享車輛非行駛狀態(tài)下的定位數(shù)據(jù)時(shí)，易受到高大建筑物遮蔽或信號較弱的問題，經(jīng)常會出現(xiàn)共享車輛的靜態(tài)定位漂移現(xiàn)象，導(dǎo)致采集到的定位數(shù)據(jù)與真實(shí)情況存在較大偏差，使用這樣不準(zhǔn)確的定位數(shù)據(jù)來進(jìn)行后續(xù)的用戶還車判定顯然是不可靠的，容易出現(xiàn)用戶已將車輛停至電子圍欄規(guī)定還車區(qū)域內(nèi)，但由于車輛定位漂移而還車失敗的問題，嚴(yán)重影響用戶體驗(yàn)。

3、此外，城市中的電子圍欄大多設(shè)立在小區(qū)門口或者商場門口等標(biāo)志性建筑附近或者人流量較大的區(qū)域。然而，這種規(guī)劃方式并未根據(jù)實(shí)際共享車輛行駛數(shù)據(jù)來精準(zhǔn)規(guī)劃電子圍欄的位置，容易出現(xiàn)用戶中途想還車但是距離設(shè)定電子圍欄較遠(yuǎn)的問題。即便使用了實(shí)際共享車輛行駛數(shù)據(jù)，也會因?yàn)椴杉墓蚕韱诬嚩ㄎ粩?shù)據(jù)中存在漂移定位點(diǎn)而影響選址的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種車輛定位方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。

2、本發(fā)明公開了一種車輛定位方法，包括以下步驟：

3、采集共享車輛在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的連續(xù)定位信息，其中，所述連續(xù)定位信息包括連續(xù)的多個(gè)定位點(diǎn)以及對應(yīng)于每一定位點(diǎn)的狀態(tài)信息與位置信息，所述位置信息包括坐標(biāo)位置與定位時(shí)間，所述狀態(tài)信息為停放狀態(tài)、臨時(shí)停頓狀態(tài)、騎行狀態(tài)中的一種；

4、從所述多個(gè)定位點(diǎn)中篩選出所對應(yīng)的所述狀態(tài)信息為停放狀態(tài)或臨時(shí)停放狀態(tài)的定位點(diǎn)，得到對應(yīng)于所述共享車輛的n個(gè)停車點(diǎn)；

5、根據(jù)所述位置信息判斷任一所述停車點(diǎn)是否發(fā)生漂移，當(dāng)任一所述停車點(diǎn)發(fā)生漂移時(shí)，于所述連續(xù)定位信息內(nèi)獲取發(fā)生漂移的所述停車點(diǎn)所對應(yīng)的多個(gè)前序定位點(diǎn)，其中，所述多個(gè)前序定位點(diǎn)為與發(fā)生漂移的所述停車點(diǎn)的定位時(shí)間的間隔時(shí)間小于第一定時(shí)閾值的定位點(diǎn)；

6、根據(jù)所述多個(gè)前序定位點(diǎn)，采用聚類算法計(jì)算得到多個(gè)定位點(diǎn)簇和對應(yīng)于各定位點(diǎn)簇的定位中心點(diǎn)，于所述多個(gè)定位中心點(diǎn)中篩選出優(yōu)選定位中心點(diǎn)，根據(jù)所述優(yōu)選定位中心點(diǎn)的坐標(biāo)位置更新發(fā)生漂移的所述停車點(diǎn)的坐標(biāo)位置。

7、優(yōu)選地，將所述n個(gè)停車點(diǎn)劃分為多個(gè)停車點(diǎn)組，對任一所述停車點(diǎn)組內(nèi)的全部所述停車點(diǎn)所對應(yīng)的坐標(biāo)位置取平均值，計(jì)算獲取任一所述停車點(diǎn)組所對應(yīng)的一電子圍欄規(guī)劃點(diǎn)，并得到所述共享車輛所對應(yīng)的多個(gè)電子圍欄規(guī)劃點(diǎn)。

8、優(yōu)選地，所述獲取對應(yīng)于所述共享車輛的n個(gè)停車點(diǎn)，還包括：

9、獲取每一停車點(diǎn)對應(yīng)的停頓時(shí)長，將所對應(yīng)的停頓時(shí)長小于第二定時(shí)閾值的所述停車點(diǎn)篩除。

10、優(yōu)選地，所述采集共享車輛在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的連續(xù)定位信息，還包括：

11、通過設(shè)置于共享車輛上的控制器采集任一所述定位點(diǎn)所對應(yīng)的關(guān)停信息；

12、對于所對應(yīng)的所述關(guān)停信息為關(guān)鎖的所述定位點(diǎn)，獲取所述定位點(diǎn)所對應(yīng)的狀態(tài)信息為停放狀態(tài)。

13、優(yōu)選地，所述采集共享車輛在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的連續(xù)定位信息，還包括：

14、通過設(shè)置于共享車輛上的速度傳感器與輪動(dòng)傳感器采集任一所述定位點(diǎn)所對應(yīng)的速度信息與轉(zhuǎn)動(dòng)信息；

15、對于所對應(yīng)的所述速度信息為靜止且所對應(yīng)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)信息為停止轉(zhuǎn)動(dòng)的所述定位點(diǎn)，獲取所述定位點(diǎn)的所對應(yīng)的狀態(tài)信息為臨時(shí)停頓狀態(tài)。

16、本發(fā)明還公開了一種車輛定位系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集模塊、定位篩選模塊和定位糾偏模塊，

17、所述數(shù)據(jù)采集模塊用于采集共享車輛在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的連續(xù)定位信息，其中，所述連續(xù)定位信息包括連續(xù)的多個(gè)定位點(diǎn)以及對應(yīng)于每一定位點(diǎn)的狀態(tài)信息與位置信息，所述位置信息包括坐標(biāo)位置與定位時(shí)間，所述狀態(tài)信息為停放狀態(tài)、臨時(shí)停頓狀態(tài)、騎行狀態(tài)中的一種；

18、所述定位篩選模塊用于從所述多個(gè)定位點(diǎn)中篩選出所對應(yīng)的所述狀態(tài)信息為停放狀態(tài)或臨時(shí)停放狀態(tài)的定位點(diǎn)，得到對應(yīng)于所述共享車輛的n個(gè)停車點(diǎn)；

19、所述定位糾偏模塊用于根據(jù)所述位置信息判斷任一所述停車點(diǎn)是否發(fā)生漂移，當(dāng)任一所述停車點(diǎn)發(fā)生漂移時(shí)，于所述連續(xù)定位信息內(nèi)獲取發(fā)生漂移的所述停車點(diǎn)所對應(yīng)的多個(gè)前序定位點(diǎn)，其中，所述多個(gè)前序定位點(diǎn)為與發(fā)生漂移的所述停車點(diǎn)的定位時(shí)間的間隔時(shí)間小于第一定時(shí)閾值的定位點(diǎn)；

20、所述定位糾偏模塊還用于根據(jù)所述多個(gè)前序定位點(diǎn)，采用聚類算法計(jì)算得到多個(gè)定位點(diǎn)簇和對應(yīng)于各定位點(diǎn)簇的定位中心點(diǎn)，于所述多個(gè)定位中心點(diǎn)中篩選出優(yōu)選定位中心點(diǎn)，根據(jù)所述優(yōu)選定位中心點(diǎn)的坐標(biāo)位置更新發(fā)生漂移的所述停車點(diǎn)的坐標(biāo)位置。

21、優(yōu)選地，所述車輛定位系統(tǒng)還包括圍欄選址模塊，

22、所述圍欄選址模塊用于將所述n個(gè)停車點(diǎn)劃分為多個(gè)停車點(diǎn)組，對任一所述停車點(diǎn)組內(nèi)的全部所述停車點(diǎn)的坐標(biāo)位置取平均值，計(jì)算獲取任一所述停車點(diǎn)組所對應(yīng)的一電子圍欄規(guī)劃點(diǎn)，并得到所述共享車輛所對應(yīng)的多個(gè)電子圍欄規(guī)劃點(diǎn)；

23、所述圍欄選址模塊還用于獲取一預(yù)規(guī)劃區(qū)域，根據(jù)所述預(yù)規(guī)劃區(qū)域內(nèi)多個(gè)所述共享車輛所分別對應(yīng)的多個(gè)電子圍欄規(guī)劃點(diǎn)，采用聚類算法得到多個(gè)規(guī)劃點(diǎn)簇，對所述多個(gè)規(guī)劃點(diǎn)簇的規(guī)劃中心點(diǎn)進(jìn)行篩選，以得到所述預(yù)規(guī)劃區(qū)域所對應(yīng)的多個(gè)電子圍欄優(yōu)選點(diǎn)。

24、本發(fā)明還公開了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括存儲有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的存儲器和處理器，當(dāng)所述指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述電子設(shè)備實(shí)施前述的車輛定位方法。

25、本發(fā)明還公開了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述指令在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行前述的車輛定位方法。

26、采用了上述技術(shù)方案后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

27、1.對靜態(tài)定位漂移問題進(jìn)行糾偏，能夠得到共享車輛停車點(diǎn)的準(zhǔn)確坐標(biāo)，便于運(yùn)維人員后期找車及維護(hù)，提升運(yùn)營效率。

28、2.使共享車輛的定位保持在正常的偏差范圍內(nèi)，提升系統(tǒng)上站點(diǎn)顯示共享車輛定位的精準(zhǔn)度，增強(qiáng)用戶在向電子圍欄還車時(shí)的準(zhǔn)確性，提升用戶體驗(yàn)；

29、3.能夠?qū)Σ杉降膶?shí)際共享車輛行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行漂移點(diǎn)糾偏處理，提升停車站點(diǎn)選址的準(zhǔn)確性和合理性，以匹配用戶的實(shí)際還車需求。

技術(shù)特征：

1.一種車輛定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛定位方法，其特征在于，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛定位方法，其特征在于，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛定位方法，其特征在于，所述獲取對應(yīng)于所述共享車輛的n個(gè)停車點(diǎn)，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛定位方法，其特征在于，所述采集共享車輛在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的連續(xù)定位信息，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛定位方法，其特征在于，所述采集共享車輛在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的連續(xù)定位信息，還包括：

7.一種車輛定位系統(tǒng)，其特征在于，包括數(shù)據(jù)采集模塊、定位篩選模塊和定位糾偏模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊用于采集共享車輛在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的連續(xù)定位信息，其中，所述連續(xù)定位信息包括連續(xù)的多個(gè)定位點(diǎn)以及對應(yīng)于每一定位點(diǎn)的狀態(tài)信息與位置信息，所述位置信息包括坐標(biāo)位置與定位時(shí)間，所述狀態(tài)信息為停放狀態(tài)、臨時(shí)停頓狀態(tài)、騎行狀態(tài)中的一種；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛定位系統(tǒng)，其特征在于，還包括圍欄選址模塊，所述圍欄選址模塊用于將所述n個(gè)停車點(diǎn)劃分為多個(gè)停車點(diǎn)組，對任一所述停車點(diǎn)組內(nèi)的全部所述停車點(diǎn)的坐標(biāo)位置取平均值，計(jì)算獲取任一所述停車點(diǎn)組所對應(yīng)的一電子圍欄規(guī)劃點(diǎn)，并得到所述共享車輛所對應(yīng)的多個(gè)電子圍欄規(guī)劃點(diǎn)；

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括存儲有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的存儲器和處理器，當(dāng)所述指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述電子設(shè)備實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1-6所述的車輛定位方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，當(dāng)所述指令在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的車輛定位方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種車輛定位方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)，包括，采集共享車輛在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)連續(xù)的多個(gè)定位點(diǎn)所對應(yīng)的狀態(tài)信息與定位信息，篩選出狀態(tài)信息為停放狀態(tài)或臨時(shí)停頓狀態(tài)的定位點(diǎn)得到多個(gè)停車點(diǎn)，獲取發(fā)生漂移的停車點(diǎn)的多個(gè)前序定位點(diǎn)，采用聚類算法得到多個(gè)定位點(diǎn)簇，獲取到其他定位中心點(diǎn)的距離的均值最小的定位中心點(diǎn)作為優(yōu)選定位中心點(diǎn)；將發(fā)生漂移的停車點(diǎn)的坐標(biāo)位置更新為優(yōu)選定位中心點(diǎn)的坐標(biāo)位置。采用上述方案后，能夠?qū)o態(tài)定位漂移問題進(jìn)行糾偏。

技術(shù)研發(fā)人員：劉鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：永安行科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8