本申請(qǐng)涉及車聯(lián)網(wǎng)，尤其是涉及一種數(shù)據(jù)傳輸方法、裝置、終端及設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在車聯(lián)網(wǎng)(vehicle?to?everything，v2x)通信中，包括行人、騎自行車的人以及有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的兩輪車等在內(nèi)的行人手持終端(pedestrian?ue，p-ue)，僅具有較低的電池容量和有限的無線能力，必須工作在低功耗模式，因此，p-ue一般采用部分感知(partialsensing)模式進(jìn)行感知，然而，partial?sensing僅能感知部分時(shí)域資源，或者，p-ue采用直通鏈路非連續(xù)接收(sidelink?discontinuous?reception，sl?drx)機(jī)制進(jìn)行接收，這樣，p-ue僅能監(jiān)聽部分子幀，僅能部分獲知周邊車輛以及弱勢(shì)交通參與者的位置信息，無法基于獲知的位置信息進(jìn)行進(jìn)一步的v2x應(yīng)用處理，例如對(duì)車輛的潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警，導(dǎo)致潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警失效，無法保障自身的安全通行，存在極大的道路安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的在于提供一種數(shù)據(jù)傳輸方法、裝置、終端及設(shè)備，從而解決目前p-ue由于采用partial?sensing導(dǎo)致潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警失效，存在道路安全隱患的問題。

2、第一方面，為了達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種數(shù)據(jù)傳輸方法，應(yīng)用于終端，包括：

3、在需要獲取道路安全信息的情況下，執(zhí)行以下至少一項(xiàng)：

4、將感知模式由部分感知模式調(diào)整為全感知模式，監(jiān)聽全部時(shí)頻資源，接收道路安全信息；

5、通過與第一設(shè)備的交互，獲取目標(biāo)時(shí)頻資源，并在所述目標(biāo)時(shí)頻資源上接收道路安全信息；

6、監(jiān)聽第一時(shí)頻資源，接收道路安全信息；其中，所述第一時(shí)頻資源包括所述終端期望第一設(shè)備發(fā)送道路安全信息的時(shí)頻資源，或者，所述第一時(shí)頻資源為預(yù)配置時(shí)頻資源。

7、第二方面，為了達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種數(shù)據(jù)傳輸方法，應(yīng)用于第一設(shè)備，包括以下至少一項(xiàng)：

8、通過與終端的交互，確定目標(biāo)時(shí)頻資源，其中，所述目標(biāo)時(shí)頻資源用于承載向終端發(fā)送的道路安全信息；

9、在第一時(shí)頻資源中確定用于發(fā)送道路安全信息的時(shí)頻資源，并發(fā)送所述道路安全信息，其中，所述第一時(shí)頻資源包括所述終端期望所述第一設(shè)備發(fā)送道路安全信息的時(shí)頻資源，或者，所述第一時(shí)頻資源為預(yù)配置時(shí)頻資源。

10、第三方面，為了達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種數(shù)據(jù)傳輸裝置，應(yīng)用于終端，包括：

11、處理模塊，用于在需要獲取道路安全信息的情況下，執(zhí)行以下至少一項(xiàng)：

12、將感知模式由部分感知模式調(diào)整為全感知模式，監(jiān)聽全部時(shí)頻資源，接收道路安全信息；

13、通過與第一設(shè)備的交互，獲取目標(biāo)時(shí)頻資源，并在所述目標(biāo)時(shí)頻資源上接收道路安全信息；

14、監(jiān)聽第一時(shí)頻資源，接收道路安全信息；其中，所述第一時(shí)頻資源包括所述終端期望第一設(shè)備發(fā)送道路安全信息的時(shí)頻資源，或者，所述第一時(shí)頻資源為預(yù)配置時(shí)頻資源。

15、第四方面，為了達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種數(shù)據(jù)傳輸裝置，應(yīng)用于第一設(shè)備，包括處理模塊，所述處理模塊用于執(zhí)行以下至少一項(xiàng)：

16、通過與終端的交互，確定目標(biāo)時(shí)頻資源，其中，所述目標(biāo)時(shí)頻資源用于承載向終端發(fā)送的道路安全信息；

17、在第一時(shí)頻資源中確定用于發(fā)送道路安全信息的時(shí)頻資源，并發(fā)送所述道路安全信息，其中，所述第一時(shí)頻資源包括所述終端期望所述第一設(shè)備發(fā)送道路安全信息的時(shí)頻資源，或者，所述第一時(shí)頻資源為預(yù)配置時(shí)頻資源。

18、第五方面，為了達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種終端，包括收發(fā)機(jī)、存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的數(shù)據(jù)傳輸方法。

19、第六方面，為了達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種第一設(shè)備，包括收發(fā)機(jī)、存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如第二方面所述的數(shù)據(jù)傳輸方法。

20、第七方面，為了達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有程序或指令，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的數(shù)據(jù)傳輸方法，或者，實(shí)現(xiàn)如第二方面所述的數(shù)據(jù)傳輸方法。

21、本申請(qǐng)的上述技術(shù)方案至少具有如下有益效果：

22、本申請(qǐng)實(shí)施例的數(shù)據(jù)傳輸方法中，終端在需要獲取道路安全信息的情況下，執(zhí)行以下至少一項(xiàng)：將感知模式由部分感知模式調(diào)整為全感知模式，監(jiān)聽全部時(shí)頻資源，接收道路安全信息；通過與第一設(shè)備的交互，獲取目標(biāo)時(shí)頻資源，并在所述目標(biāo)時(shí)頻資源上接收道路安全信息；監(jiān)聽第一時(shí)頻資源，接收道路安全信息；其中，所述第一時(shí)頻資源包括所述終端期望第一設(shè)備發(fā)送道路安全信息的時(shí)頻資源，或者，所述第一時(shí)頻資源為預(yù)配置時(shí)頻資源。如此，實(shí)現(xiàn)了在終端需要獲取道路安全信息時(shí)，能夠通過感知相關(guān)時(shí)頻資源及時(shí)獲取其他設(shè)備發(fā)送的道路安全信息，避免潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警失效的情況，確保自身的安全通行，減少道路安全隱患。

技術(shù)特征：

1.一種數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，應(yīng)用于終端，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過與第一設(shè)備的交互，獲取目標(biāo)時(shí)頻資源，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一消息還包括與所述終端相關(guān)的以下至少一項(xiàng)：終端類型、終端位置、當(dāng)前所處的交通環(huán)境、移動(dòng)速度、加速度、角速度和移動(dòng)方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過與第一設(shè)備的交互，獲取目標(biāo)時(shí)頻資源，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一時(shí)頻資源為預(yù)配置時(shí)頻資源時(shí)，所述預(yù)配置時(shí)頻資源為從預(yù)配置的起始時(shí)刻開始，在每個(gè)第一時(shí)長內(nèi)選擇的第一數(shù)量的連續(xù)子幀。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述監(jiān)聽第一時(shí)頻資源，接收道路安全信息之前，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在所述第一時(shí)頻資源包括所述終端期望所述第一設(shè)備發(fā)送道路安全信息的時(shí)頻資源時(shí)，所述第五消息包括所述第一時(shí)頻資源中的至少部分時(shí)頻資源的信息，或者，所述第五消息包括所述第一時(shí)頻資源的至少部分時(shí)頻資源的信息和與所述終端相關(guān)的以下至少一項(xiàng)：終端類型、終端位置、當(dāng)前所處的交通環(huán)境、移動(dòng)速度、加速度、角速度和移動(dòng)方向。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路安全信息還包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示發(fā)送下一次道路安全信息的時(shí)頻資源。

10.一種數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于，應(yīng)用于第一設(shè)備，包括以下至少一項(xiàng)：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述通過與終端的交互，確定目標(biāo)時(shí)頻資源，包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一消息還包括與所述終端相關(guān)的以下至少一項(xiàng)：終端類型、終端位置、當(dāng)前所處的交通環(huán)境、移動(dòng)速度、加速度、角速度和移動(dòng)方向；

13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述終端在部分感知模式下的至少部分監(jiān)聽子幀信息和/或所述第一設(shè)備的感知信息，確定所述目標(biāo)時(shí)頻資源之后，所述方法還包括：

14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，通過與終端的交互，確定目標(biāo)時(shí)頻資源，包括：

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述通過與終端的交互，確定目標(biāo)時(shí)頻資源之后，所述方法還包括：

16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，在第一時(shí)頻資源中確定用于發(fā)送道路安全信息的時(shí)頻資源，包括：

17.根據(jù)權(quán)利要求10或16所述的方法，其特征在于，在第一時(shí)頻資源中確定用于發(fā)送道路安全信息的時(shí)頻資源，并發(fā)送所述道路安全信息之前，所述方法還包括：

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，在所述第一時(shí)頻資源包括所述終端期望第一設(shè)備發(fā)送道路安全信息的時(shí)頻資源時(shí)，所述第五消息包括所述第一時(shí)頻資源中的至少部分時(shí)頻資源的信息，或者，所述第五消息包括所述第一時(shí)頻資源中的至少部分時(shí)頻資源的信息和與所述終端相關(guān)的以下至少一項(xiàng)：終端類型、終端位置、當(dāng)前所處的交通環(huán)境、移動(dòng)速度、加速度、角速度和移動(dòng)方向；

19.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，在發(fā)送所述道路安全信息的時(shí)頻資源需要變更的情況下，所述道路安全信息還包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示發(fā)送下一次道路安全信息的時(shí)頻資源。

20.一種數(shù)據(jù)傳輸裝置，其特征在于，應(yīng)用于終端，包括：

21.一種數(shù)據(jù)傳輸裝置，其特征在于，應(yīng)用于第一設(shè)備，包括：

22.一種終端，包括收發(fā)機(jī)、存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的數(shù)據(jù)傳輸方法。

23.一種第一設(shè)備，包括收發(fā)機(jī)、存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求10至19中任一項(xiàng)所述的數(shù)據(jù)傳輸方法。

24.一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的數(shù)據(jù)傳輸方法，或者，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求10至19中任一項(xiàng)所述的數(shù)據(jù)傳輸方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種數(shù)據(jù)傳輸方法、裝置、終端及設(shè)備，涉及車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，該方法應(yīng)用于終端，該方法包括：在需要獲取道路安全信息的情況下，執(zhí)行以下至少一項(xiàng)：將感知模式由部分感知模式調(diào)整為全感知模式，監(jiān)聽全部時(shí)頻資源，接收道路安全信息；通過與第一設(shè)備的交互，獲取目標(biāo)時(shí)頻資源，并在所述目標(biāo)時(shí)頻資源上接收道路安全信息；監(jiān)聽第一時(shí)頻資源，接收道路安全信息；其中，所述第一時(shí)頻資源包括所述終端期望第一設(shè)備發(fā)送道路安全信息的時(shí)頻資源，或者，所述第一時(shí)頻資源為預(yù)配置時(shí)頻資源。如此，實(shí)現(xiàn)了終端通過感知相關(guān)時(shí)頻資源及時(shí)獲取其他設(shè)備發(fā)送的道路安全信息，避免潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警失效的情況，確保自身的安全通行，減少道路安全隱患。

技術(shù)研發(fā)人員：袁劍,馮媛,原浩寧,劉洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京大唐高鴻數(shù)字科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8