本發(fā)明涉及安防領(lǐng)域，尤其涉及一種攝像頭控制方法及其相關(guān)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、攝像頭，簡稱為“ipc(internet?protocol?camera)”，是用于安全防護和監(jiān)控管理的攝像設(shè)備，主要用途包括實時監(jiān)控、錄像存儲以及安全預(yù)警。它通過捕捉和記錄畫面，幫助用戶對監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的情況進行觀察、分析和處理，以保障人員、財產(chǎn)和環(huán)境的安全。結(jié)合現(xiàn)代技術(shù)，如ai、物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)，攝像頭的應(yīng)用范圍與功能正不斷拓展和優(yōu)化。

2、由于攝像頭模組正常工作情況下功耗較大，導(dǎo)致無線類電池供電ipc的待機時間跟其攝像頭模組的開啟時間強相關(guān)。因此，如何實現(xiàn)低功耗攝像頭的正確觸發(fā)、以及目標(biāo)的高精度定位，是個急需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種攝像頭控制方法及其相關(guān)設(shè)備，旨在解決如何實現(xiàn)低功耗攝像頭的正確觸發(fā)、以及目標(biāo)的高精度定位的技術(shù)問題。

2、第一方面，本發(fā)明實施例提供一種攝像頭控制方法，應(yīng)用于攝像頭，雷達與攝像頭通信，包括：

3、使用雷達探測觀測區(qū)域，判斷觀測區(qū)域內(nèi)是否存在目標(biāo)人物；

4、若是，則獲取觀測區(qū)域內(nèi)的雷達點云信息，確認(rèn)目標(biāo)人物的位置信息；

5、根據(jù)位置信息，獲取目標(biāo)人物的指定特征信息，識別目標(biāo)人物的運動狀態(tài)，其中，指定特征信息包括多普勒速度信息，微多普勒頻率信息及位置信息中的至少一種；

6、根據(jù)目標(biāo)人物的運動狀態(tài)，激活攝像頭，輸出目標(biāo)人物的位置信息。

7、優(yōu)選地，使用雷達探測觀測區(qū)域，判斷觀測區(qū)域內(nèi)是否存在目標(biāo)人物的步驟，包括：

8、通過檢測回波時延計算目標(biāo)距離，其中，計算目標(biāo)距離的公式為：

9、

10、其中，fb表示tx與rx信號之間的差拍頻率，fd表示因目標(biāo)有速度產(chǎn)生的多普勒頻移，f1表示因目標(biāo)有距離產(chǎn)生的多普勒頻移，k表示調(diào)頻連續(xù)波掃頻斜率，τ表示回波時延，c表示光速，r表示目標(biāo)距離；

11、通過檢測目標(biāo)人物產(chǎn)生的多普勒頻移來計算目標(biāo)速度，其中，計算目標(biāo)速度的公式為：

12、

13、其中，fd表示因目標(biāo)有速度產(chǎn)生的多普勒頻移，λ表示波長，v表示目標(biāo)速度；

14、根據(jù)中頻信號，目標(biāo)速度和目標(biāo)距離，判斷探測區(qū)域內(nèi)是否存在微動目標(biāo)或運動目標(biāo)。

15、優(yōu)選地，若是，則獲取觀測區(qū)域內(nèi)的雷達點云信息，確認(rèn)目標(biāo)人物的位置信息的步驟，包括：

16、根據(jù)雷達點云信息在二維空間的分布，統(tǒng)計點云特征信息，其中，點云特征信息包括雷達點數(shù)，點云密度，有效點數(shù)中的至少一種；

17、判斷雷達點云是否在報警區(qū)域內(nèi)；

18、若是，則確定點云區(qū)域的數(shù)量，根據(jù)點云密度，剔除干擾點。

19、優(yōu)選地，判斷雷達點云是否在報警區(qū)域內(nèi)的步驟，包括：

20、分別獲取雷達探測區(qū)域和攝像頭監(jiān)控區(qū)域；

21、根據(jù)雷達點云在攝像頭監(jiān)控區(qū)域的分布，分別將雷達點云劃分到無效區(qū)，觀察區(qū)和報警區(qū)；

22、剔除無效區(qū)內(nèi)的雷達點云信息；

23、保留觀察區(qū)內(nèi)的雷達點云信息，且觀察區(qū)內(nèi)的雷達點云信息暫不用于識別目標(biāo)人物的運動狀態(tài)；

24、保留觀察區(qū)內(nèi)的雷達點云信息，并將觀察區(qū)內(nèi)的雷達點云信息用于識別目標(biāo)人物的運動狀態(tài)。

25、優(yōu)選地，根據(jù)位置信息，獲取目標(biāo)人物的指定特征信息，識別目標(biāo)人物的運動狀態(tài)的步驟，包括：

26、根據(jù)位置信息對應(yīng)的場景，判斷目標(biāo)人物是否為假目標(biāo)；

27、若否，則根據(jù)位置信息，多普勒速度信息，微多普勒頻率信息，以及多幀間軌跡關(guān)聯(lián)得到目標(biāo)人物的運動方向；

28、或者，

29、若否，則根據(jù)多普勒速度得到目標(biāo)人物的運動方向，其中，多普勒速度的計算公式為：

30、θ＝arctan(vy/vx)

31、其中，θ為運動方向角度，vy為目標(biāo)的多普勒速度，vx為目標(biāo)沿x軸的速度。

32、優(yōu)選地，若否，則根據(jù)位置信息，多普勒速度信息，微多普勒頻率信息，以及多幀間軌跡關(guān)聯(lián)得到目標(biāo)人物的運動方向的步驟，包括：

33、通過指定方法實現(xiàn)多幀數(shù)據(jù)中相同目標(biāo)的不同時間點檢測結(jié)果關(guān)聯(lián)起來，形成連續(xù)的軌跡，其中，指定方法包括降低特征維度、降低計算復(fù)雜度、匹配算法的精準(zhǔn)匹配，以及模型預(yù)測中的至少一種。

34、優(yōu)選地，根據(jù)目標(biāo)人物的運動狀態(tài)，激活攝像頭，輸出目標(biāo)人物的位置信息的步驟，包括：

35、根據(jù)目標(biāo)人物的位置信息和運動狀態(tài)，控制攝像頭的狀態(tài)，其中，攝像頭的狀態(tài)包括直接激活，延遲激活和不激活中的至少一種。

36、第二方面，本發(fā)明實施例提供一種攝像頭控制系統(tǒng)，包括：

37、初檢模塊，用于使用雷達探測觀測區(qū)域，判斷觀測區(qū)域內(nèi)是否存在目標(biāo)人物；

38、位置確認(rèn)模塊，用于若是，則獲取觀測區(qū)域內(nèi)的雷達點云信息，確認(rèn)目標(biāo)人物的位置信息；

39、識別模塊，用于根據(jù)位置信息，獲取目標(biāo)人物的指定特征信息，識別目標(biāo)人物的運動狀態(tài)，其中，指定特征信息包括多普勒速度信息，微多普勒頻率信息及位置信息中的至少一種；

40、激活模塊，用于根據(jù)目標(biāo)人物的運動狀態(tài)，激活攝像頭，輸出目標(biāo)人物的位置信息。

41、第三方面，本發(fā)明實施例提供一種電子設(shè)備，包括：至少一個處理器、至少一個存儲器以及存儲在存儲器中的計算機程序指令，當(dāng)計算機程序指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第一方面的任一項的方法。

42、第四方面，本發(fā)明實施例提供一種存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序指令，當(dāng)計算機程序指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第一方面的任一項的方法。

43、綜上所述，本發(fā)明的有益效果如下：

44、通過雷達與攝像頭的融合，雷達作為攝像頭工作的激活開關(guān)，使得攝像頭在需要時才啟動工作，減少了攝像頭的功耗。此外，通過雷達，可實時獲取目標(biāo)位置的信息，對目標(biāo)人物的精確定位。

技術(shù)特征：

1.一種攝像頭控制方法，應(yīng)用于攝像頭，雷達與所述攝像頭通信，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭控制方法，其特征在于，所述使用雷達探測觀測區(qū)域，判斷所述觀測區(qū)域內(nèi)是否存在目標(biāo)人物的步驟，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的攝像頭控制方法，其特征在于，所述若是，則獲取所述觀測區(qū)域內(nèi)的雷達點云信息，確認(rèn)所述目標(biāo)人物的位置信息的步驟，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像頭控制方法，其特征在于，所述判斷雷達點云是否在報警區(qū)域內(nèi)的步驟，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像頭控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述位置信息，獲取所述目標(biāo)人物的指定特征信息，識別所述目標(biāo)人物的運動狀態(tài)的步驟，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像頭控制方法，其特征在于，若否，則根據(jù)所述位置信息，多普勒速度信息，微多普勒頻率信息，以及多幀間軌跡關(guān)聯(lián)得到所述目標(biāo)人物的運動方向的步驟，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攝像頭控制方法，其特征在于，根據(jù)所述目標(biāo)人物的運動狀態(tài)，激活所述攝像頭，輸出所述目標(biāo)人物的位置信息的步驟，包括：

8.一種攝像頭控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：至少一個處理器、至少一個存儲器以及存儲在所述存儲器中的計算機程序指令，當(dāng)所述計算機程序指令被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法。

10.一種存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序指令，其特征在于，當(dāng)所述計算機程序指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種攝像頭控制方法及其相關(guān)設(shè)備，所述方法包括：使用雷達探測觀測區(qū)域，判斷觀測區(qū)域內(nèi)是否存在目標(biāo)人物；若是，則獲取觀測區(qū)域內(nèi)的雷達點云信息，確認(rèn)目標(biāo)人物的位置信息；根據(jù)位置信息，獲取目標(biāo)人物的指定特征信息，識別目標(biāo)人物的運動狀態(tài)，其中，指定特征信息包括多普勒速度信息，微多普勒頻率信息及位置信息中的至少一種；根據(jù)目標(biāo)人物的運動狀態(tài)，激活攝像頭，輸出目標(biāo)人物的位置信息。通過雷達與攝像頭的融合，雷達作為攝像頭工作的激活開關(guān)，使得攝像頭在需要時才啟動工作，減少了攝像頭的功耗。此外，通過雷達，可實時獲取目標(biāo)位置的信息，對目標(biāo)人物的精確定位。

技術(shù)研發(fā)人員：陳承文,周珂,譚紅,陳長風(fēng)
受保護的技術(shù)使用者：深圳承泰科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8